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单片机应用技术讲座(17)源程序5 K! L9 g: F: k% t% r$ e" U
8 ^! h% A* g, x# T o例1：. d n6 ?. I: M5 O
主程序通信参数的初始化：
+ |8 p ~5 |5 | M_Address DATA 76H
5 L, n! @4 P, y. m0 ^2 j' S Syn DATA 0EBH
% L& W8 {3 B6 G3 U ORG 0000H
* g( o% K7 X1 T; m: U/ F# \5 N/ [ AJMP MAIN8 H: U6 x3 q7 Z" y( x+ ^
ORG 0023H1 V9 D) d. ]) N- U
AJMP Serial-com
" ^. A, E( }/ _ ^5 n- W* G MAIN：.......
# B/ v* L7 B; J ORL SCON， #50H! q p" ?8 ^2 N O5 t& g# ?
MOV TMOD，#21H ;
6 l6 O, Z' C5 j MOV PCON， #80H/ w( c+ C: q0 W5 F2 f
MOV TH1， #0E6H；定义通信速率
7 p; a& g4 Z! v5 @, Y CLR ET1 ；禁止定时器中断
, K4 N# i: { ]- f2 b8 f# b) r: H....... 略" W$ x4 r: n# }, J% t. Q8 p
SETB EA8 ]$ G, T/ e: z( n" A u# |
SETB ES ；开中断$ L4 @9 \. p+ m% ?
SETB TR1 ；启动定时器1 / q- Y" E- e5 }
.......略。
]3 r- C# F S# n1 z& y 上述代码中，“M_Address EQU 76H”是伪指令定义，定义地址为76H，“Syn”同步字的定义同上。在单片机的中断系统那一讲里，我们曾向读者介绍，89C51单片机的串行通信口的中断入口地址是0023H，因此在0023H地址处安排跳转指令 AJMP Serial-com，当中断发生时执行Serial-com中断子程序的任务。! {) }/ U5 O: q( ^; A; D. ]6 E
串行ADC TLC2543与单片机的接口源程序. |* v; `5 A5 Z- h6 x" N/ m+ z
% X4 f# V$ U$ u3 |4 G
* q3 D" L2 p6 V2 w2 o; w
进行AD采样的51汇编程序如下：
, T9 k0 O" K: S% G* j;管脚定义 ) ^* O' y4 u; s" o0 \
CLK EQU P1.3
2 I5 d: } y/ l/ Y/ J, y DIN EQU P1.1
6 O% H1 @, ~/ K! I8 B2 @/ B DOUT EQU P1.2
4 E+ c& J& L; W CS EQU P1.0 3 w0 ]' C5 Q7 g/ F9 a% o7 G4 {
MOV R1,#00H ；0通道方式/通道数据 % {& Z. u2 R4 w! ~' _* B9 P
CLR CLK ；- p5 Z8 ]. I3 X3 u/ {$ d. g! g _
SETB CS ； % O! h3 y( M" [5 O: [7 q* g
CLR CS ； * n& R% I3 v3 X* ?6 t: n0 f# J
MOV R4,#08 ； & u' M5 m2 C# y8 {
MOV A, R1 ； ! C2 w0 j' k' J! y$ R9 {
LOOP1:
3 K( L, F# f/ V ~5 U6 ]4 A3 D MOV C,DOUT ；读转换结果 , j$ i* o D; V, f* g$ X9 a
RLC A ；A寄存器左移，移入结果数据位，移出方式/通道控制位
" a( b: Y: ]& I1 E4 x! S$ A, f3 _ MOV DIN,C ；输出方式/通道位
& }6 [7 l; I7 E) c' s4 m SETB CLK ；设置I/O时钟为高
, D3 I# @9 `$ u4 K2 E" ^' Y CLR CLK ；清I/O时钟 Q. O. y8 o7 E( E" e( [
DJNZ R4,LOOP1 ；R4不为0，则返回LOOP1 7 D b* `- ~- C" f( K; S0 q
MOV R2,A ；转换结果的高8位放到R2中 & x* d# z) f: L' ~/ b8 C: ^0 t3 |
MOV A,#00H ；复位A寄存器 ( Q2 ?9 \" j4 H4 l
MOV R4,#04 ；再读低4位 O/ {% O" p3 D3 ?
LOOP2:
1 ^* |4 P' g! s/ @9 h MOV C,DOUT ；读转换结果
0 q+ T' ]- b& R& n+ X# d RLC A ；A寄存器左移，移入结果数据位 ' U" u+ O& @0 H% h$ c7 A
SETB CLK ；设置I/O时钟为高
' {' E2 M7 M$ W* @ CLR CLK ；清I/O时钟
) Z& r5 Q2 Q" ~: r DJNZ R4,LOOP2 ；R4不为0，则返回LOOP2
; I5 ^7 K: l5 T) v2 C MOV R3,A ；转换结果的低4位放到R3中 0 J$ c: t% f# H$ A% x
SETB CS ； 7 C7 h! \- [! X
STOP:AJMP STOP' Y, I' j1 c, q: h" z9 e
8 a/ U, c3 H3 j, W
$ P" o* X) n$ d# f2 n" J介绍一种4×4键盘程序的设计源程序$ E, L) E. W$ w6 F
附：源程序KeyBord.asm1 Y5 Z+ Y! T/ _+ x
K0 equ 01h' i3 K: Q& E) ?) n0 l% J
K1 equ 02h
0 @( }7 i4 t3 F9 T5 D) _ K2 equ 03h
# e. G7 U! z5 p0 `3 P K3 equ 04h
4 H( B |3 J- Z' V! k) e* Y3 k K4 equ 05h5 b$ e6 p2 B- d5 J( v
K5 equ 06h; P% |. s" `5 T
K6 equ 07h
+ I( N, I3 W, J* j; ~7 ^ K7 equ 08h9 L2 y r$ z$ Q- Q! {
K8 equ 09h
3 }5 u1 M. l' l3 y# u2 E K9 equ 0ah
, B! u0 _+ \1 O: G5 H Ka equ 0bh
" N2 h s# H L) q+ M9 ` Kb equ 0ch0 M# X# o. Q% Z
Kc equ 0dh
# \% q) F( u* p6 ] Kd equ 0eh
! t* R6 Q. S- R. T' p4 ^$ _& P Ke equ 0fh
: s9 h# E9 S# r7 s Kf equ 010h
9 {7 G; w$ A9 A/ F3 b/ j: C 1 z: z9 }1 x- U& V4 \) ]
;***************************************************************变量定义
: J; R' o; T' S- z KeyData equ 30h ；存放键码4 x# z$ t& H3 @& D7 Z
KeyClick equ KeyData+1 ；去抖动延时变量
% V# D9 T: y, ]2 } KeyDBClick equ KeyClick+1 ；连击延时变量
1 R. i4 p1 @. ]! l1 D KeyMode equ KeyDBClick+1；键译程序的任务指针- W4 M* Z- F: c
;***************************************************************常量定义
" q* S5 U8 S) V6 r6 V Click20mS equ 2 ；20mS延时（主程序执行时间=10mS）
* r' g2 j, O6 c0 x& y; E' y DBClick3S equ 0 ；连击延时3S
, i! O# Z s* E3 { U, W. Y9 W" r" M( ` DBClick100mS equ 10 ；连击间隔时间100mS 1 X$ i7 U/ O/ j; [% {2 U5 S
KeyPort equ p1 ；键盘连接的端口8 S( U I, `) \
KeyAnlData equ 0f0h ；掩膜码
5 l5 o q9 M! ~7 g0 Q;*************************************************************************3 j: v \# k' Z/ T+ `2 S
KeyBord:% |, ~. c( j, J: _ S/ J/ x/ Q' {
mov a,KeyMode
7 g$ q* _! o* u& D g* N1 B cjne a,#0,key_bo1
) s# Z" T6 F: z1 H ;read port for key
' i: o0 l2 q- h. t9 M- y mov KeyData,#0
& a) W6 d& v, Y, U mov r2,#04d
! k7 a* X0 w5 E3 v mov r3,#01d( V* N* b$ E, G- _! T; P! [5 e3 ]
scan:
9 p- ]/ O1 ]: i mov a,r3
6 ^( @8 J8 G4 @: j cpl a
( g: i) ]9 f- `* y7 j mov KeyPort,a
& O* I( c' H/ Z6 a0 a mov a,KeyPort
/ c; j6 d. }, g7 A, ]* X anl a,#KeyAnlData
! `2 O$ N# e9 G, Y7 r8 D: y, i cjne a,#KeyAnlData,key_bo12* Q) H2 J$ x: B0 j0 |. T4 r
mov a,r32 B0 p/ o: _) G3 c/ q
rl a8 E* U) i" s- Z. e& ^- l* R
mov r3,a/ _1 ~/ a: ?7 a' O2 P
djnz r2,scan
5 h G: r1 `1 \& w, d- U' V ret
7 |# }* R$ g' j2 a* z 8 t( e' j o. ]) \! h9 W' B! |
key_bo12: 1 u+ d) f Y$ Y( v! D/ H0 `
mov KeyClick,#Click20mS
% r/ e0 S/ ~" E' X9 P4 M mov KeyMode,#01- C6 e# t5 g. G1 @. u# [7 [
ret
3 a& q w+ k3 {1 S; H ;****************************. i: E/ J, Y; v- a2 m
key_bo1: - X2 B" S% c0 }/ D' l
cjne a,#1,key_bo2# Q* W) X( P3 l: H) i/ e6 J) i, y
;jb Click20mS
6 V7 N+ p. o( K djnz KeyClick,key_bo1_end) g* Z3 d) m; C3 B8 [* A$ m: S
;count KeyData0 i3 c5 K2 B& L5 c/ T
mov KeyData,#0
b1 N: c9 M, P; ~0 D/ R mov r2,#04d
2 Q* X, }3 X( l2 p; d mov r3,#01d
& ~- w' `, I; b+ o scan1:
v, ~' b+ a# e2 Y$ C# s8 C mov a,r3
$ E" n% g$ c" q4 M$ m& Z* X6 C H cpl a
0 g- ?. J) k [ mov KeyPort,a# A: q, ~: n; A& ~) x" o# J0 b/ z
mov a,KeyPort% W3 v h$ v1 ^0 C
anl a,#KeyAnlData
3 c8 ^% U$ l, G. L2 b cjne a,#KeyAnlData,key_bo24
' h: A+ b: p' Q2 a. g6 y mov a,r3
! a& B$ E& \* x6 f1 g# _0 x& @ rl a
$ F" m2 }2 W7 m; p1 s mov r3,a6 V- u4 }* _+ e; h+ Q* h2 D; n( u: t
djnz r2,scan1
" A* }# @8 z7 s. ]- o6 J mov KeyMode,#0
+ t1 t- z5 h" g, o1 \1 m setb beep;12.10
/ T( A2 L% t L; s& t$ z! e key_bo1_end:
; O0 c8 R) P5 e$ }9 P- _5 g ret
, Q- J9 N2 \( Q9 ?/ Z+ \9 F key_bo24:
2 v5 z7 Z1 o! D2 i ;*** beep
- F* O/ r9 R& `& |$ d' l) L0 s clr Beep ;打开蜂鸣器
, z8 p8 p/ Z' F ;****count KeyData
% j9 f$ ?& ?1 ^( V9 | call CountKeyData
, n, W$ i8 \5 e5 \ M% _1 } mov KeyClick,KeyDubClick ;3s
9 u+ ]% J0 ?% |0 ]* z- l mov KeyMode,#02
& u1 O5 M. ^2 h( B2 G key_bo22:
" a- w `$ }8 v7 V6 G! P9 O ret. ?7 m! D$ z; l6 U2 ?
;*****************************% Q; z1 e6 Y l$ n' W6 H* j
key_bo2:
" `1 q! s( @$ U8 A) a cjne a,#2,key_bo34 U( q$ d) _; A/ ]( B) m. y
djnz KeyClick,key_bo329 R5 h) M# w5 P% _* k- `( S
;********setb KeyData.6=15 d8 ~) S8 _4 _/ c, B) U
mov a,KeyData- K+ [9 B+ ~8 P f0 B7 y
setb acc.6
# m4 v% V- ]+ r2 `' e. h, x ;**** d7 =1
9 ?, x; v9 m1 w8 X" H setb acc.7% p% s* ~7 N. u4 }9 {* q: j
;************: L3 I4 G$ ?* e; O/ Y9 S% w
mov KeyData,a
7 G& n& \& @+ ?- U ;**** / f4 J' k! S. ?% l) `% x3 I1 v3 o, Q
mov KeyDubClick,#DBClick100mS5 u. b% b& w9 `, O+ v
sjmp key_bo33
( a! F) c7 p- ]7 a- ]- C key_bo32:4 o P3 F u y: G2 a
;***** 判别释放
) G: e% b, d6 ]7 Z8 J1 G+ }, M% Z ` ;;;;!!!!!!!!!!!!
' W# {! X2 W0 P+ H2 r3 } mov r2,#04d
6 ]9 f( X8 r X( O) `/ ]+ P mov r3,#01d
; \. B# z" m3 ], e, D1 x, n scan2:
3 _1 Q/ b4 |+ Y* w1 E# u( e mov a,r3' E& G& @: U1 I& N" M! ?/ c
cpl a, n3 D2 f( {; P6 ^
mov KeyPort,a
9 `0 f1 C6 H1 | mov a,KeyPort. ]( R4 U0 M; F% r* |
anl a,#KeyAnlData) b! s9 j$ y9 F: V1 r
cjne a,#KeyAnlData,key_bo3;没有释放
3 q( O' P7 l6 o; l2 } mov a,r3' q7 o$ B+ e( J# o
rl a
- Z" T! w- l, a. @" C: h" w mov r3,a
2 N* q: x/ j5 B1 q# k! B djnz r2,scan2
7 i9 A0 [- r# ~: Q5 }6 l7 d ;***** use KeyData
& ~+ @/ C; j& B* w6 Q# ? mov a,KeyData+ y* _ X' P. g# J: z2 [
setb acc.7
+ V7 ]/ g4 V- x6 I8 m( l mov KeyData,a
& N; w# ^4 v# d9 z# |: d7 O0 j mov KeyDubClick,#DBClick3S [& m" b5 q& g3 Y" @
key_bo33:# E6 {3 `( r) @2 p! a% O
mov KeyMode,#0
( z4 M2 ^' |& M# I6 }8 } key_bo3:
4 h$ g; l( |7 {: c) t ret 7 P$ N5 |4 v0 L
0 x |& D* P3 g$ ~/ @
;***********************************
# z! q; y3 [' e" D2 XCountKeyData:& E+ q* Y- m$ v* T* C& v
cpl a
! S4 J) ?0 I* u6 o, m% j. p add a,r3
, g. Q( W3 b3 ~. a, ~' K mov r4,a$ }+ {, }% n, ]0 A
mov a,r4* y) V: ?5 \# u# c! [
cjne a,#97h,no_1) c$ c8 Z# C2 X$ y. y( A
mov KeyData,#K0
$ g2 y3 ]9 a+ u, i7 h no_1:
. s0 f. [ N4 A" T cjne a,#57h,no_2
, @6 w; f$ p4 l' I0 A; ?7 K mov KeyData,#k1+ P; |( G7 H! ?2 Y5 p9 u7 ?! K
no_2:, t9 n: `3 z# L- s0 ^
cjne a,#37h,no_3
2 S( l; X* s. b& X' x mov KeyData,#k2
/ D4 p3 F( j; H! z5 K no_3:$ n( v5 ~- {7 p/ o0 _9 j9 C
cjne a,#93h,no_4: O `: X8 U8 q+ e! V
mov KeyData,#k3
' e) z( T1 i8 D& T. X no_4:( D" w, W: k2 P/ ?4 D- }
cjne a,#53h,no_58 F" _ ]; k* J% S+ H# g) {
mov KeyData,#k4
3 T" R4 T; `( k& i3 z no_5:
$ o/ y/ Y' p( x8 N9 O# x" @" H/ @& w cjne a,#33h,no_6
% x7 s, N- K9 G6 \ mov KeyData,#k5! K; B+ w) i$ Y
no_6:8 Z" U3 j7 ~- ]# u
cjne a,#91h,no_7
/ {( m$ } ?: P. Q* f) p Q8 x9 u mov KeyData,#k6
* R R1 z# ~+ b8 M& {. ^9 k6 k no_7:8 q& F* T$ D! y |: ?9 v/ x6 ? R( h
cjne a,#51h,no_8
: W; [2 {; P) y% Q; N mov KeyData,#k7
8 \" l2 F( A, X/ O" g; G5 P no_8:
. Z/ D2 I4 z) a' N2 Z( Z cjne a,#31h,no_9
% @, q% q$ t: t( c, u mov KeyData,#k8; ~4 W& v6 Z$ X3 V9 C9 `: Y% U
no_9:
# Q: h2 ]* H1 j cjne a,#90h,no_10! O" _, r" ~, B' ^: y
mov KeyData,#k9$ H4 k; \' i' g% g; @+ m; e
no_10:/ w- J$ z0 t* A) ?# } G$ V: m9 V$ d
cjne a,#23h,no_118 N2 u6 n8 N7 p& ]
mov KeyData,#ka3 X; |: t+ d* i8 m) Z+ L: J E
no_11:
0 m$ {# H( v: N) ` cjne a,#21h,no_12* w- k2 N# l8 O- H2 w, I. b
mov KeyData,#kb Y5 O8 J1 S) F( n3 P
no_12:1 u9 p7 p2 O3 T& I8 Z# o
cjne a,#50h,no_13
5 a, q# c X$ g' m mov KeyData,#Kc
) ]" b! X4 K F! |+ E2 s! G/ ]6 [ no_13:
" N' d6 K$ m+ I+ k& d cjne a,#30h,no_14 ?4 r3 L# i" m& S
mov KeyData,#Kd
& }3 ^- f$ Z# L no_14:
; V% U6 K6 p2 ]4 O9 p. \ cjne a,#27h,no_15
+ y" F- F! t. z mov KeyData,#Kf; F3 V. v! y5 i, w0 _
no_15:
. B; m; g' `$ C% j3 u' ^" J X ret ' \& m2 ?# @ E& s4 B" `
;***************************************************% K3 q C# w, d
proc KeyJmp ;用户键功能处理程序
# m Y( D) T" ~7 x+ f" S7 o# L6 l- IKeyJmp:
, |! T# p8 q( h ;*****************
" E$ Y, J- l) h+ X/ ^ mov a,KeyData; Y& R5 N- a7 f- g |/ j8 R
jbc acc.7 ,use_k1
" E! J# h$ J' ?: o1 u- G ret
) G5 |1 b6 L$ A) Cuse_k1:( w; ~+ Q W$ t5 a; c1 V
jbc acc.6 ,use_k_3s
8 |+ i3 J* o. w! [9 O5 Q ;*** click do 9 }9 t/ o( x3 l0 i# @) Q
mov KeyData,#05 M, [' G$ t* W8 }
;单击处理。。。
" o" j1 r, Z! iuse_k_3s: ;delay 3s click do( {# ^) O$ [$ e9 F3 }7 i! g9 k
mov KeyData,#0( m6 E, w/ g- e: L# N6 p( n$ s5 F; [
;** DubClick Kc 0.1s
5 V! ?# c5 r. [9 o( @: D ;连击处理。。。
2 k$ w" ?4 M2 r1 F. F1 lkey_jmpend:5 B; c: s7 H3 G* t( t
ret4 p/ _, M1 Z! A! ~" v, H9 b; ]0 P7 H
end
, I% u% e/ Z7 s: J! l$ ~# \* @: z' q, \5 t: `
: m: z) A* v* x' x' G5 d8 @: i. Q1 G& L! R
程序使用说明4 O; K4 Z1 a- u' i) `, O
（1） 为了便于修改各按键对应的功能，以及提高键扫描的效率，在程序的开头定义了一个键值表，只需改动K0-Kf的上下位置即可（右边的十进制代码，不能改动！）。在用户的键散转处理程序中，用#K0-#Kf代替按键值。# z, ?$ D/ j' @
K0 equ 01h
' c" s6 b( C! z/ r# \" a K1 equ 02h# I) K7 r' h/ @7 z) [2 F
K2 equ 03h
1 I; A9 }8 U7 q K3 equ 04h" y6 M# x& v- Y2 @
K4 equ 05h
# r3 e# a0 `, J% z& S6 X K5 equ 06h% B, d% ?. g3 \7 c2 }; S( R& I
K6 equ 07h
9 n" {& T+ \; t4 f K7 equ 08h
# v8 @) ]! d7 h6 O& L ~: @ K8 equ 09h2 g- Y: K/ l1 C/ C4 @; v
K9 equ 0ah
4 b8 j0 [. L5 k2 `6 z Ka equ 0bh; X$ m6 w4 T/ a! N! ]
Kb equ 0ch
% `- ]& X% X$ k/ `2 V Kc equ 0dh }4 Z0 v4 ]3 b
Kd equ 0eh! A* y8 w4 t5 I9 M% h
Ke equ 0fh
/ t5 Y3 g& ^6 _: }) [ Kf equ 010h
% L" x- O/ o2 p: s7 {% s _9 c
) c- i5 T/ y1 E. \ H% ~（2）键译程序使用的变量、常量说明
" e: h, t# I* N0 ~$ f ；*******变量定义2 l- o% t- H& f( M# I
KeyData ；存放键码# g, ]) W: y! P4 D4 c
KeyClick ；去抖动延时变量+ R0 _: m4 c2 c6 l( ~
KeyDBClick ；连击延时变量
/ m% A$ c6 D. \, J. v9 J$ r6 l( w0 I! D KeyMode ；键译程序的任务指针0 K; U2 L# o5 W/ M8 o1 l
;******常量定义 n: P" l- L. @. l
Click20mS ；20mS延时（主程序执行时间=10mS）. c1 l+ }& U- B6 m% @& M. Q) e) ?
DBClick3S ；连击延时3S
5 v6 g8 m# o$ F" v# E7 f$ [ DBClick100mS ；连击间隔时间100mS 2 K5 y4 t3 ~8 m7 J/ k% L$ L$ K
KeyPort ；键盘连接的端口
4 x. C! z9 M- ?1 L. j5 o. f- Z（3） 单击、连击的判别( ?- K w! |+ J
在KeyData变量的D6位代表:0=单击、1=连击；D7位代表此键码是否有效。（见图四）& v$ U/ W/ J) r1 e: C, `/ x, p
; D2 R8 }% e% j
( L" W: }' p2 J9 e" M7 x6 Y( s, } [' w, V+ b
* d! E; o: s( m' k
+ F. _) l2 ]& c9 z' M2 D1 s
' Q8 h! t& ^% y. Z9 M
: D- A1 G* r+ s. B0 I# w
! e+ k2 ]/ ]1 \, v( T' d/ r& o$ Z+ l/ E7 ~4 f( s2 B
' B; `4 \* r! s# \; P
+ v# ]; x( n0 R8 U3 F（4）在主程序中蕴涵键译程序：include “KeyBord.asm”
. d+ S; G% @; k, c5 B! K, |8 i（5）根据实际情况修改常量的数值。
/ ?5 _6 i+ W; O J. x% x2 O
% g4 G0 A0 k8 J: Q/ J3 U0 U- D0 w4 @- i* o% x, `
作者联系信箱：E-mail：lj87c196@163.com
3 [0 y) D4 L. ?: y! N
% s" {% L# l0 p' m4 D
% {5 U3 x* t* d* ]4 B6 |0 k3 e- M7 U8 E& `! r! w, ?# S
程序说明：此文档是该系统操作运行的所有程序，所提供的程序均在DICE-51单片仿真机上调试仿真，并已经全部通过。
" i0 p3 `8 w' s4 ?0 A9 U源程序：
S: O |: f( k& Z ORG 0000H
# K, ~! X$ X8 ~& g% f5 e AJMP MAIN
( l; P D/ J" [1 V6 R2 D$ N5 E ORG 0003H
: L( O. n+ Q% b: h0 {& X5 w AJMP KEYS
+ d' U! ]8 M' P4 k+ P. J/ N ORG 000BH
+ D4 U6 y/ r6 b* |' C' }$ T, o AJMP PTT0' R; n+ H1 n- ~( ~% ]2 S
ORG 001BH4 `8 N( g8 t* _+ _
AJMP PTT1 ;中断入口及优先级: }8 f- Q* I) w1 v% C2 m2 v
MAIN: MOV SP,#60H# T+ Z2 C% d+ I$ u1 b3 N! [" `+ S/ O' |
CLR 5EH
$ ~4 b6 Z j Y" G. n CLR 5FH ;清上、下限越限标志8 I7 M! r4 m2 \- O! s1 \: t) Y3 E
MOV A,#00H
7 X' Z. j# J) R8 |3 {: ] c$ A MOV R7,#09H + m8 @% Q* R0 Y, P# |
MOV R0,#28H
: |% g1 ` f' P# P+ }3 D LP1: MOV @R0,A
2 `& D9 K# T: X INC R0
6 n, |! t8 c+ K7 a7 B" y1 Y DJNZ R7,LP1" v5 F: O+ N/ d1 Q: S3 L& d4 `" v
MOV R7,#06H7 W! A* O. @6 ~" s4 H2 B) x
MOV R0,#39H
7 l& O k6 ] i7 j/ u* g LP2: MOV @R0,A' @' d, H0 d5 w4 k c5 f& P8 I
INC R0
. }: G$ D. J! H) p% s% p; Q DJNZ R7,LP2 ;清变量暂存单元( c+ V8 B p* T
MOV R7,#06H
. {. m$ n( C; Q MOV R0,#50H
, d! w) `' {% R7 T4 L- O# e. b LP3: MOV @R0,A
& \6 D/ O! b7 T1 i% } INC R0+ E6 j3 \0 N- ~! l% j
DJNZ R7,LP3 ;清显示缓冲区$ p" ~6 J5 |5 M. S
MOV 33H,#H
: i$ \* L0 O- ?& @2 o MOV 34H,#H ;赋Kp高、低字节
8 \* Z9 S0 a3 U. M( J7 s0 ^! F, D MOV 35H,#H2 P- }" h8 v6 L2 g
MOV 36H,#H ;赋Ki高、低字节7 z" ?, T6 U3 v. q4 V
MOV 37H,#H
$ k; {. i+ Y4 Y$ R" i+ m MOV 38H,#H ;赋Kd高、低字节
( l" q! o# \5 u MOV 42H,#H
: T+ d7 N; _2 ?- Q( b- C MOV 43H,#H ;赋K高、低字节（风扇参数）8 k% ^; v9 c% ~7 W1 H' {- `
MOV TMOD,#56H ;T0方式2，T1方式1计数
Q' x- |7 F) L6 w MOV TL0,#06H
8 X1 M: T5 j) o5 M! a) e4 e4 k MOV TH0,#06H ;T0赋初值
+ \$ ]8 s9 ~# W* k MOV 25H，#28H ;设定值默认为40摄氏度
, e8 l- x3 b: H, I3 L [5 h SETB TR0 ;键盘高优先级
6 h- I; k' B0 w' K9 b# }( y9 _& _ SETB ET0
5 d1 x, y9 W! K$ s, V, a; g5 ?: Q SETB EX0
! C, L: |$ X- x* Y SETB EA ;开键盘、T0、T1中断
$ B a" H5 E# O8 vLOOP: MOV R0,#56H
( R# @6 r, H7 B" E! S MOV R1,#55H
: j' u. `6 z0 ^ LCALL SCACOV ;调用标度转化-BCD转化子程序 & W; d* Y: f& o
MOV R0,#53H 3 c, F8 e8 s4 b
LCALL DIR% {5 n/ w. R' V! t- ^8 v
NOP
, g0 l. Q/ S7 u. ^5 s) ~$ h LCALL DLY10MS) A; C# h8 W# w8 @% K
NOP2 `: E- w1 g' x* y" W6 y2 K1 K
LCALL DLY10MS
' @# x7 @) t* e6 J- N2 F AJMP LOOP ;等待中断，循环显示当前温度
: N! }$ F& i1 l7 Y. ^' S$ A, A" W y6 C) Q
;****************************************************************************! x; b4 L/ Y7 A' B
KEYS: CLR EX0 ;[键盘子程序]
0 @" I% r. _* L! _4 d8 q CLR EA
- m) A2 ~# r1 E7 }, b1 o( f PUSH PSW; A8 J) Q4 M) X- B% e
PUSH ACC ;关中断，压栈
# ?5 m0 p% C, I5 G; l) p7 l/ ~ LCALL DLY10MS ;消抖
! w$ l8 q" c( s, w CC: JB P3.2,AA, [ f% i$ |) M9 s
SETB 5DH ;置“显示设定温度”标志% f( [+ y- ~+ _/ N# Z' y+ X
MOV A,25H ;取运算位的值(默认为40度)8 n9 p2 B- p2 g$ q
MOV B,#10 ;进行BCD码转化8 e6 j* j' f. m: q ^# R
DIV AB
3 H0 g& T- d2 R; |3 x5 A MOV 52H,A8 J4 g7 R7 O; B! J. N" a% V
MOV A,B
" V! \* i1 ?! M+ T- U; X" n# @ MOV 51H,A
$ {. n8 }. r* B+ U! A MOV R0,#50H( R" W$ k+ E6 D( S
LCALL DIR ;显示设定温度
( ?- Q' I7 n) _* d% j+ f NOP
: D; q, k, x: [ LCALL DLY10MS! ^( ] P' v6 g+ G' [: h
NOP
# t4 B& U$ }1 U+ N. _0 V LCALL DLY10MS
' s6 ~% ?, K) w; o, B- Z7 j JB P1.7,BB
& n8 `) n" l. c$ D3 Y( A1 t MOV R1,#25H
; G* m" n6 K. V9 l. v F5 m/ E8 A LCALL DAAD1 ;加一操作+ p7 Y( \$ v w+ c. r/ a7 d: T- W
NOP
: t0 S1 X) P* I LCALL DLY10MS* O& ^1 K" L7 L L; G. w+ G4 S
AJMP CC2 z Q5 P7 n) b* ~7 V, r
BB: JB P1.6,CC
1 e) d+ G8 G1 @( w MOV R1,#25H7 M" t# ]- ?/ I6 I" S
LCALL DEEC1 ;减一操作
4 }8 F, h* K4 w2 n3 M, G' x NOP
* N1 g! p/ M2 w9 }4 W# P LCALL DLY10MS
* ~- P0 Q9 ?/ j4 X, M AJMP CC5 z; V) ?7 ?9 C$ L- o
AA: POP ACC
" j4 B0 v" \! B W POP PSW
) q2 x; M) R# f* k SETB EX0
# F4 k) ]5 E' X* x2 G: L SETB EA ;出栈，开中断) h! s4 _% |# o
RETI" N! j) v \$ p% K, O
;****************************************************************************- h% o. A3 X5 ?& x: D, v6 K
［显示子程序］
" S) t* Z3 P, K" L+ i8 RDIR: MOV SCON,#00H ;置串行口移位寄存器状态
' j4 @: J$ y8 w/ m2 ~6 t SETB P1.4 ;开显示2 t T0 c5 [+ y+ M1 u
JB 5DH,DL1 ;显示设定温度则转
a/ @: S% w% Q1 c; x+ _9 x7 R DL2: MOV DPTR,#SEGT4 _. {" h' I# G u$ I- X) T
DL0: MOV A,@R06 A% D: K7 p1 @) B6 x4 J; u, w" p
MOVC A,@A+DPTR
# ?/ A) k: b/ N MOV SBUF,A1 Q2 V! Q# u8 J; Q( q$ ?) q
LOOP1: JNB TI,LOOP1
2 d1 C. B0 j0 {/ x CLR TI, {) Q# Z' E% W" s* X" O. m
INC R0
4 ~6 h/ y" @* `( G' {# ]- T MOV A,@R0
" V' \( e& v. u9 f MOVC A,@A+DPTR# \7 c/ Q' P+ }" ~& V# Z- D9 r
ANL A，#7FH ;使个位带小数点
. |4 f6 c9 A$ R MOV SBUF,A% M; C1 T0 d6 ]* V' Q& q4 ~7 t Z
LOOP2: JNB TI,LOOP2% f9 {4 `. _( J: E
CLR TI
8 O; [1 J6 m8 |% Q INC R0
: u) Z7 V! R2 Q" M6 `/ Y0 a MOV A,@R0$ X/ d5 |/ r: `
MOVC A,@A+DPTR' w/ `0 [7 m" Y% x5 [1 Q( g
MOV SBUF,A
! x: k) Q X4 I8 r LOOP3: JNB TI,LOOP3
X) U- b( H- G) r$ L6 Q CLR TI
! y- X& z$ `2 N CLR P1.48 s1 k M2 J4 u1 P( p
CLR 5DH2 y6 D5 m8 B% I" M0 h4 c
RET& L4 D. H& @7 D. O- |
DL1: MOV 50H,#0AH ;使小数位黑屏8 H, ]& t( U* ^" N7 C6 t# ^( [* K% u
AJMP DL2
9 \/ f. B' Z( A8 g2 u8 s0 { SEGT: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH
8 }% D7 R) D+ W;****************************************************************************! k* m9 |- B, y8 w9 v3 T
DAAD1: MOV A,#00H ;［加1子程序］
. e' I7 p5 j* Q" n, } ORL A,@R11 i8 N% `) T; {- D5 ^7 O/ C- V1 s
ADD A,#01H- d/ j' N1 L5 j5 l
CJNE A,#5AH,DAAD2 ;判断超过90度了吗？( F5 {( u: o7 ]" Z" U& v& S
DAAD3: MOV @R1,A9 z; A! T: ]1 T" C* C. v; c, H$ [' i) b
DAA: RET
# G9 l; a7 x3 [6 w DAAD2: JC DAAD3
' S6 m, C5 I" G3 t) {' ]# m MOV @R1,#28H ;超过90度则回到40度$ ]1 c7 x; |: M4 R! P( I- M1 \" \
AJMP DAA
! |& D: A# K+ T# c9 i( y7 { ;***************************************************************************
! K- q$ N: G/ e; g6 S/ S4 L DEEC1: MOV A,@R1 ;［减1子程序］9 ^% W; R) E' K5 A/ }0 z# v" a
DEC A) A. E; ~2 |6 V: y o; u6 c/ V2 x
CJNE A,#28H,DEEC2 ;判断低于40度了吗？
5 O1 c% }5 [# S9 S DEEC3: MOV @R1,A
& x- U' {0 q4 o8 g DEE: RET$ N9 G8 a w. v' P" V
DEEC2: JNC DEEC3
9 b5 W4 Y! p1 n MOV @R1,#5AH ;低于40度则回到90度/ `$ l8 k. x8 y6 N! _+ H
AJMP DEE0 @9 Q* @4 d/ m! @
;****************************************************************************
, N4 U: _8 `! c6 {! c$ a9 R( d) I PTT0: CLR EA ;［T0中断子程序］
: S' I; H* C7 Z; V PUSH ACC: p. z. S4 H8 f
PUSH PSW
, l) C4 z/ u9 ^: i. J PUSH DPL* W/ p" D7 _0 m) |
PUSH DPH
2 l' Z5 ^" `5 h3 g' G) _ SETB EA ;压栈后开中断，响应键盘
; z% }; T, E7 n4 m6 L5 X4 x7 I# O7 w5 ` PPP: LCALL SMAP ;采样数据- u5 x9 T. k0 ?8 [
LCALL FILTER ;数字滤波
2 C+ N/ b& z0 v; N3 T MOV A,2AH ;取采样值
( ~3 g C0 }! r# m( l3 `' k CJNE A,#01H,AAA ;下限40度比较
& J l2 q% W5 J6 q AJMP BBB
7 V. B& T% c2 }' J) C5 B; R* i AAA: JC CCC ;小于40度则转移2 b( z: {) C( s! Q
CJNE A,#0FEH,DDD ;上限90度比较
# Y" s" r* i x0 K. O+ R AJMP BBB ;转到40-90度正常范围内处理4 ^# E3 }/ { D* E& K; ~! M) R
DDD: JC BBB, {, H1 Q; p: a: U2 T
CLR P1.2 ;大于90度黄灯亮报警
, n+ d/ ?% `* C! s' b SETB 5EH
" M8 ?+ q9 G& r: s x CLR P1.1 ; 置标志，启动风扇8 I" O3 _) e% G, K
AJMP PPP# l' u1 X, j* \3 [3 S0 i1 N' ]& h
CCC: CLR P1.3 ;小于40度绿灯亮报警% g5 j, a2 |6 p$ ^$ K
SETB 5FH
* G5 n' s5 `: [: q2 n CLR P1.0 ;置标志，启动电炉
. m+ o% o- t* q9 x$ z4 J AJMP PPP
& b9 u: \# X/ g' h; y3 r0 T. A BBB: SETB P1.0
8 j& _9 _$ K) s {, V8 W F t& @$ Z SETB P1.10 ]3 L. j2 b Y5 |9 b. O
SETB P1.20 v C( Z+ I2 h* _8 u9 O0 `
SETB P1.35 M9 a( O6 I9 @, e+ h ?" U# P
CLR 5EH ; [1 F$ k. @3 w# s. b: h6 a
CLR 5FH ;40-90度之间则正常
, E1 n) c9 E! ]; p0 v/ I6 W" N LCALL PID
3 F1 f6 k" j) N8 u JB 20H,EEE ;设定温度< 实际温度，则转到风扇处理
+ g C3 y( e! {1 ]2 P" r; q MOV A,29H
1 y$ i% {+ r4 c ACALL FFF! C5 ]* V, `$ I% \1 S5 `4 C
CLR P1.0 R3 V, Y4 t+ W' T. G( k7 a% Y7 `
LOOP10: MOV R0,#56H ;存放相乘结果的首址
: Q# d1 B) ]) w# I- k2 r( W MOV R1,#55H ;赋显示缓冲区最高位地址（十位）
; j2 B3 z3 N& }% b2 D4 D0 t LCALL SCACOV ;调用“标度转化------二-十进制转化”子程序) H b% g0 X$ _0 ?
MOV R0,#53H ;赋显示首址9 P( E( L' c) q" n& ^
LCALL DIR
% h5 ~4 Z* e9 X$ g JB D5H,LOOP10 ;等待T1中断9 r( K, x6 m" Y6 V1 U4 w: E( |4 U( d
CLR EA% r5 @' z2 i* r% i% V
POP DPH$ I) m/ ?2 m$ J* X3 q2 }! @
POP DPL
. D. Z r( x/ {4 Q& J3 w) K. I6 x POP PSW) l) T, K1 [4 K. i
SETB EA( k$ W+ ?4 M7 i2 H Y0 L- x- n
POP ACC6 y7 J1 j. \1 E7 C) H8 s
RETI
0 p/ O/ W0 u$ w& u% F# T- Q EEE: MOV A,28H ;风扇处理
" S# R0 o4 o5 f2 _5 O0 |2 Y LCALL FFF
) G4 x% Q0 i, `- Q7 g CLR P1.1! V! f r4 K4 p. y
AJMP LOOP103 i3 K1 E# u# S6 {7 j2 g
FFF: CPL A ;根据PID结果计算T1初值3 G) |3 A. R2 C, d; y" a( C* ^( @
INC A
2 n6 [- y5 O! |, H. a MOV TL1,A4 `" T+ r! i+ |, R1 K
MOV TH1,#0FFH0 g4 ~9 R! I6 ~" z6 `* u
SETB PI1
$ a ?2 M2 C) y; n SETB TR1
8 _! ^4 L. Y) Q; j/ t- ^ SETB ET1% ^" |- s) E/ M* h1 o
RET ! l8 S4 P, g, \) i
;****************************************************************************8 ?/ b; Y. v6 m
SCACOV: MOV R7,#00H ;［“标度转化------二-十进制转化”子程序］, S* l8 a2 N7 i8 n
MOV R6,2AH ;取采样值，并转化为双字节
6 X) r: o' T; Q0 z) \2 n- E" q MOV R5,#33H/ ^+ `8 I3 O: @- v4 ~
MOV R4,#24H ;赋参数（纯小数）( Y. e" ?, N8 e
LCALL MULT ;调用双字节乘法子程序) Y6 S7 e% Y& g
MOV R5,#00H* A7 K0 u9 p2 O$ t4 Z, x
MOV R4,#28H ;赋参数40度
. b6 ^/ }0 }6 P7 F MOV A,@R04 g0 K# j' j @- J7 h
MOV R3,A3 ~8 m2 t6 [& B ]& I4 ^' x% R
DEC R0
. D; D' M7 L( k MOV A,@R0 ;存乘法结果的整数
$ \/ ^; ?- g* D& W8 k MOV R2,A- {9 d1 C1 {* ^! k3 i* |% ~
LCALL DSUM ;调用加法子程序，且R7,R6为有效值（R7=00H）
$ k0 k- A% x- G8 r MOV A,R6& y! |* Q# z& p
MOV B,#10
8 q x5 r, I5 z& a DIV AB
: @( X0 z0 T6 O& H; w MOV @R1,A ;存十位数: Q" @% J+ T: G( T- A5 ^2 h9 k
DEC R1# ^% k2 J0 r$ Z7 w7 Q7 O* a
XCH A,B
/ n9 @$ M! k* U% q MOV @R1,A ;存个位数
* i/ U4 L4 Q D7 |. l DEC R02 }2 N" R F \; E( w) l& x! v
MOV A,@R0 ;取有效小数
* @8 w5 n/ E" n% a. h% L MOV B,#10
% x* H+ H/ B; o; i2 G* s- B DIV AB
* Y; J- p+ i* R8 [& b DEC R1+ B4 D$ f) n9 q8 |
MOV @R1,A ;送小数到显示缓冲区! Z" X) b2 N2 N. k$ S
MOV A,B+ b! U. T9 Q1 H# r' J/ }' l* C9 g
CJNE A,#5,QQ ;小数四舍五入2 [: v+ T! t8 V. }8 v4 W
QQ: JC PP 8 |0 t* F. m/ X; c0 ]0 H# B
MOV A,@R13 Z H% @5 G* z
ADD A,#01H
+ |7 B2 s- I0 U, z9 k DA A
# ~( n7 w; h6 S+ Y. f MOV @R1,A8 [- t1 M% {3 i- Q5 D( A
PP: RET
5 Y; u; x# e( [% ]7 h: W;****************************************************************************
2 O1 A! C/ @4 w1 }$ q8 w9 G T, d- v SMAP: MOV R0,#2CH ; ［采样子程序］
/ Z/ e' `. W0 p+ i& A; M5 G2 I MOV R1,#03H ;采样次数
6 m" _( ~. ~3 F9 d) @* Y SAM1: MOV DPTR,#7FF8H
7 P" L* n" @1 b, L9 Y MOVX @DPTR,A ;启动A/D
( Z4 x- t1 k$ i MOV R2,#20H5 `; K8 x; O. Y% I$ ^8 \* n: C* i
DLY: DJNZ R2,DLY ;延时一小会3 b) w/ ?: k7 _" w+ ?
HERE: JB P3.3,HERE
( l+ I- X/ B8 {6 W8 J0 d MOV DPTR，#7FF8H
, y. a4 [- o# [3 y! `, z& v MOVX A,@DPTR ;读取转化结果/ m7 b9 ^7 ^. f+ h) L# S$ E! {
MOV @R0,A
$ H- y) ?8 k% f1 L: ?: x INC R05 ]- D, w, ^- O: F; |8 ]
DJNZ R1,SAM1
+ D+ x* g: M3 Y; b5 Q& Z u RET
0 R$ b& D1 q2 m& y4 C% z/ U;****************************************************************************
3 \9 H1 J6 F* o2 g& P FILTER: MOV A,2CH ;［数字虑波子程序］ L' Z9 j8 k% [% Z4 b5 T2 d
CJNE A,2DH,CMP1
8 [1 Q5 K" A6 g2 [$ f+ \1 f AJMP CMP2
, D5 h4 ~" \" Q/ P CMP1: JNC CMP2
4 y" P& ?7 F- f# N% K$ K8 ~ XCH A,2DH
; I$ t8 k2 D: h; Q XCH A,2CH. |& g& w4 E$ d5 m
CMP2: MOV A,2DH/ c& Z1 x* g6 ]
CJNE A,2EH,CMP38 Q* z$ b y8 D. n9 B5 f( U
MOV 2AH,A
g. i9 F6 T, l$ n: P AJMP RR
l# |8 S' i& M3 B CMP3: JC CMP4, W- B% p9 O8 L4 z8 b
MOV 2AH,A) ~! k8 P+ C$ u! ^, [0 b: s
AJMP RR& u- H8 F4 j: v$ U: k# c& M% ?
CMP4: MOV A,2EH+ P6 z/ r0 D1 r6 q! _; }
CJNE A,2CH,CMP5- B' _( m9 L/ n0 ^
MOV 2AH,A
3 V( C3 U2 H$ t/ k. _/ c AJMP RR
) k% ~3 ~+ \' | CMP5: JC CMP6
2 @% N7 {9 U# N6 [0 b1 X; G XCH A,2CH& k, _5 ~9 G J9 J" S7 V; s# P. ?2 w
CMP6: MOV 2AH,A ( Y$ z" \3 z7 y5 q2 [7 D3 O. F& b& M8 K
RR: RET
# N1 r: F9 S' R! e% f5 n( O;****************************************************************************
. }. d9 @, T9 t, K7 B* } PTT1: CLR 00H ;［T1中断子程序］
! u! ` t, K( }( z7 g- |/ B7 { JB 20H,GGG
9 k" `& A. o; q* g! D+ R SETB P1.0 ;关闭电炉
( N. E$ L2 m7 D- l4 v GG: CLR PT1/ D9 i* a g. _
RETI. t7 {. d$ @6 a& k! ^
GGG: SETB P1.1 ;关闭风扇4 m0 i% n1 Q0 l3 O
CLR 20H
0 L2 C* r! T& M' G- Q. [& ] AJMP GG
6 T9 z4 Z. R& O. C;****************************************************************************
/ Z8 L5 ^2 Q* L: z) h3 t DLY10MS: MOV R7,#0A0H ;［延时10毫秒子程序］
) s' y) h6 B) p( ~% q DL00: MOV R6,#0FFH( ?) v6 P: C' a
DL11: DJNZ R6,DL11
/ G/ O9 U$ K( O( A$ A3 X+ f DJNZ R7,DL00
# N( Z* W2 v/ M RET* B; m: a4 D s2 \/ o1 g$ H0 @
;**************************************************************************** % T( i; H' G+ l# Z( K
PID: MOV R5,#00H ［PID算法子程序］3 l0 g: o& ~$ x$ I) A. w
MOV R4,2DH ;取Nx值: L+ U U! r$ S, [/ ~" U0 D$ n
MOV R3,#00H
; G- v3 _, `) z, _ MOV R2,#28H ;取40度值
+ g: l9 F# O4 j- M: R5 H3 y LCALL CPL1
! J! }: u6 K, A! l/ z. U; G! T# R0 Z8 O LCALL DSUM ;求(Nx-28H)的值
& Y. `3 `$ W* ?5 {1 J2 ` MOV R0,#5AH ;赋乘法运算暂存单元地址首址+ x1 p% C U- R$ b2 Q7 d9 L
MOV R5,#05H4 Y8 f ]. r: g1 r
MOV R4,#1CH ;赋参数(5.12)* T* m, H( [$ n' k
LCALL MULT ;调无符号数乘法
* q p9 u9 r& W) }8 b MOV 31H,5BH
$ d. i. S$ U, u9 h0 w' P* G$ O2 M; z7 ^2 t MOV 32H,5AH ;存放结果的有效值- w. O/ ~$ i' y0 ?5 c% {/ F
MOV R5,31H
1 k9 {; `3 D, n5 e/ |7 e6 l8 | MOV R4,32H ;取双字节的Ur(设定值)
. T* U0 t5 O1 K- Q: G7 J MOV R3,2AH
* l, O4 b- z$ D3 h! u5 S" Y MOV R2,#00H ;取双字节的Ui(k)（实测值）
( p* v% \: Y2 } ACALL CPL1 ;取Ui(k)的补码3 M6 ^% @" o ?. I
ACALL DSUM ;计算E(k), o! N# T5 ?; F0 g* N6 H
MOV 39H,R7
% ?3 k" |" p x( ?3 g, J MOV 3AH,R6 ;存E(K)
% e) S; J! Y* o, S8 C5 Q MOV R5,35H6 C9 y; ?5 ~' q' r" S3 T
MOV R4,36H ;取KI参数' x2 Q; r) _. J5 X, \; P
MOV R0,#4AH
" @" N# ]0 u, ]$ [1 @' X ACALL MULT1 ;计算PI=KI*E(K)
' H) l9 V, m6 e2 L. w* b: V MOV R5,39H* [4 I: U k& ~/ X7 A
MOV R4,3AH ;取E(K)
5 h8 c/ K$ H$ J) K9 c MOV R3,3BH& E' j- q, L/ J& u4 J
MOV R2,3CH ;取E(K-1)
1 T# Y4 h" X/ \# {) Y6 Y ACALL CPL1
/ k( v V# w- Q4 w$ N, h% s ACALL DSUB ;求E(K)-E(K-1)8 V7 z( |* i& g, t2 ]# }) S; T4 E
MOV R5,33H5 `6 W& g, f. ~# `
MOV R4,34H ;取Kp参数! [& ~$ c0 z# \' Z! g
MOV R0,#46H
3 \1 Z- Q z \; f. T ACALL MULT1 ;求Kp*[E(K)-E(K-1)]6 C+ O3 Q% X# l/ D. M
MOV R5,49H
5 k. V! a# A, o0 j, b MOV R4,48H
! _- {* v$ J# E$ w MOV R3,4DH1 x% k/ b4 o' u9 ~( Q) j# c
MOV R2,4CH
3 }" u0 g+ r1 s7 P& B ACALL DSUM ;求Kp*[E(K)-E(K-1)]+KI*E(K)+ r9 ]* V$ |3 Z' V5 J
MOV 4AH,R71 b; N3 z5 Z# q- O2 z# F1 T
MOV 4BH,R6 ;保存上式之和
/ O, N# L2 u) k7 v3 F MOV R5,39H
! E2 Y3 b! _7 x7 D# N MOV R4,3AH ;取E(K)7 k3 F h' A" {$ h0 p
MOV R3,3DH: T1 u$ {' I: u4 b n, `7 b
MOV R2,3EH ;取E(K-2)
' k) }0 X' ~! Y: ` ACALL DSUM ;计算E(K)+E(K-2)) o9 Z Y& z9 h" h2 {% Q8 M
MOV A，R7
8 Z z& Y4 M( h# j3 T, d" }8 F MOV R5，A1 F2 p8 {: q$ U2 w R2 R
MOV A，R63 Q/ b+ Z$ z9 o3 t, O- x! N
MOV R4，A* x _1 t7 C Q) F) t3 w
MOV R3,3BH1 o' E% C* ~' \& w
MOV R2,3CH ;取E(k-1)0 S! e: q0 |( d2 G
ACALL CPL1! b) z% B3 ~: Y3 W R8 z, L$ k
ACALL DSUM ;求出E(K)+E(K-2)-2*E(K-1)- Q: Q& w! `$ E
MOV A，R7$ c4 T9 g1 S5 y9 b. G. [
MOV R5，A
* K( |' {; y, g @5 [1 E MOV A，R6) i9 U) o# u! g9 F; q
MOV R4，A" h! y6 J" n% |# u2 @
MOV R3，3BH! m6 P$ S6 Q. D' ?1 `+ n
MOV R2，3CH
: G+ t( h" I2 q! v ACALL CPL1
3 ]( l; b( e- a0 L5 v$ T ACALL DSUM
# a. T o* L# v MOV R5,37H
" x7 ]/ I% l2 Z. n2 v. k MOV R4,38H ;取Kd参数- U2 d( W' \ f' ?5 G# W" t; G
MOV R0,#46H3 A/ G6 j: c% r( s4 o
ACALL MULT1 ;求出Pd=Kd*[E(K)+E(K-2)-2*E(K-1)]
$ P1 t; [5 @ t$ H' U MOV R5,49H, t2 ^. H4 y4 e* K4 U. v, X
MOV R4,48H ;取Pd
7 ~( \8 u C2 j3 d& H MOV R3,4AH * `- \0 Y, w" _( f$ K5 @! g
MOV R2,4BH ;取Kp*[E(K)-E(K-1)]+KI*E(K)
7 T2 K; K. d3 M- g ACALL DSUM ;计算Pd+PI
o5 C; H$ }5 ]/ `: M MOV A,R7- B3 i6 a+ q3 u4 O2 Z( g- F4 e7 _
MOV R3，A
! q- G' }" q a5 g# A- o MOV A,R6 ;取Pd+PI2 n& c& }8 R" P* K
MOV R2，A
( u( V- l$ Q s- k1 ^ MOV R5,2FH e4 R2 ~" W# D* Y3 i/ S
MOV R4,30H ;取P(k-1)5 b: U) {! P. X
ACALL DSUM ;求P(K)=Pd+Pp+P(K-1)
- u8 ^5 _- G' T- N, W MOV 2FH,R7' X) }! _0 d: u$ i1 j9 p4 S; @
MOV 30H,R6 ;存P(k)到P(k-1)
, A1 V4 v9 m& u& c MOV 29H，2FH
% N3 N4 ^' q) x4 ]0 R MOV 3DH,3BH
8 {' e) s- N2 J. K MOV 3EH,3CH ;存E(K-1)到E(K-2)
& _# M& m, ]$ i6 i MOV 3BH,39H2 v/ F# _' x' b1 y
MOV 3CH,3AH ;存E(K)到E(k-1)' H# d5 U# e1 B! A/ V. i
MOV A，31H ;取设定值% z# b L C+ V8 T1 d1 M
CJNE A，2AH，AA2 ;比较设定值与实测值
8 G! H& k P6 D. A6 f AA3： CLR 20H ;清电炉标志
0 ]$ t7 p: [' ^5 Y$ W6 v7 F1 a AA1: RET- _# z8 q# Z# z; R6 \2 `+ o
AA2: JNC AA38 R2 A3 c) n$ k2 m9 \! K0 I
SETB 20H ;清风扇标志位; g9 c2 i$ ]5 Q
MOV R3,39H/ b; }( A5 b% m( K4 N! g
MOV R2,3AH
: I; I7 o: Q- B/ d. c b3 r5 {. O7 f LCALL CPL1$ b d5 }& S, {$ S# [3 a( W7 \
MOV A,R3
/ f# |! b$ c G3 }* m MOV R7,A% n8 D* ^5 O) d, Y
MOV A,R2
" A- a7 P7 E9 h MOV R6,A
( g* X ^$ L+ e4 C$ z ~6 P MOV R5,42H
' x: u9 _8 {+ H2 Y MOV R4,43H ;取K(风扇)参数. Y; G0 R$ s- F( w" q r \
MOV R0,#5AH
: D3 j# M! k6 D& h$ [1 ?* Q$ n ACALL MULI1 ; 计算P`=K*E(K),且结果防在51H,50H单元中
& i0 W" X m4 v' Y# O MOV 28H,5BH ;取8位有效值，放到28H单元中
7 T7 }; x1 Y9 y9 e) d" [ AJMP AA10 R2 I0 I9 Z9 S% \* c' ]; ?+ V
;****************************************************************************DSUM: MOV A,R4 ;［双字节加法子程序］：(R5R4)+(R3R2)-->(R7R6). a3 W- Z, p i& w/ q4 a
ADD A,R2- B" w+ M8 ]: a6 `& D+ q
MOV R6,A6 Y( y6 R3 o. T# d5 ?
MOV A,R5
( M% ], |5 Y% {4 C ADDC A,R3: u$ b( F$ D3 x3 P# U7 K- g! C) P$ K
MOV R7,A
8 {5 e; R9 l B4 ?4 {' [ RET
( C% S8 W5 A" E# T;***************************************************************************** I7 P7 Q, a8 p/ m5 R, o
CPL1: MOV A,R2 ;［双字节求补子程序］：(R3R2)求补
0 x' s4 s3 @ l) [! c CPL A/ P: H, s7 {; F1 p
ADD A,#01H
3 E& l' e2 ?3 ?% w6 B MOV R2,A
! g0 |; M4 |; |$ R2 I! m MOV A,R39 P. J! S1 |* ` O
CPL A% U( y, S/ C% g; O2 ^% }
ADDC A,#00H* T9 q/ R' K* |+ m$ Z P& @
MOV R3,A
/ q" L/ X# G$ N4 t RET0 D& K- x! M8 g- @- F% ^7 c! X- ~9 |
;****************************************************************************/ j" v- _4 M9 K8 s/ X# @
MULT1: MOV A,R7 ;［双字节有符号数乘法］：被乘数(R7R6),乘数(R5R4)* X# B: \# M9 x8 b1 Q
RLC A+ |. h. G# c' }" p7 L4 K# w
MOV 5CH,C ;被乘数符号C1-->5CH位7 p/ W* G1 v, f
JNC POS1 ;为正数则转% z9 Z6 |, [4 W% d; D7 n
MOV A,R6 ;为负数则求补1 O1 w: J) I* ]& U
CPL A% N! Q0 X+ x" I6 T, @' t# h2 N
ADD A,#01H
1 a2 k# n7 G5 B1 W# O MOV R6,A
3 b5 Z5 v( H; S% }0 q% |5 L MOV A,R7
3 k8 h1 n( N& [, l# H( N CPL A- Z$ `# q1 H: `: v( D
ADDC A,#00H
7 D) w1 c) |2 M! `. \2 l4 ` MOV R7,A* P( [4 h( t s( }
POS1: MOV A,R5 ;取乘数0 X7 B3 p; `" K* d& E! {- j3 F
RLC A ;乘数符号C2-->5DH位
& O, M" e1 o+ Z2 f MOV 5DH,C
6 ^# ]9 N/ H) M9 J JNC POS2 ;为整数则转
1 `2 \0 x4 J, G' p MOV A,R4
6 `. X9 [' v1 x& O4 f u CPL A! x; Q, k* Q# C$ W
ADD A,#01H! p$ C- y6 W$ F; q. D9 n/ z5 Y
MOV R4,A
, [3 a8 V/ r0 P) \0 n! R/ m$ T& G( M MOV A,R5 z: Y3 s0 G# X1 l: ~
CPL A
7 A* `: Z) r" [% n) `% ~" _( v ADDC A,#00H) U! c! D# a2 n* q6 h- H$ t
MOV R5,A
5 D7 z' x* I- {# K: APOS2: ACALL MULT ;调双字节无符号数乘法子程序0 f6 E0 i, Q$ I+ q
MOV C，5CH
% E$ }7 G$ B2 v( z7 x h6 a ANL C,5DH
6 A; X7 e. E ~0 v1 x7 k JC TPL ;负负相乘则转; a5 N7 @7 @9 q4 p; }
MOV C,5CH9 q1 k4 ~( p" _
ORL C,5DH
! a$ ? c2 x: x; G; \ h! D JNC TPL ;正正相乘则转; |% d3 F& M- F! K$ E: q' L& f! E1 N" i
DEC R0: [ S- S: m l0 v& Q9 p4 u
MOV A,@R0
' X7 q1 q0 \- v* F p: J CPL A
u/ P! N& l- I" g ADD A,#01H
" P% f' J2 x* N# L% Z2 J8 h MOV @R0,A
, W, L# W2 p% e" Z& L INC R0
4 W6 g; w* o$ [9 r6 I7 e MOV A,@R0$ u8 `, T9 f P
CPL A
& @8 S3 v5 Z; p/ a7 z+ P ADDC A,#00H% W2 ~/ y; j) I4 K$ g* W
MOV @R0,A! M9 H+ @) t& r6 s8 s2 l
TPL: RET8 N8 T. n& v6 H( a
;**************************************************************************** MULT: MOV A,R6
6 E% n, u% M2 A! n1 w8 G! r MOV B,R4 ;取低位相乘/ d6 t4 m) G6 y V0 _, b
MUL AB6 A: r/ q6 `$ D
MOV @R0,A
5 ]6 ?5 c C6 ~" j- n8 J7 @ MOV R3,B5 P2 Z2 @. `' s' {" T9 [
MOV A,R4
, m* {, t j* q3 {2 j) ~6 c! F MOV B,R7
8 a- q# X- w" c+ ?: _ MUL AB% B: {" c z' R5 A/ \( P
ADD A,R3
g& ~" _! a I M9 Y/ K MOV R3,A
3 m2 y8 X, ~6 R6 C+ [: A0 v MOV A,B
- Z( [. k9 V$ s9 [ ADDC A,#00H
+ x3 Y& g7 D9 V MOV R2,AMOV A,R6# |/ _) a4 i) W8 I$ y& g( n
MOV B,R5# Y6 t$ |* \# y9 R& P
MUL AB( s |3 r( d" D3 G+ R
ADD A,R3
" V+ Y3 s6 T$ o INC R0
1 q5 T# n4 u! c4 h; M; b8 O MOV @R0,A
2 u! A- H9 t5 C& P; L4 h CLR 5BH
) T& Y) a m$ w/ h MOV A,R2
' @& q/ m$ g: { g ADDC A,B1 t- R% A A4 c6 w7 D
MOV R2,A0 t8 T. J9 Z5 m- u
JNC LAST8 I5 a- M1 O. w( T$ i
SETB 5BH ;置进位标志1 Z; N' D* S u+ z; o
LAST: MOV A,R7' g# w8 q& S, q% r; u" t
MOV B,R5/ w! Q7 Q) d; l3 ~1 T
MUL AB- O% M7 ^" G: w4 Y: }8 F7 N! J v
ADD A,R2: i" q4 D* |8 n8 Y& @
INC R0
9 S) g+ x$ L9 i" ?. x9 Z MOV @R0,A ;存积的第二字节
. }) [; |$ M+ A) R5 s MOV A,B( E! i. W9 o# t( f" ?3 K+ b3 H' g
ADDC A,#00H
" L* O( N2 m- M" E. ^ _6 L MOV C,5BH
0 z- M5 S7 g. Y% p ADDC A,#00H/ L ?3 w- F1 O
INC R0 2 l% q" z7 x6 ^0 k6 x
MOV @R0,A
3 K+ k; F1 l" ~3 G* ~ O RET
3 ^& V5 v7 \" d END) \) \9 f+ d% g6 l3 `- ^
. a8 d9 {: F0 o; d6 `. [
7 J* L8 ]$ Y: _6 _ |
|
/1 
发表于 2016-8-15 10:09
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