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串口中断接收方式详细比较
- K# G6 H2 B4 H. E" O- r# ]0 W串口调试,以前也调过,只是没这么深入的琢磨过,最近又在弄,感觉串口很基本,也很有学问,要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来,欢迎拍砖指正!!!
" J3 b4 g: Q% b本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。 / W, j8 C4 z% `7 N) v4 @% o4 q. i! ~
实例一:
2 e$ X4 o* O& O7 G' _# }4 T1 {void USART1_IRQHandler(u8 GetData) {
, _. ]* ` [6 u2 g: d) J' tu8 BackData; O* f# Z; i( D# J
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { , J* i; f2 o7 W6 ~' X1 D
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. % L: J |6 b$ `
GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
G* G$ a, A; I1 h* rUSART1_SendByte(GetData); //发送数据
* R& ~7 {! _+ I. w: [GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成 delay(1000); % R6 L' Z$ x$ y/ K; ?8 P+ T
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } }
- s7 `: B( ]% B/ H2 K9 q" h这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
$ }& C [2 @1 [优点:简单,适合很少量数据传输。
" I1 u2 O) f6 C$ E8 f) J缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。 6 J- S4 l/ p! l( J% C3 v: q
实例二: * _ R! b1 ^1 [+ h
void USART2_IRQHandler() {
' k% k0 c- ?, U, S- r+ }if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
. k' e$ G# ~3 ]6 g$ V3 R0 gUSART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; } ' v& J; A, a& j' N+ X
if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
: }7 V y% C I+ v* q& SUart2_Sta=1;
3 u8 D) h h+ Nif(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
, w; n8 e' q/ t1 N5 I, J5 T# L$ ^! A1 ~3 v! p
{ # j9 V# e3 T0 n8 l
USART_CleaRFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR }
8 }6 o' z+ A- P+ X+ y. e* J9 p9 n}
; ]6 u; A8 g' [if( Uart2_Sta ) {
. d: B# o6 r4 Y& Ufor(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
8 g4 W( H! v% n! aUart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; } 7 ]- B7 }% \8 u! f
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
" U, T6 L- n9 {5 ]: [2 H优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。 , }6 _) L; m" A9 j; L
实例三: 5 ]4 n! g$ G3 U1 [: t* z7 p& M
vvoid USART2_IRQHandler() {
* g- S6 u, Z2 r" W! Y: ] if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
" V, x$ @" Z1 ^( { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; 8 X/ x, b t* F! A
Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } $ R5 C6 `7 b& u' y
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { 0 b! l. s2 h2 D7 a: m
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
; ^# e: {$ N V: tif( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) {
! n b H: _5 H+ s/ G USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Tx++;
+ U4 L, N3 }( i( X0 `* X Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }
V; P( ?( s9 u: ^1 t 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
( m4 {$ i8 K9 s9 G1 f. v3 K3 O优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于mcu处理其它。 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。 S, s- |* n! z
实例四: ' G. ^; {! \/ t+ p
void USART2_IRQHandler() { 1 P {9 l- v7 f1 m
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { - o, n, u* E4 i& _$ H. O
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; - h2 t* Z2 |1 I3 m, D
Uart2_Rx &= 0xFF; } 1 O9 T3 k) i \( {& ^* f
if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头 Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
6 P' E$ J( S7 F9 D m% D if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 { 1 \7 [$ u& h% Q7 Z! |# q6 A
Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度 Uart2_Sta=1; //标志位 }
: u! [. j$ Y. u if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 {
9 G6 f0 W/ C3 k7 I) I; @2 {3 m: ~ USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
* [. b9 v9 h+ j1 x5 \if( Uart2_Sta ) {
q0 w% E: M- E2 }- ?* x8 A7 `+ \ for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++) 2 @& Q$ q1 R q4 r# s
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Rx = 0; //初始化 Uart2_Tx = 0; Uart2_Sta = 0; } / @, K2 ~4 R" @- s# |! B
数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。 ; a: H/ N- R1 o' H% h/ E9 z: _' A9 C
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。 |
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