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串口中断接收方式详细比较 ( n$ k+ _8 A o [6 R* G' r
串口调试,以前也调过,只是没这么深入的琢磨过,最近又在弄,感觉串口很基本,也很有学问,要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来,欢迎拍砖指正!!! : e5 h; W+ V j; K4 r9 ? t& `& H$ y0 W
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。 & C6 S5 S+ e" N; T8 s: O
实例一:
0 q; s; g# J* A' ~- \# C! e+ Gvoid USART1_IRQHandler(u8 GetData) {
- h6 j; K+ A! i1 i/ V% v$ U' \" ?$ Cu8 BackData;
' j) `% z2 u# ]) fif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { * @$ x0 [2 k, L
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. : ^5 b7 j& {# j7 b/ Q
GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
9 g: ^& d$ f/ t, q3 {1 BUSART1_SendByte(GetData); //发送数据 , M1 N" c7 U% s" q' q
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成 delay(1000);
5 ]9 {0 f: F' y' M4 CGPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } }
; Q v7 _; h& s$ C! X这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
! r# @' F K8 M/ T* d! |( x优点:简单,适合很少量数据传输。 $ k5 D; Y9 m+ c, l9 [7 ]
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。 : H3 ~5 Y9 s1 `% T
实例二:
4 j* a- j3 D3 u; uvoid USART2_IRQHandler() {
2 Z5 w, M2 \& w( cif(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
! d- o& d. |6 [" L- jUSART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; }
( C. |7 l6 d- b8 ~1 b" qif((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
3 t2 Q% j7 @8 {! J: zUart2_Sta=1; / [( y; [( z3 G
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 / @/ j" d5 n9 f) c
6 I3 @ l/ l; A3 q* p# f+ o{ M" J1 d# N; Z& J
USART_CleaRFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR }
* s5 r- t% j: a) B; g! \" F}
/ I0 Y' m* z( ]6 l, [. Mif( Uart2_Sta ) {
3 ^% h, |: L- w: yfor(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据 # A& Y; c( p( P$ A0 h% @& b3 U
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; } 7 ~- b8 d/ M8 F: s' M4 n
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。 8 D' G( {7 h9 |2 q9 G
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。
! u- M( K, Q& x P. n* C 实例三:
4 K( O) d) p* p; C& q+ I6 G2 A: F/ ^vvoid USART2_IRQHandler() { & i1 B5 {7 X- f- \& m6 x
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
2 w$ B0 d% G5 Y! f USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++;
u, u) @( u& N0 Y Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } 9 F9 `6 c( _/ j: C
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 {
* c; l; ^) p) q7 Q* ` USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } } , [3 ]1 H# V7 N: w3 o5 q8 q
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) { - a! H4 V5 N1 l1 k# _# J2 n
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Tx++;
+ O: b; W/ G! ^! ^8 ^5 F' P7 f Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }
* y% K h3 e2 [ 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。 ; P! m5 S B. Q
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于mcu处理其它。 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。
/ H- N* S" N9 H实例四:
/ K5 s/ |0 z4 ]3 f5 r7 Q- r1 M4 k void USART2_IRQHandler() {
9 [5 S% q( \% m1 y+ q3 \, v, @ if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { * |% C9 E @/ P4 V4 r- p* i' @8 W
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++;
9 d" @) G* ~! L Uart2_Rx &= 0xFF; }
5 o9 I& k) i* V. \ if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头 Uart2_Tx = Uart2_Rx-1; " }7 h' W0 d2 Y7 P' b
if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 { & J; W+ Q) Z3 x) D! ~
Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度 Uart2_Sta=1; //标志位 }
" Q& e4 h9 q K" }7 }+ {6 m if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 {
$ h, V* o7 o1 ~' v USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
9 D; g) _) k! A" ?if( Uart2_Sta ) {
5 h. {+ K* ~( G& r9 l- [ for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
. A% u7 C1 H2 g$ R2 `# ^ USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Rx = 0; //初始化 Uart2_Tx = 0; Uart2_Sta = 0; }
/ C8 @; B8 @- B; v! M数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。 3 ^: }4 c5 d0 C$ p& c
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。 |
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