stm32串口怎样工作

liao821

串口中断接收方式详细比较
& s9 U& g8 k: k1 R串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！  
  k+ L6 a% x, m- }本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。   
, J, ]9 {9 @+ {3 i/ k* R. V) y实例一：
void USART1_IRQHandler(u8 GetData) {  
u8 BackData;
3 ^8 W2 b; ]6 `5 w/ yif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
' m! b1 D$ G+ x" J. x6 i. jUSART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
     GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
8 z" z# R" O  U9 K* T4 W. ZUSART1_SendByte(GetData);      //发送数据  
/ i7 a6 K8 z3 p7 W7 Y6 K- HGPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000);
: H* O: u# ?8 NGPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );  }  }   
& K( u1 a/ o2 o; O$ o这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。
优点：简单，适合很少量数据传输。
5 m# G; @2 m& }3 ~# _& l缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失 。   
, o# y' ?, k7 J( m实例二：  
void USART2_IRQHandler()   {  
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++;  }   
: \0 E6 c0 u# [) I6 B2 m- t# hif((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
: \  V$ i' F) P, p: A/ ^6 C& n7 V
% Z, c  H1 D" Y' T& v: L; A8 ^% o5 V{
USART_CleaRFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR   }      
9 |6 }. I- F9 a0 P. ]& j1 B8 G. Z}     
if( Uart2_Sta )  {
$ a* [( z. ]* vfor(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)  USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据   
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; }
这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
0 j& \/ h6 o- x优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作 。  
- e/ g) t- L$ _$ G 实例三：
vvoid USART2_IRQHandler()   {  
# F: ~2 a9 k& |# ?2 n     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
2 P' F  I# D) }) G( u0 {9 g2 T        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.          Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  
. o6 @8 p7 Y1 a0 Z, Z        Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大       }  
      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出        {  
          USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR            USART_ReceiveData(USART2); //读DR         }  }   
- X& z, s3 q8 }6 `6 e1 c" J/ l1 Xif( Uart2_Tx != Uart2_Rx )  {  
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据      Uart2_Tx++;  
6 z8 `/ Q7 W. w: J    Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }   
采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。
" S2 U4 c$ `+ }  o  h优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于mcu处理其它。 缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。  
7 y+ P8 {* ~; [% P4 e$ E实例四：  
void USART2_IRQHandler()   {  
. E4 z& a" `5 _, X: k: s, L1 a6 q8 d     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
- u/ }7 n  @5 x1 n" A        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  
        Uart2_Rx &= 0xFF;       }  
     if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头          Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;  
+ o! R' n! K: L7 q7 N4 n/ J9 K- q     if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾       {  
' L- D2 g/ R' x% J            Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度              Uart2_Sta=1; //标志位       }  
     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出       {  
/ x4 B4 u8 ^3 o# g8 f5 e' J            USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR              USART_ReceiveData(USART2); //读DR       }   }   
* R( ~0 W& P/ {- k6 [' H3 M" Y8 mif( Uart2_Sta )  {  
        for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)  
& ~( t+ F; S/ t5 q% t                USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据          Uart2_Rx = 0; //初始化          Uart2_Tx = 0;          Uart2_Sta = 0;  }  
数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
6 G7 l( w4 {( J优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。 缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。