stm32串口怎样工作

liao821

串口中断接收方式详细比较
串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！  
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。   
2 e% H) c0 y3 q2 i. e; H  U7 V实例一：
& ]" O5 h# B2 R/ a& Kvoid USART1_IRQHandler(u8 GetData) {  
# t6 v$ W: Y: B" P! n2 w: lu8 BackData;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
6 I, H1 s) _! Y+ ?- `USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
7 ~; @; f# C& C6 a5 T& n. @3 O     GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
3 o3 |/ D7 ^# E+ Q$ r' v' MUSART1_SendByte(GetData);      //发送数据  
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000);
0 ^( R% A" ]# {: C4 V# Z6 yGPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );  }  }   
这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。
  [! m; r- ]) Z; }7 g" j$ K优点：简单，适合很少量数据传输。
缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失 。   
0 a% \' V$ \1 i' z: [实例二：  
% E/ ^3 ^, G7 w2 Q- E2 ]void USART2_IRQHandler()   {  
! t' D+ @% }! vif(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++;  }   
if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
6 X5 H1 Y- Z5 R8 |/ y" f& R
{
USART_CleaRFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR   }      
}     
if( Uart2_Sta )  {
- ]. S! a3 [. K8 Ifor(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)  USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据   
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; }
这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作 。  
& b( r) u4 P# g* A% J 实例三：
" r) P1 h+ B) l% `vvoid USART2_IRQHandler()   {  
- ?3 ^2 I* o1 D" u     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.          Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  
! Q( Y& Q: j* T3 F+ Y* G        Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大       }  
      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出        {  
          USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR            USART_ReceiveData(USART2); //读DR         }  }   
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )  {  
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据      Uart2_Tx++;  
2 M& s7 ^6 t$ j2 {2 g) _    Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }   
, X+ Z: g1 |  U* `5 O 采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。
3 I4 N# O& v# m3 D3 X3 M优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于mcu处理其它。 缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。  
6 v) M7 @1 K4 h- h: W实例四：  
void USART2_IRQHandler()   {  
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
  |* @3 W. C* a/ w9 v" ~        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  
        Uart2_Rx &= 0xFF;       }  
     if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头          Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;  
  m: i" w* Q- f, I     if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾       {  
2 I- @' l: o: e2 C$ C5 |! Q% r. S            Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度              Uart2_Sta=1; //标志位       }  
" \3 T4 G  `6 u& k# [' A4 y  X8 G     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出       {  
1 ?: F/ \0 F8 C6 q4 u- D- d, M            USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR              USART_ReceiveData(USART2); //读DR       }   }   
if( Uart2_Sta )  {  
2 z/ P# X3 \; j" a        for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)  
                USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据          Uart2_Rx = 0; //初始化          Uart2_Tx = 0;          Uart2_Sta = 0;  }  
数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。 缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。