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串口中断接收方式详细比较 0 J8 V/ |) ^# }/ |
串口调试,以前也调过,只是没这么深入的琢磨过,最近又在弄,感觉串口很基本,也很有学问,要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来,欢迎拍砖指正!!!
& o" X8 O6 J- B* Y4 k) m- B本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。
- l% _5 h, \( ?; q" b; I. }实例一: & i& d$ x3 y t' q: j7 }
void USART1_IRQHandler(u8 GetData) { ; L0 J7 z; u) ?! u9 b" k
u8 BackData;
# {( _6 f2 `/ [* O6 Mif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
r9 P/ O/ i: F: @USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
& J. [# X$ i, K' a0 y( `1 G+ A9 p+ M7 Q. B GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
( o/ S5 ?' y1 E- U5 ~USART1_SendByte(GetData); //发送数据
$ m/ ?( ^* D q" M9 }GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成 delay(1000);
8 ~1 h2 ^3 I- s, K& D. CGPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } } $ M, C, h0 ^# q3 p+ R' _0 g, g" e9 ?
这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。 ' N; l$ K' k& ?# z' T8 N( \
优点:简单,适合很少量数据传输。
( o# l. A$ S# M2 p' A1 I* a缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
0 q# l. p, E/ ?. L! v) G实例二: ; }# A& Y2 g3 U/ T
void USART2_IRQHandler() { ; @' S6 a; @ V
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
3 h" `) S! I7 r$ O) S/ iUSART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; }
6 \ @$ m# n; G6 X: b& jif((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性 3 }' E/ J& Y7 t7 `
Uart2_Sta=1;
, P+ F/ B- v7 ^! n# A7 h. Uif(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
" _) ]! ]6 ]2 W8 y# `; w* S0 A; m5 D( e% K V) b0 r+ V2 g
{
Y3 r8 s" L; g, ~/ @* n# D) aUSART_CleaRFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } % P0 N3 v, c5 t, Z
} ; C" d$ ~$ d/ H
if( Uart2_Sta ) {
9 s# H* q9 }; Q0 H- l( @. Pfor(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据 T0 v# p& f! h. }! U
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; }
, B" r z- |: ?这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。 ( L' K5 {: s4 S3 U) [
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。 , a/ d( }2 \- D: L: r
实例三: 3 z$ R! w& T, E$ `' h8 n
vvoid USART2_IRQHandler() {
& M6 D7 ~* A8 Y" X' S- S% j if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { , \3 l5 ^& d4 g j. D
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++;
% ]1 f4 U: h- {8 _ ~- l1 k1 } Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } 7 V$ |8 V% @# ^2 A$ S5 l/ U
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 {
1 E" o% ~( p' F ^ USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
5 r1 j8 l1 K- s' @0 j% sif( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) {
! L: @: g' F" ~8 C3 V USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Tx++;
J- a7 k2 i9 }+ p( h Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }
/ p& ?1 a% _, Y 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。 6 n: c, i' x, ~5 F' {8 f
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于mcu处理其它。 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。 . t* ^! b4 I- w. g
实例四:
8 @+ j' c! g3 [7 ? A9 F void USART2_IRQHandler() {
! l9 b5 G+ |* A: a" t if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { " [+ C. a; h% E% Q" F1 n F6 Z
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++;
) v9 H% f4 L. c& c. X" F Uart2_Rx &= 0xFF; }
1 w( W# n% x% z6 Q4 T5 R3 |: C if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头 Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
1 ?, m* A5 w+ G. z5 {6 s. F5 h if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 {
4 b+ w ^/ y5 n* d. ~' o Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度 Uart2_Sta=1; //标志位 } 7 c9 }' s& G# l* ~7 }
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 {
% z' \8 @" I% G" ~ USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
4 ~8 T5 {6 K! O4 U" K9 {; M0 eif( Uart2_Sta ) {
5 p' J$ x* H* t for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++) ! ]: g2 `# r/ F% X. e* \" k
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Rx = 0; //初始化 Uart2_Tx = 0; Uart2_Sta = 0; } 2 U0 C$ }: P' S% F
数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。 1 `2 z# m7 i# q8 M
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。 |
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