google自动驾驶的激光雷达接口

fenglp19

最近想了解一下google自动驾驶使用的激光雷达HDL-64E，在Velodgne官网找到的接口信息（见附件），他的工作原理图是什么？里面的GPS是干嘛用的，连接computer的串行数据是1根线，一组差分信号（类似USB），还是有很多组差分信号？  有知道他的接口定义的高手吗？

蓝色沸点

我怎么没有看到什么差分信号 ，GPS作汽车定位， 串口通信而已   

fenglp19

蓝色沸点 发表于 2016-2-29 08:54
" z# J9 v2 V6 p0 C+ ?7 |0 N& _+ w我怎么没有看到什么差分信号 ，GPS作汽车定位， 串口通信而已

1， GPS的数据应该是给激光雷达输入使用， 激光雷达更改坐标数据直接生成周围3D信息。2，问题是生成的3D信息量非常大，如何传给汽车CPU？ 我有看到用的是网线？ 网线最大可以支持多大的数据量？

超級狗

不曉得有沒有幫助？

1 B9 C, h& `& S

fenglp19

超級狗 发表于 2016-3-2 18:36
/ i7 E0 g) \' N, d$ _0 Q9 C不曉得有沒有幫助？

谢谢，应该是通过网络传过来自己定义的数据包，用户根据数据包自己解码使用。


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