求监控摄像头上下左右转动控制的电路图

wangchao98908

求监控摄像头上下左右转动控制的电路图，求大侠提供一下

超級狗

' ^5 N7 j& d9 \( s( e
樓主︰
, K! O8 O7 A2 w0 f* b8 h# M! A: d& o
, c: l( j1 j# [. @' m+ G( O您講這是個步進馬達，我好像有點懂了。你看那個相勵磁順序表，應該表示這個馬達有八個步階。

3 Z! _- U9 z! i% ?; g. K

• 紅線永遠接電源沒錯。
• 第一個步階把黑線接地。
• 第二個步階把黑、黃線接地。
• .……以此類推，循環控制狀態，馬達應該就能轉動了。
• 要馬達反轉就把相勵磁順序反過來就行。
• 因為不需要反轉電流，所以還是不需要全橋（Full Bridge）電路，控制一個馬達只要四個三極管就成。
  ( g- n. I' K5 Z- K

這種一般是用 PWM 做控制沒錯，但也不一定非要用 PWM 不可，只是用 PWM 軟件比較不用費那麼大的勁，效率會好一些、MCU 空出來的時間還能做其它事。
- `& @3 R2 o9 @, g
我唯一還不懂的是，一個馬達通常只有正轉和反轉兩個方向，您需要上下左右轉，所以是不是需要兩個這樣的步進馬達？還是一個這樣的步進馬達就能做到？
7 g8 u, \/ A2 f# u+ i( y7 }( i, W

GPIO 不足的問題

; o! i: z' [  b& r! e方法一︰
  D3 T# ?7 T+ y8 a0 I" |有一種芯片叫 I/O Expander，可以用 I2C 或 SPI Bus 再擴充出 8 ~ 16 個 I/O。GPIO 也可以用軟件模擬成 I2C 或 SPI，唯一要注意的是軟件模擬成 I2C 或 SPI MCU 比較費工，我不知道你用甚麼樣的 MCU，也不知道你的 MCU 還剩多少效能做這件事，是不是夠快自己要評估一下。

7 Y' J$ h+ Q2 j" Y方法二︰
& h" I8 d" g# t0 ]$ }0 \1 u因為相勵磁順序是固定的，所也你可以借助一顆 CPLD 或 FPGA 設計一個步階控制器。只要兩個 GPIO 就可以產生步階號，啟動╱停止 和 前進╱後退兩個訊號。即便是要控制兩個步進馬達，四個 GPIO 也剛好夠用。

3 F5 _. l* L" u) k9 t& M5 \9 Z

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-22 08:30
樓主︰
! b( r& C  D2 Z! K3 H5 m2 }
8 ^6 d4 X# m  |3 Y( Y, a+ R您講這是個步進馬達，我好像有點看懂了。你看那個相勵磁順序表，應該表示這個馬達有八個步階。

, c& M7 l6 s6 O0 a* C) d超级狗，谢谢！
6 G) f% L) e8 D$ s5 ~我现在的模具是要两个步进电机控制的，一个控制左右，一个控制上下。
用4个三极管控制一个马达这样得8个IO口，我的MCU已经没有这么多IO口了。我用的MCU是FH8610，不知超级狗有没有用过或听说这个芯片。
现在综合现在的问题，我觉得还是用74HC259加ULN2803来控制了，这两颗IC 就要2.3元，价格贵了点，ULN2803国产的8毛，原装1.6元，不知道国产的质量怎么样？

超級狗

% ?0 X  G/ x/ S

wangchao98908 发表于 2014-5-21 14:35
我现在一个步进电机就要四个控制口，那样你推荐的IC也要2个才够。看我的电机是不是选的不合理，有没有型 ...

* c. n; e0 T$ V$ A. g你這個馬達我沒有詳細的資料，不是很了解它的動作原理。
' ]. ?2 s* E* C
但從線圈示意圖來看似乎不需要全橋（Full Bridge）電路。
; k& U5 S! T: t& j5 B+ ]& Z6 k0 t

• 紅線接馬達電源。
• 要轉哪個方向只要該組對應線圈接地可以。
• 因為不需要反轉電流，所以實際上只要四個三極管控制要不要接地就行。
• 你可以拿單體用電源供應器試一下就知道。電源正極接紅線，想轉哪個方向負極就碰那個接點。
  

# a. y1 V. {: X8 u3 Q) C1 Y  V
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bluskly

直接采用两个电机去转动就行了

wangchao98908

bluskly 发表于 2014-5-18 22:09
直接采用两个电机去转动就行了

使用步进电机了，你能发一下步进电机的驱动电路图吗

part99

参考这个，不需要电机，360度全景：
http://bublcam.com/
  o; x3 P$ ~% ?/ V! b) J- v% l

gdli

超級狗

四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。
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兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩個馬達，就可以上下左右轉了。

怕麻煩的話有現成芯片可用，小弟不久前才幫朋友找到一顆阿力狗（Allegro）的 Motor Driver A3909。

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-20 11:32
四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。

兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩 ...

! M; g' s" }" @  H, s谢谢超级狗！这样的话这个IC得用两个吧？
0 F9 n& {# {# I! H9 n/ b现在采用的是步进电机，全桥电路可以驱动吗？一组全桥就要用掉2个或者4个IO口吧？
$ G6 X* G! Z' x$ M- Q我们现在打算用74HC259D加ULN2803来控制，这样4个IO口，但是价格有点高了，还有没有什么好方法，单价便宜点的

wangchao98908

part99 发表于 2014-5-19 15:10
参考这个，不需要电机，360度全景：
http://bublcam.com/

打不开

zjchuyp

mark

超級狗

wangchao98908 发表于 2014-5-21 09:57
谢谢超级狗！这样的话这个IC得用两个吧？
% {7 }8 f! @7 Y( f" \5 B' a现在采用的是步进电机，全桥电路可以驱动吗？一组全桥就要用掉 ...

7 l: ]& G0 u7 n3 m' h5 t阿力狗（Allegro）A3909 是兩組全橋（Full Bridge）在一個封裝中，所以你用一顆就可以了，我朋友現在也是用它控制兩個馬達，有空間考量用這個方案不錯。
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! Z8 Q& P; |* d, y* l. i; ^9 Z! Y8 U5 tULN2803 業界也很多人用，要再便宜就如同我所說，用三極管自己兜全橋（Full Bridge）電路，但兩組全橋（Full Bridge）至少要 8 顆三極管。
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wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-21 11:33
阿力狗（Allegro）A3909 是兩組全橋（Full Bridge）在一個封裝中，所以你用一顆就可以了，我朋友現在也是 ...

我现在一个步进电机就要四个控制口，那样你推荐的IC也要2个才够。看我的电机是不是选的不合理，有没有型号推荐一下。如果用三极管组成全桥的话就要8个IO口了，我现在IC最多只有4个IO口了

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-21 16:06
你這個馬達我沒有詳細的資料，不是很了解它的動作原理。

但從線圈示意圖來看似乎不需要全橋（Full B ...

0 |! o! m7 Q! E9 T  N9 T我用直流5V电源试过，不会转动，这步进电机第一次用，还不太懂，如果按你说的那样用三极管控制接地的话两组马达就要8个IO口了，现在只有4个，有人说要用脉冲信号才可以转

ctq1235

超級狗 发表于 2014-5-20 11:32
四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。

兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩 ...

这种用5个三极管，是不是可以啊，还可以避免出现两个IO控制口同极性的情况