求监控摄像头上下左右转动控制的电路图

wangchao98908

求监控摄像头上下左右转动控制的电路图，求大侠提供一下

超級狗

4 l! G% g6 @1 `* m
8 d7 z- a3 I+ a2 [0 h樓主︰

1 j# E0 J# q( z- T, U您講這是個步進馬達，我好像有點懂了。你看那個相勵磁順序表，應該表示這個馬達有八個步階。

7 H; n7 H. v/ A+ g9 o. |

• 紅線永遠接電源沒錯。
• 第一個步階把黑線接地。
• 第二個步階把黑、黃線接地。
• .……以此類推，循環控制狀態，馬達應該就能轉動了。
• 要馬達反轉就把相勵磁順序反過來就行。
• 因為不需要反轉電流，所以還是不需要全橋（Full Bridge）電路，控制一個馬達只要四個三極管就成。
  

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這種一般是用 PWM 做控制沒錯，但也不一定非要用 PWM 不可，只是用 PWM 軟件比較不用費那麼大的勁，效率會好一些、MCU 空出來的時間還能做其它事。
. c2 H4 H6 t4 c" }/ z* X( {3 ]
% w7 X6 z7 `5 A  t+ V我唯一還不懂的是，一個馬達通常只有正轉和反轉兩個方向，您需要上下左右轉，所以是不是需要兩個這樣的步進馬達？還是一個這樣的步進馬達就能做到？
( I$ X, R7 w  `4 R

* u6 Q# H9 _0 g* X$ X; t& e. e1 jGPIO 不足的問題

方法一︰
有一種芯片叫 I/O Expander，可以用 I2C 或 SPI Bus 再擴充出 8 ~ 16 個 I/O。GPIO 也可以用軟件模擬成 I2C 或 SPI，唯一要注意的是軟件模擬成 I2C 或 SPI MCU 比較費工，我不知道你用甚麼樣的 MCU，也不知道你的 MCU 還剩多少效能做這件事，是不是夠快自己要評估一下。

- w. W6 Y/ |1 }. w" x0 P+ Q) o- y方法二︰
因為相勵磁順序是固定的，所也你可以借助一顆 CPLD 或 FPGA 設計一個步階控制器。只要兩個 GPIO 就可以產生步階號，啟動╱停止 和 前進╱後退兩個訊號。即便是要控制兩個步進馬達，四個 GPIO 也剛好夠用。

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-22 08:30
! {/ o) w8 c4 F+ }; y  K' X樓主︰
5 `* _( U  P  s. Y2 i- r% W
' H8 U2 O( _, d! M您講這是個步進馬達，我好像有點看懂了。你看那個相勵磁順序表，應該表示這個馬達有八個步階。

9 [7 A8 C7 p( W7 e- n7 i2 h2 z, O超级狗，谢谢！
我现在的模具是要两个步进电机控制的，一个控制左右，一个控制上下。
$ ^) B, g  G5 i- c* o$ p用4个三极管控制一个马达这样得8个IO口，我的MCU已经没有这么多IO口了。我用的MCU是FH8610，不知超级狗有没有用过或听说这个芯片。
! f' C1 y+ k$ p现在综合现在的问题，我觉得还是用74HC259加ULN2803来控制了，这两颗IC 就要2.3元，价格贵了点，ULN2803国产的8毛，原装1.6元，不知道国产的质量怎么样？

超級狗

! s8 o  T) v0 B4 T5 b' j/ s

wangchao98908 发表于 2014-5-21 14:35
我现在一个步进电机就要四个控制口，那样你推荐的IC也要2个才够。看我的电机是不是选的不合理，有没有型 ...

1 ]+ A$ s4 L- O% I1 ~( _
你這個馬達我沒有詳細的資料，不是很了解它的動作原理。

# z1 c% q# J# O5 W9 @6 Y# G但從線圈示意圖來看似乎不需要全橋（Full Bridge）電路。
8 V+ N. D5 `' a0 q! s/ F( r
& O, E2 K. q9 z: U4 |

• 紅線接馬達電源。
• 要轉哪個方向只要該組對應線圈接地可以。
• 因為不需要反轉電流，所以實際上只要四個三極管控制要不要接地就行。
• 你可以拿單體用電源供應器試一下就知道。電源正極接紅線，想轉哪個方向負極就碰那個接點。
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0 Q6 P; C8 `' A7 x2 J% ]2 }% P
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bluskly

直接采用两个电机去转动就行了

wangchao98908

bluskly 发表于 2014-5-18 22:09
! T/ X, t- J' o& V  ]直接采用两个电机去转动就行了

使用步进电机了，你能发一下步进电机的驱动电路图吗

part99

参考这个，不需要电机，360度全景：
4 D. ]3 \' H$ X& t; D; Mhttp://bublcam.com/

gdli

超級狗

四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。
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兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩個馬達，就可以上下左右轉了。
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9 T9 {. p0 d- ~2 }) E. P! K怕麻煩的話有現成芯片可用，小弟不久前才幫朋友找到一顆阿力狗（Allegro）的 Motor Driver A3909。
' \9 L# ?4 y& I0 ?* D) m
+ ~; b' L# r7 p2 W# E& j3 X# A

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-20 11:32
四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。
: o" J- `$ T0 r  \
7 E" j% }! a$ ?* }1 y/ _* d! L, g  c兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩 ...

谢谢超级狗！这样的话这个IC得用两个吧？
) }) P  H3 Z/ N# b现在采用的是步进电机，全桥电路可以驱动吗？一组全桥就要用掉2个或者4个IO口吧？
我们现在打算用74HC259D加ULN2803来控制，这样4个IO口，但是价格有点高了，还有没有什么好方法，单价便宜点的

wangchao98908

part99 发表于 2014-5-19 15:10
参考这个，不需要电机，360度全景：
http://bublcam.com/

打不开

zjchuyp

mark

超級狗

wangchao98908 发表于 2014-5-21 09:57
谢谢超级狗！这样的话这个IC得用两个吧？
8 N  ?8 |. `9 ~* n) s$ {6 A现在采用的是步进电机，全桥电路可以驱动吗？一组全桥就要用掉 ...

+ X( g  J: V$ @' [$ G阿力狗（Allegro）A3909 是兩組全橋（Full Bridge）在一個封裝中，所以你用一顆就可以了，我朋友現在也是用它控制兩個馬達，有空間考量用這個方案不錯。

" T) e2 K3 g: \7 z( V$ W' Y$ v- PULN2803 業界也很多人用，要再便宜就如同我所說，用三極管自己兜全橋（Full Bridge）電路，但兩組全橋（Full Bridge）至少要 8 顆三極管。
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) G0 w8 f) X, w4 L. k

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-21 11:33
( O# P0 f' M5 p4 D( p阿力狗（Allegro）A3909 是兩組全橋（Full Bridge）在一個封裝中，所以你用一顆就可以了，我朋友現在也是 ...

我现在一个步进电机就要四个控制口，那样你推荐的IC也要2个才够。看我的电机是不是选的不合理，有没有型号推荐一下。如果用三极管组成全桥的话就要8个IO口了，我现在IC最多只有4个IO口了

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-21 16:06
( c6 m. K5 K1 x( \; t0 ?0 I你這個馬達我沒有詳細的資料，不是很了解它的動作原理。
  O* `8 \  b7 f1 c0 Q
( g6 x, M2 u/ n但從線圈示意圖來看似乎不需要全橋（Full B ...

0 v; j* U4 X! y8 D/ L- r% l我用直流5V电源试过，不会转动，这步进电机第一次用，还不太懂，如果按你说的那样用三极管控制接地的话两组马达就要8个IO口了，现在只有4个，有人说要用脉冲信号才可以转

ctq1235

超級狗 发表于 2014-5-20 11:32
四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。

兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩 ...

这种用5个三极管，是不是可以啊，还可以避免出现两个IO控制口同极性的情况