H桥初始化电平怎么考虑三极管导通时间 STM32

fangxiaoyan

/ j4 h: C' O- w/ w1 P硬件电路如图1所示，初始化H，PWM为高，三极管断开，电机不转，两个信号非互补，所以不会考虑死区时间。
( P$ S. @. O3 `' Z: K7 c我在KEIL下写的函数，H，PWM对应PA6，PB0,初始化置高电平。高电平之前有段低电平时间，仿真图2所示。
& T& u. q2 d. O3 W这个时间内三极管导通话，上下桥短路，需要考虑这个时间么？怎么避免这个时间？
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