H桥初始化电平怎么考虑三极管导通时间 STM32

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发表于 2014-5-7 20:45 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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硬件电路如图1所示，初始化H，PWM为高，三极管断开，电机不转，两个信号非互补，所以不会考虑死区时间。
我在KEIL下写的函数，H，PWM对应PA6，PB0,初始化置高电平。高电平之前有段低电平时间，仿真图2所示。
这个时间内三极管导通话，上下桥短路，需要考虑这个时间么？怎么避免这个时间？

H3.jpg (110.75 KB, 下载次数: 2)

图1

H软件仿真.jpg (87.05 KB, 下载次数: 2)

图2

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