求移动电源电池检测ADC算法

linzilideshu

如题，小弟在做一款移动电源，用PWM控制充电的，发现打开PWM以后，1024阶ADC测量电池电压非常不准，有时跳跃幅度可达上百阶，求算法滤掉这些跳得太离谱的值！
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, t6 ^( B3 a9 a+ Q) S急求大神！

超級狗

5 T: F0 i& z  x您這個問題應該是取樣時，有時取樣到 PWM 正在充電的狀況，有時取樣在 PWM 未充電的狀況造成的。

軟硬件需要和 PWM 做同步（Synchronization）！

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• MCU 內部 PWM 如果能觸發中斷（Interrupt），在 PWM 關掉充電線路時再去偵測電池電壓。
• PWM 不能從 MCU 內部觸發中斷（Interrupt），但外部有能觸發中斷（Interrupt）的管腳，把 PWM 訊號拉回該管腳觸發中斷（Interrupt）也行。
• 上述兩者都沒有的話……………假使 MCU 速度比 PWM 快很多的話，將 PWM 訊號拉回一個輸入（Input）管腳，然後用詢問（Polling）的方式應該也可以。
• 如果 PWM 是 Timer + GPIO 產生的，那就更簡單了。你知道什麼時候 PWM High/Low，那樣軟件會更容易許多。
• MOS 管開關需要時間，關掉充電之後電池電壓也會緩慢下降，所以盡量想辦法取樣在中間或後段，取樣值會更穩定且精準。意思就是說，中斷（Interrupt）觸發後延遲（Delay）一段時間再取樣，或是 Timer + GPIO 方式在打開充電前做取樣。
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其實咱家是做硬件的，回答這問題已經有點拚了。

9 k+ o2 b+ e" ~0 X( `在其他專家面前班門弄斧，見笑了！
$ s  Q$ }) e, N) k8 i: H; M

北漂的木木

不知道电路图是什么样子的，LZ方便的话，贴图出来咯。

linzilideshu

超級狗 发表于 2014-3-6 08:44
您這個問題應該是取樣時，有時取樣到 PWM 正在充電的狀況，有時取樣在 PWM 未充電的狀況造成的。
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' v8 Q, X( d# n7 \軟硬件 ...

. m% |) I; r) ?1 z  lPWM频率目前取10KHZ,ADC采样需要51个系统周期，加上分频，滤波采样，完成一次检测需1mS左右。
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- ~& i. X# ?" Y5 M! `0 x( Q! Q这样的话，不大可能在PWM的LOW间隙进行取样，关闭PWM采样的话，加上电池缓慢恢复时间，关闭时间可能要达到秒级甚至几秒。

以上就会充一段时间电，关闭几秒，再充一段时间再关闭，如此循环。
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我不知道移动电源有没有这样做的先例，也不是很清楚这样做是否合适，不知狗版有什么看法？

超級狗

嗯～還是木木考慮較周詳，就知道這系統設計有鬼。
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' W; ?( }$ @1 o. Q# L% ^顯然樓主用了一顆很便宜、很便宜的 MCU，那就充一段、停一段吧～
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+ r* N% W: x/ y- g9 r/ o7 I軟件上是還可以做點優化，電平離 4.2V 還遠的時候久久才看一次，快到 4.2V 才密集點去偵測。

- L5 G2 I1 z7 n0 A是看過有人充電控制這樣做。
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linzilideshu

超級狗 发表于 2014-3-6 15:10
嗯～還是木木考慮較周詳，就知道這系統設計有鬼。

顯然樓主用了一顆很便宜、很便宜的 MCU，那就充一段、 ...

1 U: }( n7 I# k比较贵的MCU怎么做的，和便宜的MCU差别在哪里啊？

超級狗

也沒什麼不對啦～這東西也許便宜就是王道。

我只是看 MCU 的執行週期和 ADC 轉換時間，和我以前用的 MCU 和 ADC 差很多。覺得它很慢，所以推測一定很便宜。

找到一份文檔看起來應該對您幫助很大，根據他的說法，每一秒停個 2% 的時間做電壓偵測就可以。
8 s3 M6 n$ p. d9 k) G& h
A Review of Battery Charging Algorithms and Methods
; |. |' [2 g" v  A' w
很珍貴且具實用價值的一份文檔！

9 d. k/ d& R) x

linzilideshu

超級狗 发表于 2014-3-6 16:49
. u! D  `- Q% E( ^也沒什麼不對啦～這東西也許便宜就是王道。
( L2 f: D+ a0 I
我只是看 MCU 的執行週期和 ADC 轉換時間，和我以前用的 MCU ...

狗版，单个ADC周期最快是12.5us，这速度算不算快的？但是听说太快的话，ADC检测会不稳定，，所以分频了就比较慢，不知道这说法是否正确呢？

另外非常感谢狗版主的资料！感谢！

超級狗

狗版，单个ADC周期最快是12.5us，这速度算不算快的？

那就是小弟誤會了，我是看到您講 ADC 採樣轉換一次需要 1ms。不過 ADC 很多種設計方式，速度和價格上有差異，以前用踢哀（TI）ADS8505，採樣速度是 250KHz，相對來說 12.5us = 80KHz 也不算太快啦！
0 }* F7 |* |# A% P

但是听说太快的话，ADC 检测会不稳定。

這樣說也是沒錯啦！所有的東西都不是越快越好，夠用最恰當！
( r3 v- @5 i# t

tuzhiquan

充一会，停一会儿，我们就是这样做的，这种在别的机子里面出现过，可以的，也费不了多长时间，