求助：关于陀螺仪工作原理

xingnuolgsx

最近在看陀螺仪方面的资料，有点疑问请教各位大侠，尤其是无所不能的狗斑竹，能不能扔点狗粮过来呢？
1、看资料时遇到一个词“感度”，不知道怎么理解？
  e( A, S' H; A$ i* o2、陀螺仪芯片是怎么得到角度变化量的？

jacklee_47pn

喔！陀螺仪方面的资料，狗斑竹應該會用砸的方式丟過去。你有沒有被50萬枚硬幣砸過的感覺啊?
0 d+ K) x: n) [% r
{:soso_e120:}

306533244

路过学习

超級狗

「駝騾姨」是駱駝還是騾子的阿姨？

{:soso_e127:}

0 |1 Z. b3 b' F, Y7 r) a& p

part99

骆驼阿姨似乎是ST的天下，常用的有L3G4200D

0601

之前用ADI 用在平衡车上面的

xingnuolgsx

超級狗 发表于 2013-8-5 20:10
「駝騾姨」是駱駝還是騾子的阿姨？

6 X8 X- K8 i7 k' s* H4 D; Y斑竹大人能给解释一下“感度”这个词么？我网上搜了半天，只是说用来表征纠偏电路敏感程度的量，不知道他跟陀螺仪输出电压、参考电压以及角速度之间的关系？

超級狗

3 f  R. z+ j' u* Y
1 [+ G) A: Q% Y5 M- G# V: w其實我和他們的阿姨也不熟！

( e3 r( C$ u0 [4 S$ g6 Q# O( y! U{:soso_e138:}
4 x' q: s1 V# t: w# b6 j2 G

陀螺儀灵敏度如何解释？
, f5 E/ j; Q4 u; L
以 L3G4200D 芯片為例，用户可以设置三种量程︰

• FS (Full Scale) = 250dps，最大能测量到250度/秒的转动速度。 此时的　灵敏度是 8.75mdps/digit，指输出的数字 1 代表转动速度是 8.75 毫/度秒。当输出数字为 28571 时，表示测量到的转速是 28571 * 8.75 / 1000 = 250 度/秒。
• FS (Full Scale) = 500dps，灵敏度是 17.50 mdps/digit，每个数字代表 17.50 毫度每秒。
• FS (Full Scale) = 2000dps，灵敏度是 70 mdps/digit。
  . r. a" a+ x# u