关于旋转编码开关

bluskly

( {3 \8 @8 Q& @& n    之前我在该论坛已经发过帖子了，知道器件为旋转编码开关，但是刚刚拿到规格书，发现更加迷糊了。
    之前我的理解是，在A信号的高电平期间，只要检测到B信号来了上升沿就表明顺时针旋转。在A信号的高电平器件，只要检测到B信号来了下降沿就表明是逆时针旋转。
! o6 t* ?/ _3 l. q6 D; E' m    于是连接电路如下所示：


. u7 O# i; F" a        后来参考别人电路，采用AD采样的办法，连接电路如下图：

# G3 b& {* {; `$ u# i: H) d
PS：该处所有器件都是需要的，而且A,B网络连接到上图中的A,B处。
% }* c8 s3 ~; S' Z. u3 T
     今天看了一下规格书，发现此处很迷糊。

这个编码怎么出来的？怎么来判断旋转方向，怎么知道旋转速度？

附件为该器件的datasheet。
EC12D1524403K.pdf (632.59 KB, 下载次数: 20)

2012-12-29 10:41 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 -5

" t5 R9 ]% `9 c5 D1 b希望能够遇到高手指点一二。。  小弟不胜感激。。
& s8 d% ]- _1 i
8 o% g7 v# l: M& C  BQQ：460381988   方便交流的可以加Q

jacklee_47pn

( L* f, u4 z+ t$ m* S- M1 R9 s% BA 接到 CPU (或單晶片)的 INT，B 接到 CPU (或單晶片)的輸入端。A 當產生正沿的時候(就是有箭頭的地方)產生中斷，去看 B 的輸入是高電平或是低電平，就可以知道是正轉或是反轉，有幾個 A (或是 INT )就是被旋轉的幾步(或是格數)。
+ ^6 z3 @6 I' x( d$ h" ]0 I
每個 A 的間隔時間就可以算出轉速。例如：每個 A 間隔 0.125 秒，旋转编码开关一圈會產生 8 個 A 正沿信號，所以轉速是 0.125*8 等於每秒走一圈。
5 R8 s6 ^* v- }& ]8 u0 I" l

jacklee_47pn

上面之前我遇過的是SW走一格，剛好會在A的地方產生一個週期脈波。(SW走一格產生一個正沿和負沿信號)

6 v% K( Y- V# ~. S. \  W0 a如果你的SW不是這樣，單只有半個週期(一個正沿或負沿信號)，那就辛苦了，只要 A 狀態改變，就要去看 B的狀態。

yuhuikeji

了解一下！！！

bluskly

jacklee_47pn 发表于 2012-12-29 11:07
6 c( t( I$ k/ F1 ^) E+ a8 {A 接到 CPU (或單晶片)的 INT，B 接到 CPU (或單晶片)的輸入端。A 當產生正沿的時候(就是有箭頭的地方)產生 ...

) B9 b& {5 w* \% a& i/ f7 X, r       关于怎么判断顺时针还是逆时针旋转 我已经基本了解。就是在A信号的上升沿去读取B信号的电平值。若B为低电平，表明是顺时针旋转，若B为高电平，表明是逆时针旋转。
    刚也数了一下，旋转360°，会走30格，也就是需要15个周期，也就是会产生15个上升沿。
    但是我转动的时候 不会是匀速转动呀，那么此时每一个周期 或者没一个电平持续的时间就会不一样。那我怎么知道我该变化多少？难道是我顺时针走一格 我就增加某个值，逆时针走一格，我就减去某个值？

jacklee_47pn

难道是我顺时针走一格 我就增加某个值，逆时针走一格，我就减去某个值？  ===> 是的就是這樣。

. |" ~' c) ?/ Y; f8 L但是我转动的时候 不会是匀速转动呀，那么此时每一个周期 或者没一个电平持续的时间就会不一样。那我怎么知道我该变化多少？   ===> 所以要用 Interrupt +  Timer 功能，用 Interrupt 去啟動Timer去計算每次間隔的時間，1/(時間*15)就是當下瞬間轉速(每秒多少圈) 。多取幾次(或是一段時間)然後加起來平均，就是單位時間內的平均轉速。如果這 Timer 超過某個設定時間值，就可以忽略不計算轉速。

bluskly

jacklee_47pn 发表于 2012-12-29 11:38
, d3 p' w0 s' H/ |- q+ {% w上面之前我遇過的是SW走一格，剛好會在A的地方產生一個週期脈波。(SW走一格產生一個正沿和負沿信號)
- ^1 u, L6 g2 O4 m3 X0 X: C
如果 ...

( {5 F9 V, H- s+ n2 N  L我找了一个单片机 内部带有正交解码的接口的。

luo7678094

你要是有需要的话我给你参考程序，我自己前段时间还特意写了个程序，AVR单片机的；作为硬件工程师，我写完这个程序之后格外更清晰的认识这个东西了；我用了4种方法，最后还是发现我目前这种方式最有效！！无论转动多快，无论怎么转，都能100%识别，我用的是ALPS的和你这个一样的结构，只不过我的带了轻触按键

bluskly

luo7678094 发表于 2013-1-1 21:56
5 C+ E' Z8 N" A( u$ D你要是有需要的话我给你参考程序，我自己前段时间还特意写了个程序，AVR单片机的；作为硬件工程师，我写完这 ...

好的 邮箱：huangjinyi@leader-intl.com.cn  QQ：460381988

luo7678094

bluskly 发表于 2013-1-2 00:42
好的 邮箱：  QQ：460381988

刚刚发往你QQ邮件

bluskly

luo7678094 发表于 2013-1-3 13:49
刚刚发往你QQ邮件

邮件已经查收，就是看不懂。看你里面貌似还有什么数字电位器，屏幕什么的。有没有简单点的，我没搞过AVR，更加迷糊了点。