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RS232的RTS,CTS理解

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发表于 2012-12-5 15:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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* Z" X! m/ `+ A+ I- `# v* L    2 v5 o4 c. x/ s0 \' n3 [$ [
问:为什么关于RTS与CTS有不同的解释?
; D$ O3 {* Z) x2 ]3 g解释1: rts:终端我准备发数据给你,快用cts应答,准备好没?
9 K0 Q3 ]" e+ q4 f) E6 N8 |+ c' i3 r         cts:好了,来吧
: {3 ]! ~5 @# Y$ j9 P解释2: cts:主机,我有数据,请求接收 9 R' t2 c6 F" v! }  l2 [
         rts:我是主机,就绪,请求发送。
$ R, e" o. }; ?: w simcom公司的解释 : w3 a) U- \* l* X- k$ R7 z
  rts是模块的输入端,用于mcu通知模块,mcu是否准备好,模块是否可向mcu发送信息,rts的有效电平为低。  
  O2 F$ n+ q: ^/ I! \, y5 J    cts是模块的输出端,用于模块通知mcu,模块是否准备好,mcu是否可向模块发送信息,cts的有效电平为低  
' B7 Y: m# N1 n9 r! N- y( P# S! f8 C: P& H" h
答:
/ f- U' _8 B  w+ e  c" g; m! r9 R. O. z    很久很久以前,计算机还没有出现,那时就已经存在了(计算机)史前的串口设备(电传打字机,工控测量设备,通信调制解调器),为了连接这些串口,EIA制定了RS232标准,采用db25接插件,支持同步和异步串口,d型的接口可以有效防止插反。标准化给使用带来了便利。
* S8 D" A' o! Z+ R# i   时光荏苒,个人计算机出现了,这些已有的串口设备毫无疑问地成为了最初的外设,自然而然地RS232标准被个人计算机采纳。但是设备制造商倾向于体积更小,成本更低的接口,因此,将db25中未使用的和支持同步模式的引脚去掉,形成db9。最初的情况相当混乱,因为db9只定义了信号,却没有指定信号和引脚的对应关系,各个制造商只能自行定义。幸运的是,IBM的PC成了工业标准,db9逐渐统一到IBM的定义上来。 2 T' n0 r9 c2 p* z) y- R
db9只有9根线,遵循RS232标准。定义如下:  
( l6 g) s/ R! U; R$ u; xDTR,DSR------DTE设备准备好/DCE设备准备好。4 v; A4 |& I) Q2 g1 Y4 m
主流控信号。rts,cts------请求发送/清除发送。用于半双工时,收发切换。属于辅助流控信号。半双工的意思是说,发的时候不收,收的时候不发。那么怎么区分收发呢?
' n2 @+ n" L* T* m" n缺省时是DCE向DTE发送数据,当DTE决定向DCE发数据时,先有效RTS,表示DTE希望向DCE发送,一般DCE不能马上转换收发状态,DTE就通过监测CTS是否有效来判断可否发送,这样避免了DTE在DCE未准备好时发送所导致的数据丢失。 全双工时,这两个信号一直有效即可。   ; s4 K( y6 Z+ T
随着计算机的日益普及,很多非RS232的串口也要接入PC机,如果为每一种新出现的串口都增加一个新的I/O口显然不现实,因为PC后面板位置有限,因此,将RS232串口和非RS232串口都通过RS232口接入是最佳方案。UART的U(通用)指的就是这个意思。早期rom bios和dos里的通信软件都是为RS232设计的,在没有检测到DCD有效前不会发送数据,因此,就连发送一个字符这样朴素的应用也要给出DCD、DTR、DSR等控制信号。因此,串口接头上要将一些控制线短接,或者干脆绕过系统软件自己写通信程序。   到此,UART的涵义就总结为:通用的 异步 (串行) i/o口。   就在UART冠以通用二字,准备一统江湖的时候,制造商们不满于它的速度、体积和灵活性(软件可配置),推出了USB和1394串口。目前,笔记本上的UART串口有被取消的趋势,因而有网友发出了“没有串口,吾谁与归”的慨叹,古今多少事,都付笑谈中,USB取代UART是后话,暂且不表。
0 m$ b  d( `7 Z3 ?4 h5 z    话说自从贺氏(hayes)公司推出了聪明猫(smartmodem),他们制定的modem接口就成了业界标准,自此以后,所有公司制造的兼容猫都符合贺氏标准(连at指令也兼容,大家一起抄他呗)。   细观贺氏制定的modem串口,与RS232标准大不相同。DTR在整个通信过 程中一直保持有效,DSR在modem上电后/可以拨号前有效(取决于软件对DSR的理解),在通信过程的任意时刻,只要DTR/DSR无效,通信过程立即终止。在某种意义上,这也可以算是流控,但肯定不是RS232所指的那种主流控。如果拘泥于RS232,你是不会理解DTR和DSR的用途的。  
5 }; Q" X+ ]- b' t7 R  贺氏不但改了DTR和DSR,竟然连RTS和CTS的涵义也重新定义了。因此,RTS和CTS已经不具有最开始的意义了。从字面理解RTS和CTS,是用于半双工通信的,当DTE想从收模式改为发模式时,就有效RTS请求发送,DCE收到RTS请求后不能立即完成转换,需要一段时间,然后有效CTS通知DTE:DCE已经转到接收模式,DTE可以开始发送了。在全双工时,RTS和CTS都缺省置为有效即可。然而,在贺氏的modem串口定义中,RTS和CTS用于硬件流控,和什么劳什子的全双工/半双工一点关系也没有。   注意,硬件流控是靠软件实现的,之所以强调“硬件”二字,仅仅是因为硬件流控提供了用于流量情况指示的硬件连线,并不是说,你只要把线连上,硬件就能自己流控。如果软件不支持,光连上rts和cts是没有用的。  & u+ S- L2 s+ Q6 \& U2 b. w7 Z
rts和cts硬件流控的软件算法如下:(rts有效表示pc机可以收,cts有效表示modem可以收,这两个信号互相独立,分别指示一个方向的流量情况。)
- S7 y7 f# o# I7 h' Q4 p5 Zpc端处理:
/ ~# W5 s% J0 [) M' \5 f0 Q4 D; x  当 发现(不一定及时发现) cts (-3v to -15v)无效时,停止发送,  6 `& ?% ^2 l. z% }" V: x
  当 发现(不一定及时发现) cts (3v to 15v)有效时,恢复发送; 收. 0<m<n<len_of_rx_buffer
. j: s3 E3 N4 [, k: }& X1 G' N  当接收buffers中的bytes<m 时,给 rts 有效信号(+3v to +15v),
6 Y& O0 _9 b" A1 ?  当接收buffers中的bytes>n 时,给 rts 无效信号(-3v to -15v);  modem端处理:
3 o, \7 E4 v! \3 v" ]* ?  同上,但rts与cts交换。
/ J, x# Q" t# B/ [$ Q7 ~你迷惑的原因是因为你学习的是rs232标准,却使用贺氏标准的猫,两个标准风马牛不相及2 q+ e1 P! Z8 r$ s9 ~
来源网址: http://b.wap.soso.com/sweb/detail.jsp?&key=RTS%E4%B8%8ECTS&url=http%3A%2F%2Fblog.163.com%2Fxl-feng1314%2Fblog%2Fstatic%2F445071522008610300112%2F&pos=5&level=1
& X/ c6 R0 z" C总结:% H) k/ C2 @+ C1 S) w- g
RS232标准中:
& S" M% T) P! b0 v8 O9 FRTS:我准备发数据给你,快用CTS应答,准备好没?
0 k: P9 V$ i1 s: bCTS:好了,来吧 !
9 f. ]' l. E/ B& O6 ?0 |; {- A+ @% K! |- Z贺氏标准中:* m( f( f/ y  ]+ Z
接收器的RTS与发送器的CTS用同一根信号线相连接RTS有效则对方的CTS也被有效
  ]! F' ^4 U+ d4 SRTS: 由接收器接收情况控制,1 l4 `8 n/ S! U( f/ W
   当接收方缓冲区满,将RTS无效,2 q8 o9 S* E1 m. W. `4 u
   当接收方缓冲区不满,可以接收数据,将RTS有效.8 ?: |& Y& l3 |: R$ g( W; s
CTS: 控制发送器的工作,
3 W: r* M$ {" `5 e; e   当CTS无效,则认为对方满,停止发送,
3 d) d' z6 o; y   当CTS有效,则认为对方可以接受,继续发送.
$ J% B* f5 P4 }2 s0 s& w0 WTips: ARM嵌入式系统设计及接口编程实验教程 实验19中的自动流控制可按贺氏标准理解.
, c* \; w1 _- _6 Z- r; }6 v

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2#
发表于 2012-12-5 17:00 | 只看该作者
还是简单点好,有点长

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3#
发表于 2012-12-5 17:04 | 只看该作者
这块得分DTE和DCE设备,标准里面是按DCE设备来定义的,所以在DTE端这两个脚的方向刚好相反.

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4#
发表于 2012-12-6 20:18 | 只看该作者
看得我好混乱

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5#
发表于 2012-12-11 17:20 | 只看该作者
有点晕呵呵。

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6#
发表于 2012-12-13 11:00 | 只看该作者
我很困惑的就是读和写,一直弄不清它们的方向。

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7#
发表于 2013-1-9 15:40 | 只看该作者
楼主辛苦了
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