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产品描述:
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: h3 q5 h* b1 t+ W1 v& bMS32007 是一款多通道电机驱动芯片,其中包含两路步进电机驱动,一路直流电机驱动;每个步进电机驱动通道的最大工作电流 1.0A;支持两相四线与四相五线步进电机。芯片采用 I2C 的通信接口控制模式,兼容 1.8V/3.3V/5V 的标准工业接口。2 `( J G8 X/ A: A9 v2 Y' b
/ d0 L) ~& _. o8 ?+ j4 I) J主要特点:
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+ m$ d; P3 L3 K• 双路步进电机驱动,整步进或 1/2 步进,最大工作电流 1A
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• I2C 串行总线通信控制电机( q- K# u- }% d, p0 V8 w, t
& |5 I5 a9 V9 u8 H7 l# T$ m& t8 k• 指令缓存功能,电机按照当前指令转动时预存下一条指令# [' T* J7 i8 u+ N Q9 x( v- |
6 V- T! s( r, ~* P6 m$ }2 G• 集成一个直流电机驱动,最大工作电流 1.1A
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' f6 X) i9 I2 _; W" L! o3 x• 内置系统时钟,省去外部时钟需求0 L, s% I+ i& ?7 d X! b
3 D1 L# x+ T f5 e8 \2 }7 H• QFN24 封装(背部散热片)
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9 p6 s9 i$ O/ R# I2 l: A应用场景:
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机器人,精密工业设备: D) t5 H* O4 m# ~7 e
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监控摄像机) K7 I9 Z1 c$ F2 b+ g. A
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云台
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功能描述 0 T9 g! G, p, E' O9 w& W3 q% G
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MS32007 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器,通过 I 2C 总线去控制电机的转 动。步进电机控制器可以选择整步进或者 1/2 步进的步进模式,系统上一般用来做小云台 X、Y 轴的运 动控制。直流电机也是通过 I 2C 设置内部的寄存器,来控制电机的正转、反转、刹车、自由旋转这四 个状态,系统上可以用来做 IR-cut 的控制。
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电气参数
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