RK3562开发板使用SPI挂载RTD温度传感器

罗罗诺亚

​​​​MAX31865是一款设计简洁且功能强大的热敏电阻至数字输出转换器，特别适用于铂电阻温度检测器（RTD）的应用。该器件通过外部电阻设置RTD的灵敏度，并利用高精度Δ-Σ模数转换器（ADC）将RTD电阻与基准电阻的比值转换为数字信号输出。其输入端具备高达±45V的过压保护，并能检测RTD及电缆的开路、短路情况，因此在医疗、工业、温度控制、卫星、气象以及阻值计算等高精度温度测量领域得到了广泛应用。
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9 P! o) e# [0 R- u& |0 Z飞凌嵌入式基于瑞芯微RK3562处理器推出的OK3562J-C开发板，在P8插针引脚上预留了SPI2接口，包括：

SPI2_CLK_M0、SPI2_CSN0_M0、SPI2_MOSI_M0和SPI2_MISO_M0。
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本文将详细介绍如何在飞凌嵌入式RK3562开发板上使用SPI2接口挂载MAX31865数字式RTD温度传感器。
4 f0 v6 _- J: i6 C+ x0 D( v

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一、添加SPI设备的思路
在飞凌嵌入式RK3562开发板上添加一个新的SPI设备，通常需要遵循以下步骤：
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• 在设备树中添加相应设备的描述。
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• 确保设备树描述与设备驱动相匹配。
  2 S. Z! H. k; Z; K# }! K
• 将设备驱动添加到内核中。
  
  * w7 I3 |: U  C4 i

二、具体实现方法
1. 接线方式
' J9 b5 y, }' f4 |9 t% ~MAX31865支持2线、3线和4线接线方式。为了简化接线并减少引线数量，我们选择3线接线方式。3线连接是一种折中方案，通过从（RTDIN+ RTDIN-）中减去FORCE+和RTDIN+之间的电压来补偿导线上的压降，利用FORCE2对输入采样实现。如果电缆电阻具有较好的一致性，这种方法可以有效消除电缆电阻引入的误差。在接线之前，需要按照下图将模块焊接成3线模式。
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0 J7 ~( G, d8 g. [2 ]) s

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9 H9 R2 ]6 M5 i7 ^2. 设备树配置
1 {2 L5 h5 z) {2 @$ s在设备树中添加MAX31865的相关描述。由于我们采用的是3线接法，因此需要添加maxim,3-wire参数。

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* Q' N' m9 i1 @  G1 S3. 驱动编译与加载
（1）在内核源码的/drivers目录下创建max31865文件夹，并添加max31865.c和Makefile文件。
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' J" U  W4 {9 M7 J' {7 H
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* i5 E9 P/ f4 |1 j
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（2）修改父目录/kernel/drivers/Makefile文件，添加对max31865目录的编译支持。具体修改如下：

1 W' L) d9 v. F8 j. ?2 P* J# E/drivers/max31865/Makefile内容：
1 D' y1 z" _! G9 r& d5 ^
; T" v  ^; q; ?; z# v, }4 E, B' k+ fmakefile复制代码obj-m += max31865.o


# W5 A4 y8 z; W* b* z/kernel/drivers/Makefile添加：
, r3 S  _3 ?* k; Q# J
makefile复制代码obj-y += max31865
; O4 i1 p  R- U+ O7 b2 Y2 e, b
1 ~& @6 v+ L+ K9 W0 m
执行./build.sh kernel脚本编译内核，编译完成后，在/drivers/max31865目录下会生成max31865.ko模块。
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2 u5 ]; Y: w: O7 ^7 G% A/ z
; A3 Y# ~7 c% q. I; j7 l# |* F

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2 ~. a) M/ \5 V
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（3）将max31865.ko模块拷贝到飞凌嵌入式RK3562开发板中，并执行insmod max31865.ko命令加载模块。

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0 d) w, [6 r; O8 j" R0 w% n- n# \



4. 测试与验证
使用22Ω的电阻模拟铂电阻，通过以下命令查看ADC的原始值：

  D# x9 l  |4 `1 V0 Zbash复制代码cat /sys/bus/iio/devices/iio:device2/in_temp_raw

# o0 O3 a9 _0 x8 q

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( c7 ]0 O; G& N" s/ O: o% O+ @& P

4 T$ I6 W' N( i0 q9 F

. J( e9 D8 O5 i. W' [! l$ D4 P



观察到22Ω电阻对应的ADC值为1655。与芯片手册中的值进行对比，确认该值在正常范围内，对应的温度大约在-190℃左右。
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1 Y2 }0 c" b/ [. ]0 g至此，我们成功在飞凌嵌入式RK3562开发板上通过SPI2接口挂载了MAX31865数字式RTD温度传感器。开发者可以根据读取到的ADC原始值，开发自己的应用来对应当前测量的温度。​​​​​​​​

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开发板的程序都有哪些

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