瑞芯微RK3566/RK3568开发板安卓11固件ROOT教程，Purple Pi OH演示

深圳触觉科技

本文介绍RK3566/RK3568开发板Android11系统，编译ROOT权限固件的方法。触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，Laval鸿蒙社区推荐开发板，已适配全新OpenHARMony5.0 Release系统，SDK源码全开放！

关闭Selinux

修改以下路径文件：

adevice/rockchip/common/BoardConfig.mk

7 M2 R  W1 y1 R" r/ {( t, Z

修改代码如下：

BOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2
BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=
" ?2 i, |2 ~, e9 }) k4 e3 H2 s: SBOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE ?= $(TARGET_DEVICE_DIR)/dtbo.img
4 S6 F5 K- A* {BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE ?= false
4 C' q$ P$ D9 W' Q5 W-BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true
& _" h  o) b2 a. f+BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false
! q$ Q! t" `7 P  I

注意："+"号为修改内容。

注释用户组权限检测修改以下路径文件：system/extras/su/su.cpp

修改代码如下：

void extract_uidgids(const char* uidgids, uid_t* uid, gid_t*
/ N; ^' |8 @2 t! g1 q* Q+ P+ mgid, gid_t* gids, i
9 K. w" T( g0 O}
7 R, K2 i4 U6 a6 eint main(int argc, char** argv) {
- uid_t current_uid = getuid();
/ Z) `4 L; U/ q- if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
+ //uid_t current_uid = getuid();
+ //if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
" S) z( R/ l* h/ Y" l! `

注意："+"号为修改内容。

​给su文件默认授予root权限修改以下路径文件：system/core/libcutils/fs_config.cpp

修改代码如下：

6 ~: o, r+ f8 ]static const struct fs_path_config android_files[] = {
// the following two files are INTENTIONALLY set-uid, but they
// are NOT included on user builds.{ 06755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/xbin/procmem" },
5 c8 b! q. [+ {6 E) u- { 04750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },
4 E: q+ ~  `/ }. G0 `$ E, W; m; V+ { 06755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },

修改以下路径文件：
frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp

修改代码如下：

static void DropCapabilitiesBoundingSet(fail_fn_t fail_fn) {
# T. ~: X' N5 N$ o' B& k3 t+/*  
/ z) t8 K9 `! q1 p$ g3 qfor (int i = 0; prctl(PR_CAPBSET_READ, i, 0, 0, 0) >= 0; i++) {;

4 O' ~3 i* @8 X! v6 g7 B+ Gif (prctl(PR_CAPBSET_DROP, i, 0, 0, 0) == -1) {      
/ T0 A6 ]5 k+ R: ^+ t" Hif (errno == EINVAL) {        
ALOGE("prctl(PR_CAPBSET_DROP) failed with EINVAL. Please verify

"your kernel is compiled with file capabilities support");      } else {
        fail_fn(CREATE_ERROR("prctl(PR_CAPBSET_DROP, %d) failed: %s", i, strerror(errno)));      
        }   
: F( Z9 D8 h: S4 {; D! f% M        }  
        }
0 u) [7 I2 o- P( h        + */
. p9 Y+ p% k$ h        }
) g0 X' s1 p0 ?

修改以下路径文件：kernel/security/commoncap.c

修改代码如下：

8 k) T9 a0 X# \- P7 E. [* A! kint cap_task_setnice(struct task_struct *p, int nice)
+ P: o' b: Z% I7 u# Vstatic int cap_prctl_drop(unsigned long cap){
4 z- ?2 A6 D* z) F; |- W    struct cred *new;
4 o% P8 B- m& o! U: T    +/*   
    if (!ns_capable(current_user_ns(), CAP_SETPCAP))   
    return -EPERM;   
    if (!cap_valid(cap))   
% {' c" ^! @) I9 ]2 F    return -EINVAL;-+*/
* _, d+ p& ]2 r8 J6 x  R# Z    new = prepare_creds();

注意："+"号为修改内容。
源码编译并测试修改完上面三个步骤的文件后，即可在源码根目录下编译安卓源码：

# make -j4
0 |1 M5 k3 l2 G- v3 n/ R

下载Root Checker(ROOT检查工具)，通过ADB命令或者U盘安装后，打开按照提示点击按钮检测ROOT，如图：

若ROOT成功则如图所示：
$ {- H* O4 B0 h2 v6 {

产品简介
5 _- |% k1 _+ Y作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势：

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统，兼容树莓派排针；
• 瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器，主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
• 1T算力NPU，支持TensoRFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架；
• 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.01 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
• 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳；
• 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持；
• 小尺寸高性价比SBC单板，只需249元；
  

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taoyulon

鸿蒙开发板现在火的很