STM32F103 外部中断程序中GPIO口输出不正常

cynic

7 L; P6 n! A$ @; }1 v7 |+ Y单片机：STM32F103C8 外部晶振，倍频到72MHz
功能： PA0口输入125HZ的方波，PA5口在检测到PA0的上升沿后，输出周期为20us的双脉冲，
% |% R% T8 k; U5 g& a; r
: k9 ], p- U& F代码实现： PA0配置为外部中断，检测到上升沿中断后，在中断程序中设置PA5脚的输出

问题：在输入波形每次上升沿都能进入到中断，但PA5脚并不是每次都有输出，
          如图，黄色是PA0的输入信号，蓝色是PA5输出信号
5 G; O+ m$ `+ Q' ?6 b6 T$ {3 u
( P# s5 L2 H$ p) S- d  t
当把外部中断程序修改为每次检测到中断后就翻转PA5后，PA5输出就不会中断，每次PA0上升沿就有输出
4 j) }# r( T0 P$ z5 |! d
代码如下：
4 d6 L0 H. Z/ w) z/ b( j

1. #include <stm32F10x.h>
   
2. #include "stm32f10x_conf.h"
   
3. 
   
4. 
   3 }  n- I7 V) Y" B& O8 m
5. int main(void) {
   9 ~, I3 Z9 y5 {% ?
6.         
   
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   - [9 y7 r  Q4 S
8.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
9.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
   $ B3 F. u% J2 W0 F: e8 q& U
10.     // 系统时钟初始化
    
11.     SystemInit();
    , S* R- v3 `% g. k5 a  D& N
12. 
    : i) r) n" U9 G6 D  N9 e6 u0 ^
13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟
    2 y! b5 l0 T/ {7 u! C
14.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // 使能GPIOB时钟
    . W4 ?# y9 C% `0 ^- V( H
15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   // 使能AFIO时钟
    
16.         
    3 t7 x& N$ ?& m7 W6 n* j
17.     // 配置PA0和PA5        
    ! c% v9 i. t5 d7 ~
18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  // 下拉输入
    
19.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;      // PA0
    
20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    5 D1 ], f2 z3 i% ?# d
21.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    ) L" h9 W6 m1 v9 w& q1 _5 f( w
22. 
    
23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出
    % z; |. ~) o- m
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;        // PA5
    
25.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    9 M* {1 Q$ n; [# r) s& o
26. 
    8 `$ e' j$ n  e2 z( }& P4 d
27.     // 配置AFIO
    
28.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);  // PA0 -> EXTI0
    & ?' b3 E* L( p2 c. r, x
29. 
    
30.     // 配置EXTI
    8 ?, e8 o  e, N+ [
31. 
    
32.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    
33.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    ! A6 p: u* ?/ P2 }
34.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    4 M8 m% l' w. l( q; q+ O
35.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
36.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    ; m) G" [& S" C: e
37. 
    
38.     // 配置NVIC
    2 r6 o; A9 Q! P2 {- Z
39. 
    $ e8 O. Z! f, Y8 F% D
40.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    
41.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    . X# m: H( s' D( b! L* N
42.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    
43.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    * @* U% t( d; q6 i9 ~
44.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
45. 
    
46.     // 进入无限循环
    , W; w, Q- R" C% h9 n
47.     while (1) {
    
48.         // 主循环任务
    
49.     }
    
50. }
    
51. 
    
52. 
    
53. 
    $ V0 U4 T1 w) X' i2 |- r' _( \) u
54. 
    
55. 
    ; c7 }4 a# J! N* {: y
56. void Delay_us(uint16_t us) {
    $ F; D2 B- }5 v8 a( \$ c
57.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    7 o( j$ g* a4 _8 A+ E7 r5 ?) W
58.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    ; P9 Z* E5 H& o7 A9 |8 z
59.     uint16_t PrescalerValue = 0;
    9 W2 @, g4 `  {# d
60. 
    
61.     // 使能TIM2时钟
    4 y& ^  [# F; {4 z$ T
62.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    + P# L6 B' k0 }
63. 
    ' G4 N6 y7 j8 t4 r4 C' K5 g
64.     // 计算预分频器值
    
65.     PrescalerValue = (uint16_t) ((SystEMCoreClock / 1000000) - 1);
    
66. 
    
67.     // 初始化TIM2
      T/ d$ F; l" |# ]) V4 y
68.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = us - 1;  // 自动重装载值
    
69.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;  // 预分频值
    6 s$ T2 W- b7 c  X- H: d
70.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  // 时钟分割
    8 N, `! p3 W2 R, A
71.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
    
72.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
73. 
    ) q. o" t, V0 W& R% V
74.     // 使能TIM2
    
75.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    3 e7 `' y; p4 M' l
76. 
    
77.     // 等待定时器计数完成
    $ x' S0 F3 y9 F' ^8 J2 j
78.     while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
    
79. 
    * W0 S2 A7 K' m9 ^
80.     // 清除更新标志位
    % B. r8 [  Q, H4 I7 \
81.     TIM_CleaRFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    , }% l5 l- _6 N
82. 
    
83.     // 关闭TIM2
    ! d$ G) i) c2 ?' n) e0 N& w
84.     TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    
85. }
    
86. 
    
87. 
    
88. 
    & m% m* y& m, o% A
89. 
    * @1 Z2 T9 I& W1 W  I- [
90. 
    7 x. m" M0 S4 w1 B; W0 e% L
91. void EXTI0_IRQHandler(void) {
    
92.     if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
    
93. #if 1
    
94.         // 按键PA0按下，控制PA5输出20微秒的双脉冲
    
95.         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET);  // PA5高电平
    
96.         Delay_us(10);  // 延迟10微秒
    
97.         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);  // PA5低电平
    + {/ C2 [  N) P; @6 M4 d" |
98.         Delay_us(10);  // 延迟10微秒
    
99.         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET);  // PA5高电平
    
100.         Delay_us(10);  // 延迟10微秒
     $ T. E: j( {1 _! B/ Z
101.         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);  // PA5低电平
     / l: B$ s4 G+ p9 C1 F& `2 X
102. #else
     0 Q0 O+ D' `$ Z3 v8 q; Z4 g
103.                 GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_5;
     
104. #endif
     8 Z* G8 f" E8 B. N# u0 l
105.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  // 清除中断标志位
     9 X4 \5 ]! |3 q
106.     }
     
107. }
     
108. 
     1 l% [/ h/ w% L# _/ o# ^5 W& ~

复制代码

; W' l; o- @8 M/ R( e6 ~9 D

cynic

补充一下：有怀疑过是延时函数的问题，换成空循环延时，问题依旧

Shieh

看不到你的67 初始化TIM2数值（看看是不是TIM2配置有误），建议把外部中断去掉，直接输出脉冲看看

cynic

Shieh 发表于 2024-10-29 13:55
看不到你的67 初始化TIM2数值（看看是不是TIM2配置有误），建议把外部中断去掉，直接输出脉冲看看

" ?" `& L5 R) w9 O/ ~) [不是TIM2初始化的问题，延时函数换成空循环也不行

Shieh

cynic 发表于 2024-10-29 14:41
不是TIM2初始化的问题，延时函数换成空循环也不行

( |! o& \6 j8 Q2 Q& k, p延迟空函数是什么意思？
我的意思是 会不会是你的计时器数值不对，比如工作频率、分频系数等（你自己去计算一下）

今天也晴

中断里面尽量不要用延时

今天也晴

肯定就是把延时放在中断引起的

cynic

今天也晴 发表于 2024-10-29 15:22
; O+ u' G: y4 n7 w. t- e肯定就是把延时放在中断引起的

: W  z9 A' a, y  D% ]中断放延时是不推荐，但我这个程序就只执行中断里面的程序，主程序是空循环

cynic

Shieh 发表于 2024-10-29 15:18
  s' c2 e/ \( w# ~0 e0 N  Z延迟空函数是什么意思？
我的意思是 会不会是你的计时器数值不对，比如工作频率、分频系数等（你自己去 ...

4 |$ E3 K' U# Z) P# U- o# E空循环就是这样的   
% x7 f/ G4 ~8 F7 f
; m8 h: f9 [9 A9 [' M$ zuint8_t  t = 200;
0 {, ~6 h, ?, h# E' Pwhile(t--);
( V& q# O' E! w6 f7 P
这样就不用定时器来计时，只是延迟时间没那么准而已，理论上不影响输出
- n+ F) a% t( r; z! E! o
. w! O/ ~+ c3 a1 N3 S3 F, r
- _& r' e7 C# a, g% v

Shieh

cynic 发表于 2024-10-29 15:33
空循环就是这样的   
. L3 [( A7 J6 ^# q' n
6 q. f3 N0 e5 a& E! B) buint8_t  t = 200;

! B* B+ i( e  g( w你这样做肯定是没有用啊，你把外部中断去掉，保证你TIM2没问题了么？

cynic

Shieh 发表于 2024-10-29 16:16
- W' l+ J' ~' ], D你这样做肯定是没有用啊，你把外部中断去掉，保证你TIM2没问题了么？

我都用空循环替换掉用TIM2来计时了，程序里面就不用TIM2了，当然跟TIM2的设置没关系了

# [" B2 T  X+ M+ z& _2 J0 D2 `