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MPU姿态传感器INT、MOSI、MISO、SCK、NCS这五个脚的作用是?波形对不对

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1#
 楼主| 发表于 2024-10-26 14:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MPU姿态传感器INT、MOSI、MISO、SCK、NCS这五个脚的作用是?波形对不对6 i; T/ r; |- N( Z9 Z" n

INT波形.jpg (65.58 KB, 下载次数: 3)

INT波形.jpg

MISO波形.jpg (67.08 KB, 下载次数: 3)

MISO波形.jpg

MOSI.jpg (63.21 KB, 下载次数: 3)

MOSI.jpg

MPU6500.png (41.46 KB, 下载次数: 4)

MPU6500.png

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NCS波形.jpg

SCK波形.jpg (73.07 KB, 下载次数: 2)

SCK波形.jpg

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2#
发表于 2024-10-26 15:16 | 只看该作者
加了中断功能的spi接口

点评

直接SPI通讯不可以吗 为什么要增加这个INT接口呢  详情 回复 发表于 2024-11-16 16:07
  • TA的每日心情
    慵懒
    2024-11-15 15:05
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    3#
    发表于 2024-10-28 10:02 | 只看该作者
    标准的SPI通信接口,外加一个INT中断

    点评

    INT是干什么用的 我问的是 直接SPI 时钟 数据通讯 不就完了吗  详情 回复 发表于 2024-11-16 16:06

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2024-10-28 10:51 | 只看该作者
    这个是大学里面必须课程。

    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2024-11-16 16:06 | 只看该作者
    xbxq 发表于 2024-10-28 10:02
    2 o+ W/ C4 ?2 z7 @) S标准的SPI通信接口,外加一个INT中断
    $ _* U- O* _, O8 O: J
    INT是干什么用的  我问的是  直接SPI 时钟  数据通讯 不就完了吗 3 Z, S. m2 O: u) ]9 z2 B

    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2024-11-16 16:07 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-10-26 15:16
    " b- I- N. S. l1 s; G! P加了中断功能的spi接口

    # b3 M: a" S' G9 C. i, G直接SPI通讯不可以吗  为什么要增加这个INT接口呢
    7 w: Y( O9 k* S" F; U; t) H" K8 e& X

    点评

    SPI没有中断功能,并且数据传输是master发起的。 你现在外设是传感器,传感器的数据可没有说什么时候来。那cpu怎么什么时候需要处理?加了中断就能解决了  详情 回复 发表于 2024-11-16 16:11

    该用户从未签到

    7#
    发表于 2024-11-16 16:11 | 只看该作者
    QWE4562009 发表于 2024-11-16 16:07
    6 I0 H$ Q7 j* s! y+ ~直接SPI通讯不可以吗  为什么要增加这个INT接口呢

    $ T9 e6 R% y6 w0 j; c% O1 l9 d0 n# [" |$ TSPI没有中断功能,并且数据传输是master发起的。
    3 X; @/ v* ?+ A你现在外设是传感器,传感器的数据可没有说什么时候来。那cpu怎么什么时候需要处理?加了中断就能解决了' P* e& t' v# ]% e  s) [
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