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1.ADC采用值转换成具体的物理量值 7 x' V7 M9 H( K: n2 r' C
ADC采样值在寄存器中是16位整形数据,要转换成具体的电压量,则必须进行换算。例如12位的转换精度,满量程的二进制为0000 1111 1111 1111,对应十进制数为1095,对应的电压为3.3V。所以计算公式为 % w7 r1 @3 n* J" m
电压 = (采样二进制值/1096)*3.3(V) 2 I+ D7 ^! M9 e- h
特别注意,转换电压为浮点类型,所以要将采样二进制值强制转换成浮点型。 ' ^9 t% o4 k# o% F! @, j
uint16_t ADC_ConvertValue; float ADCtoVoltage;
! i, i; w d- v+ p0 ]0 s+ i7 IADCtoVoltage = ((float)ADC_ConvertValue/4096)*3.3; 2.STM32F0x系列RCC配置 & J+ K! j3 W3 [# Z
/*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,this is done through SystemInit() function which is called from startup file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f0xx.c file */
/ A, q+ ~$ C0 r1 Z上面这句话的意思是说,RCC配置在启动文件中调用了system_stm32f0xx.c文件中的SystemInit()函数,该函数又调用了同一源文件中的SetSysClock()函数。SetSysClock的默认配置如下:
! ~! ?# c% W8 T& S①使能HSE,即外部晶振作为时钟来源;②PLL倍频为6,即若晶振为8MHz,则PLL输出频率为48MHz;③PLL作为系统时钟频率SYSCLK。④PCLK=HCLK=SYSCLK。
$ A/ q3 F4 t! H1 ~ ~0 \如果需要修改时钟配置,可以直接在这个函数中直接操作。具体的配置过程和代码参考该函数内容。 % w6 W" w: |, \& j2 A
) F; e; `! r8 u7 M
ARM内核时钟最典型的运用是作为延时的时钟计时。不过注意,在使用延时计时功能前,必须对内核滴答时钟进行设置。 w, M2 W' d- b" h* `4 ~# P
//初始化延迟函数,注意,在使用后面的延时函数前,必须在主函数中调用该初始化函数。 //当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 //SYSCLK:系统时钟 void DelayInit() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=Syst EMCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数 }
0 D) z8 b4 @9 P( I4 N. v//延时nus //nus为要延时的us数. void DelayUs(unsigned long nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载,加载寄存器 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器,计数寄存器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数,控制寄存器 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 void DelayMs(unsigned int nms) { uint32_t temp; SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } 4.ADC经DMA传输采样值至内存 x+ }" o4 T( D9 {0 N e
F0的ADC在使用之前需要校准。这个7位的校准值也是放在ADC_DR中的,它也会触发DMA请求。可以参照F0的ADC-DMA例程,先做ADC校准、然后再设置DMA,再使能ADC的DMA。" 9 f5 M) Y$ l, R
5.字符串类型的变量定义
) Q+ q% ~% z2 {% R% T+ W假若我们这样声明: : b1 X8 \& c$ J
unsigned char Astring; 则变量Astring代表的含义是一个字符串指针变量。本质上来说,在C语言中,字符串是一个字符数组,意思就是字符串是由各个单字节的字符组成,字符串用“”引用,字符用‘’引用。
- |( n+ R8 N$ F- V4 {) Y W假若这样定义:
- b# R7 j6 L! z, bunsigned char Astring = "ABCD"; 则这行代码是非法的。因为字符串不能直接赋值给字符串指针。正确的定义如下:
3 Y% q8 e4 E/ B4 `* k/ _( J9 c* uunsigned char Astring[] = "ABCD"; //或者 unsigned char *Astring = "ABCD"; 这样则表示Astring指向字符串“ABCD”的起始地址,其中
+ w: _$ f! t) n# N1 pAstring[0] = 'A'; Astring[1] = 'B'; Astring[2] = 'C'; Astring[3] = 'D';
( q) R, [" g3 [ |