专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”

Tronlong123

Cortex-R5F + Cortex-A53异构多核，
. V9 k1 j5 f& [  ?1 t
* e  q- t- F3 n! o给工控带来何种意义？
创龙科技SOM-TL64x工业核心板搭载TI AM64x最新工业处理器，因其CortexR5F + 双核Cortex-A53异构多核的优良性能，在工业自动化、能源电力、轨道交通等领域广受客户欢迎。目前，已有不少客户将SOM-TL64x核心板应用在工业网关、工业机器人、运动控制器、配变电终端、伺服驱动器等工业产品终端。

" q2 T; A7 s3 e& ]- ]9 c9 LCortex-R5F作为实时处理核心，在实际运行中与双核Cortex-A53主核心互不干扰，安全性更高。另外，Cortex-R5F支持FreeRTOS/裸机，它很好地解决了双核Cortex-A53主核心运行Linux-RT实时性无法达到10us以内的棘手问题，从而使AM64x处理器平台友好支持实时性要求更高的产品应用。

* |4 z$ v1 C) E  ^$ nCortex-R5F实时核心介绍
; `( U6 L! u# T$ X  ~
AM64x的Cortex-R5F作为实时处理核心，主频高达800MHz，单/双/四核ARM Cortex-R5F，算力高达6400DMIPS，包括可扩展浮点运算单元(FPU)。
4 L2 k; V. P* s! U" c每个Cortex-R5F内核32KB ICache、32KB DCache和64KB TCM，总共256KB TCM，所有存储器上都有SECDED ECC。
. k+ n. [8 f6 n6 b( m/ }5 {
Cortex-R5F核心可访问处理器的各种片上外设，如：GPMC、CAN-FD、SPI、UART、I2C、GPIO等，满足工业控制实时输入和输出的要求。

Cortex-R5F开发案例
. L+ s, [6 A/ n+ p" p" E7 J. XCortex-A53核心运行Linux系统，负责统筹多个远程核心之间的任务。而Cortex-R5F端运行FreeRTOS或NO RTOS（裸机），Cortex-A53与Cortex-R5F之间通过TI-RPMsg实现核间通信。

2 b0 k- U) s4 L) w( G$ x创龙科技为客户提供了AM64x基于Cortex-R5F的开发案例，包括CAN、UART、GPIO等接口的详细开发资料。
; m2 M. c; A6 R* H) @
2 m7 D* o$ m  g# x* ^5 V  N