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【资料分享】RK3568开发板规格书(4x ARM Cortex-A55(64bit),主频1.8GHz)

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发表于 2023-7-7 13:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
' G& a1 d7 f  q- z  K" v. P
1 评估板简介创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板,每核主频高达1.8GHz/2.0GHz,由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
# l" D# `! D2 U2 F* N- y评估板接口资源丰富,引出3路Ethernet、3路CAN、5路USB3.0、3路RS485、SDIO、SPI等通信接口,同时引MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、eDP OUT、HDMI OUT、CAMERA、MIC IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持多屏异显,板载WIFI模块,支持4G/5G模块、NVMe固态硬盘,可选配外壳直接应用于工业现场,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
4 N, A2 E7 U0 c2 i; h

3 c- ^" _- ^7 S
; y6 @" h; @, q4 G9 E5 S

% u7 j, B2 K& k7 I% \
1 评估板正面图
' o1 H6 P9 ~! }" q" ~

' C7 _0 W3 H2 c
8 g8 t5 C& l) G/ d) o! B8 t8 a
2 评估板背面图
& w5 V8 ]* ^* ], \# x+ z$ P7 o8 }

: ?4 v! ?& _) G, Z5 B) ^
1 A8 L* a* [9 Y: J, c
3 评估板斜视图
% S  z6 ~6 b) l) [
4 {( T  Y2 X# [- ?! d6 ~
$ Q" t; n- z& O) t' j

( d9 C& N* V  @+ X
4 评估板侧视图1
6 K* D3 b# l3 p1 w

. U/ c' H3 I5 y3 G" h+ [
0 S/ [6 y$ L8 `" ~2 E4 c
5 评估板侧视图2
! ]; W: I, V! b5 b0 @0 g5 j. h

! w. L8 i( ]# d. ^' z8 G2 ^+ \
$ `4 B5 U3 ~+ q6 v7 Z+ g- }3 Q
6 评估板侧视图3
( f2 U9 D( z6 d9 u7 e; M
$ L* R: k7 `0 t% u, c, C# N0 V. i

9 j- J7 m- Q- d" t: z4 j) Y# |$ }/ t. @; U& q( |9 ~4 T7 ^
7 评估板侧视图4

' Y& g4 G* f" K: C
/ F0 F, q7 L* X! u) b% V
( |7 l6 l1 Z" v
0 D# A, N3 f# l( w2 J/ }2 典型应用领域) I7 r& n: U' `% o" J9 h
  • 工业控制
  • 能源电力
  • 智慧医疗
  • 仪器仪表
  • 安防监控! T5 K, Z0 W6 f9 {
8 w6 ]# @1 g0 ?2 f& ~8 l

5 E0 x5 J( f) H5 q/ q. [1 A. P0 {' Z8 ]5 \# r; e
3 软硬件参数硬件框图
5 R5 V  G% K  N, O
6 R: j( I- g& N; L4 l, q3 y* m+ }

: U% j& @5 A! j( Z6 W6 K
2 _+ ^: R7 Q3 `9 `- S& @) Y
8 评估板硬件框图
$ O- \6 R! `; P# y

, W7 T" m( w3 M9 Y
1 s  |$ |# G& z% j, X* G  S7 R

; s0 J' G, n. B
% b& r6 D- v  B. h
9 评估板硬件资源图解1

  r' h. b( i  v% O" ?/ f& b" O! z) X( A7 e* ?2 V) j+ K

4 M9 t; l$ \6 Q* I. \
$ U, Y2 Z( V& `$ U. o9 a
10 评估板硬件资源图解2
/ q8 \  {3 a9 V) r" N: b) }& g
4 E9 j2 V" Y8 F% i
% I: Q" R  s# x0 p8 S! ]
11 评估板硬件资源图解3
8 G: G9 w9 t( Q4 T5 Y( J

  a7 M, A% M) ?/ [0 s+ d硬件参数% n% Z# B( M( m

/ b. U  n3 S; F# k+ L$ A
表 1
CPU$ w* Y4 K' o5 A# P: [
瑞芯微RK3568J/RK3568B2
4x ARM Cortex-A55(64bit),主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2)
NPU:1TOPS@INT8,支持INT8/INT16/FP16/BFP16
GPU:Mali-G52-2EE,支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0
Encoder:支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件编码
Decoder:支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件解码
ROM" t8 E: s) t5 u% F
8/16/32GByte eMMC
128Mbit SPI FLASH(默认空贴)
RAM
# f9 |1 _# e+ a. x. |
1/2/4GByte DDR4
B2B Connector
' v4 a3 x  w: _5 J! B
2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,共320pin,间距0.5mm,合高4.0mm
LED
. O$ N* f0 B- Z
2x 电源指示灯(核心板1个,评估底板1个)! k% ~  H* i; X2 e( {
4x 用户可编程指示灯(核心板2个,评估底板2个)
2 U: ?9 N3 Q5 B* K. ]8 I% \9 g
1x 4G/5G模块通信指示灯(评估底板)4 z9 O  X: z* L
KEY
5 q& `) w3 @$ z+ G$ e5 _5 h: y# E6 O
1x POWER RESET按键
% R  m7 V5 j: s" r, ^0 b5 m
1x CPU RESET按键
4 O8 E5 j, v' d/ Q, l2 O7 F2 w
3x 用户输入按键# G- D7 N: I6 Y+ D. q
RTC0 a" `+ f$ D& F
1x RTC座,适配纽扣电池ML2032(3V可充)、CR2032(3V不可充)9 R, g" t" j) b; p
Ethernet
5 n9 b; n. t7 r2 E
1x MII ETH(独立USB2.0总线拓展,USB2 HOST2),RJ45接口,10/100M自适应
4 R) D+ E7 `* _1 B( T
2x RGMII ETH,RJ45接口,10/100/1000M自适应# R" a1 a! k5 t* H0 k
WIFI
" b; w" R' _, T% L6 L6 Q
1x WIFI模块,通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)连接,150Mbps速率: c/ l% S- ~1 F6 v
4G/5G% v# a! L* c1 G: J2 b  @! H
1x 兼容4G/5G模块(选配),通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)/PCIe2.0连接,M.2 B Key
! y' i' Q# H. e; y
1x Micro SIM接口) }8 o  B' s1 @$ x
Bluetooth; i8 B/ I0 l" P$ Y5 \& y
1x 蓝牙模块,UART接口7 _+ ~6 G( ~/ _1 Z/ q
USB# `+ k$ P9 m6 x0 m% n8 Q9 }
2x USB2.0 HOST,双层USB座接口,通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)引出( v, L% {9 C! ?0 @3 v% `+ P! f
1x USB3.0 OTG(USB3 OTG0),Type-C接口% i1 J3 q0 Q" a6 `
4x USB3.0 HOST,通过USB3.0 HUB(USB3 HOST1)引出
9 q( z' D$ h- E
NVMe
& o% m; I0 a# v6 N5 `% F+ M
1x M.2 PCIe NVMe,M.2 B Key PCIe插槽,支持NVMe固态硬盘(选配)
# g% u% ?( v5 [, ^
UART+ S0 ~- g) d' R* C) T3 _8 w# p; x
1x Debug UART,Type-C接口+ t/ ^1 P$ d) v5 z3 k( X
1x RS232 UART,DB9接口
7 y. H( [0 ?$ J5 \- ?6 R6 O4 F/ C
3x RS485 UART,2x 9pin 3.81mm绿色端子(与CAN共用)+ }3 I/ T0 E. _& J
Video OUT
6 w. {; @5 l0 i/ D$ X% d
1x TFT LCD电阻触摸屏接口,支持1080P@60fps40pin FFC连接器,间距0.5mm
" Y5 J" X6 u% }# z! _
1x LVDS LCD电阻触摸屏接口,支持1080P@60fps,2x 15pin(显示)+ 6pin(背光)排针,间距2.0mm;4pin(触摸)排针,间距2.54mm
8 S; L! z! l6 v备注:LVDS LCD与TFT LCD引脚存在复用关系
( D0 _& s: H" U6 J
1x MIPI LCD电容触摸屏接口,支持1080P@60fps,40pin(显示)+ 6pin(触摸)FFC连接器,间距0.5mm
3 X4 w; z5 V; t; O9 D7 K( A
1x eDP OUT接口,支持2560x1600@60fps,40pin FFC连接器,间距0.5mm
2 v0 m$ Y9 m# e0 V. f; V1 Y
1x HDMI OUT接口,支持1080P@120fps,HDMI母座
2 G' E4 I5 p9 @1 i- p+ Y/ [
Video IN
3 Q! S# b# J  b9 u2 l
1x Camera接口,MIPI CSI(4lane),30pin FFC连接器,间距0.5mm. g2 \+ t6 K; h+ Q4 i2 v
AUDIO
1x SPK OUT接口,2pin 2.54mm白色端子
" f/ C/ z5 Q3 R2 o$ V1 l
1x HEADPHONE OUT接口,3.5mm音频座
3 `& f/ x- q. ?
1x MIC IN接口,2pin 2.54mm白色端子: ^; I- I: l: J# [3 i
Watchdog
1x 3pin排针配置接口,间距2.54mm,采用外置芯片方案
' Y0 ~1 w* Y! }2 e
SPI
1x SPI接口,8pin 2.54mm白色端子" O! L; _) j5 \! h' c; R
CAN
3x CAN,2x 9pin 3.81mm绿色端子(与RS485 UART共用),支持CAN-FD功能0 ^6 r% w  S5 [' F8 v9 h
SDIO
1x SDIO,2x 6pin排母,间距2.54mm
# K, J0 t9 }# M1 [/ [( S- ?6 a
SD
6 c  q1 B  j: ~# }# a/ ~0 k
1x Micro SD,Micro SD卡座* F5 A5 t! q! }& K3 `6 G1 p
FAN
* j% ~" R* l; H$ A
1x FAN,3pin排针端子,12V供电,间距2.54mm
. m" U+ I  f  F4 v  ]$ q
JTAG( O/ [( o( f0 d' c; L1 m
1x ARM JTAG接口,2x 10pin规格,间距2.54mm
6 s8 H- c/ A0 v. L
EXPORT
& `% K+ S. a3 @9 u7 `3 b- I
1x ADC,8pin 2.54mm白色端子
' K- [- `) H6 g, C4 M
SWITCH
. z9 Y& p" _: f1 w; P/ n( ?
1x 电源拨动开关: l$ g# b9 ], B
POWER5 A$ K. O* j9 b8 y
1x 12V直流输入DC-005电源接口,可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头' S- ^. k- q% ?% y- m
备注:部分硬件接口资源存在复用关系。6 ~8 {& q- x: N1 {9 i% J

: }9 y+ `) R' L, s. ]; Q+ N0 B软件参数! U' `: r6 P+ a; q& I. }
7 H& n  G; T5 `# W& ~% r) t$ F4 Q: }
表 2
内核
Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS(国产实时操作系统,计划)
" Z: i6 @. Z1 }8 f2 a# I* b2 v, ~
文件系统
Buildroot-201802、Ubuntu、 Android 11、翼辉TpsFs(国产实时操作系统,计划)
+ s% Y2 D4 E' L* {, u' A
图形界面开发工具
Qt-5.15.21 U* i- o3 a% D1 [
软件开发套件提供
rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120
7 F* n' I0 H) D2 f
驱动支持
SPI FLASH6 Q) D7 Y  K6 S4 y0 X8 V9 d
DDR4
0 Y% V" K* U' E, e5 Z
eMMC' G8 z) R: ?( h) g' c# r3 R1 @
UART
2 v/ g/ ~3 j% ?
LED/ g  \; H: A3 N
KEY# e! ^8 f( u% J  n5 f$ O. |, [
SDIO9 @. }/ H/ Z) r2 n. R- R
HDMI OUT. \' f8 T( q% q
MIPI LCD, G# {% h& M5 C- f2 l( j# w; |
LVDS LCD
$ t2 ]6 P& ?7 b
TFT LCD
% C3 \, ~9 u& ]+ e( b9 u5 @, T
eDP OUT
: {  c1 l# z. [1 W$ y5 z7 h5 f
HEADPHONE OUT: a5 a4 n  N3 ^/ S4 _/ U- w7 X
Ethernet* ?8 I# o: y" J# U' t
MIC IN
, o$ O1 o3 n) D) m! u
USB3.0/2.01 O3 y1 O8 d+ L
RS232
( o9 J' @4 A& |' p; T/ O+ k3 Q
RS485
8 v; C! @$ Y  |8 _, `: n' O
CAMERA
- I4 _- z; i) J$ p
CAN; s2 Z9 }" W& o: W' Y% e) Q% R$ j4 T3 K
RTC7 d5 [5 l8 g) s! x% ~' n( `
PCIe 4G/5G/NVMe! _; J% @  d! [
WIFI
2 |8 Q2 d4 T5 ]4 ^2 q, s1 T- D: g
Bluetooth1 m3 G/ v8 _' ^! Z. l' D
Touch Screen+ a1 T6 Q7 g6 J) D  l( t3 f- d( M
SD6 D* f; X# N. U. c4 z  j
ADC! z4 l% c/ y! G5 J, s

! j" [' B4 G& q" m3 p

5 G& o1 m. [8 @+ O9 j* w3 X/ R2 ^" `

7 K+ U; w/ g# e
* o0 a! j; Y6 l/ s- y+ ~& ]6 m. r4 开发资料
(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
(4)提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程,完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。

. A0 D( _$ ^' @. D& O. O
开发案例主要包括:
  • Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
  • Android、Ubuntu操作系统演示案例
  • 裸机、RTOS开发案例(计划)
  • 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例(计划)
  • Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
  • 4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例
  • IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
  • 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例
  • 基于PCIe的ARM + FPGA通信开发案例
    " L1 o, |* V7 r7 u* u" j$ F" X$ x8 h9 f

5 v  ?" G3 N5 _" n3 |6 z5 @
# z* R& G- @; B% {8 [  j  ^4 j0 L0 ?  q0 J0 ]
5 电气特性工作环境
7 F$ W6 J+ S3 O' k( B, p9 s3 E8 a1 z7 x$ l1 A
表 3
环境参数! d8 j+ j& t( }1 z+ Y6 e8 r. N+ F
最小值
8 c7 V' U; }, p& b0 J9 ]# l
典型值% H- E, R; S: Q+ `5 l8 [+ W' u
最大值
# x. I8 m2 D" O& B8 I' [: ^  G* A
核心板工作温度
1 U" I' I) E% q. H7 `' g9 L7 d1 s$ R8 R
-40°C4 ?6 I& X, a7 w; {2 l" W* x5 k' t
/- h0 d! A: I8 z( w" B* L
85°C
4 t1 T' _$ _, S7 {. i; m4 M$ Z
核心板工作电压- e+ H8 n7 H. A7 \6 b8 f
/
* N4 e5 u% R8 w& u! M( N
5.0V
3 X: F1 A) W' G1 H6 f) L8 M: F
/' f7 b& T6 B9 V% J1 c, b6 s3 n
评估板工作电压$ L& u- [6 ?1 e7 [7 D0 I. B
/9 @2 f5 `, j/ V5 M
12.0V
) E9 f" `8 J# d2 ^2 Z
/
: k: X: q" m: |6 t( ^4 `
+ [% A, v( a1 o, D6 W; Q
功耗测试
8 f9 J& _  `- i8 B: C$ ?3 ]8 h1 S; I' r, n6 Q. S
表 4
类别
工作状态
电压典型值
电流典型值
功耗典型值
核心板
空闲状态
5.0V
0.42A
2.10W
评估板
空闲状态
12.0V
0.30A
3.60W
备注:功耗基于TL3568-EVM评估板(CPU为RK3568J)测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。. S) i: D. b* Y% `) ^
空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。
3 e1 K4 r5 O/ T. V3 B+ K, m" U7 I' }2 _4 R% V* O2 @

$ F8 V' G# g5 H4 S8 ?
" G3 n' x( ]5 r# Z- H1 `6 机械尺寸
) v. l9 O. |/ h6 |! {' X
表 5

: H6 S3 t: y9 |) N( S" Z' N3 r. S# ^
核心板
评估底板
PCB尺寸
42mm*68mm
150mm*216mm
PCB层数
10层
4层
PCB板厚
1.6mm
2.0mm
安装孔数量
4个
6个
  `0 V: k  m; O. R: u
) H6 R  O/ K9 T# `  Q" z
3 h" R9 s* Z( n- }, C; k% b
12 核心板机械尺寸图

" ]" c4 i5 e: D; j& v% b. b! F% B5 ^+ E" p5 k
: Q$ m6 q8 o$ B- f
1 K2 V. P/ h) H. `% K9 c/ @2 ^
13 评估底板机械尺寸图

" N# E' ]- x$ y: |. s: R1 E) [) o; `" f* {! l
8 y/ g/ W5 }5 N) t

& S6 I) k  J4 v/ p4 {9 j# `6 U7 产品型号
/ u2 J0 K, `' G# [9 R+ T
表 6
型号
; \% {* ^$ i! |4 M) e, L6 x
CPU9 a5 b0 w6 r9 v" k' ?, Q
主频
  G! M/ n$ [+ c- f) D
eMMC/ _) L+ S. P1 |5 ^$ v
DDR4, b- }4 j+ `3 ~& J- O( e
TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0
RK3568J
8 A) c3 [4 [# c. ?3 {' ]( R" U
1.8GHz7 F( x; W6 g) e( T& u' }) ?+ S
8GByte& \1 V7 U) q- _, l* N$ S7 R
1GByte/ _" `$ Z, w6 h
TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-I-A1.0
RK3568J
9 l" K/ i4 q. k. `7 E8 _$ y, R) W
1.8GHz6 c8 |) n8 \6 Y/ s) G: ^& V% {$ p
16GByte
2 }, c1 g7 O" l/ Z
2GByte& v' |! R2 o. E$ j- D1 O
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-I-A1.0
RK3568J; ?% x# s  p( ?5 _2 S2 I9 ~# T
1.8GHz, h: m3 s1 C. Z8 C+ i
32GByte
* @4 f. Y* h! J2 G
4GByte
7 b! b3 A- B% E1 I) H; B
TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-C-A1.0
RK3568B2+ s- V+ A( {7 |( G
2.0GHz, q0 a6 Q& O1 F( w( z$ C
16GByte% W. [/ Z6 z# K5 h, p; z8 u: g# f
2GByte
# E! @% N8 e; j, R9 I4 O
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-C-A1.0
RK3568B2
  K( i' y( m7 l. c  G3 V( E8 _+ h
2.0GHz
! @2 Y: K8 h6 c. J
32GByte
( p" v- N. `4 a9 [& c
4GByte$ o7 C& }! B3 @0 f* f4 i+ q+ D6 g
备注:标配为TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0。仅SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0型号核心板为全国产,其他型号核心板为非全国产。
+ P4 P6 R% W8 k+ i2 `6 N! F/ I& E* \- x  [5 f. k9 Z5 [: u+ |
型号参数解释- i# i. Z$ B! [. F  i7 ~4 W' B

' u% n/ \# I4 h8 A: O. a
图 14
3 i& m1 ?1 O$ }$ _/ H  R9 w8 Q
( q4 R. P/ c; V

1 G1 P) ?8 s: f1 \: z8 评估板套件清单8 B; i. N+ f8 D4 x8 U, O
表 7
名称& i8 d* X. Z' Q: ?2 f! B" O
数量
  O4 H3 M2 @! j% n6 b0 Y* W6 w
备注
* E" S- {8 e5 f% V) P
TL3568-EVM评估板
' m- V6 m9 d7 g* `
1个
8 P) M( q! ~. x; v
/- W$ k! @* K, o: r, r
12V电源适配器; W; j9 r' R6 Y4 O4 k1 n
1个
+ x1 z! X$ l2 Z
赠品2 L# }( U6 {9 E2 i
资料光盘/U盘
  ?  A' d$ ?' C$ H" L; z
1套0 D6 J8 p) B$ [5 r: F8 H! j
赠品; B2 I* E' ]( c6 _8 Y# U) q, r, f; }
Micro SD系统卡' p  L3 ?/ r$ h! G/ C3 n6 g
1个- v/ h$ Y9 [( y* @' x6 m* p+ w! W
赠品
: ?/ S( O) @* b) R. U
读卡器! Q$ n% E+ P  q0 A
1个
7 h7 a: _/ h" H. S4 b5 h' h) s
赠品
+ I- H5 O; Z. {
Type-C线
! I8 |$ h7 T4 |& q8 d
1条
1 S' s, K) q9 j! ]0 B, q/ N
赠品# o/ T5 P! _, R& t' H2 j/ C. w' }+ y; x1 d
直连网线
/ w6 Y2 k  N0 M; h4 N
1条
; I, L$ Q) n5 ?/ k1 i  G( o1 z
赠品
& E# x3 X( T( H& M8 T; r
RS232交叉串口母母线
( C6 B! Y% k, r5 }* P& Y
1条1 F& I1 y" H) _
赠品' E! |7 D# s: l/ K7 C
USB转RS232公头串口线( H9 _% g* Y$ `4 b" W6 y
1条
# |7 V8 }7 |2 E6 _9 j2 R/ i9 L
赠品
4 h! x$ J8 t$ v5 V' E3 O; k
2.4G天线
8 Y# F  J6 J& {3 g* E
1条
% d; V9 o/ Y+ K8 V2 a6 A
赠品5 P  T  z$ A. G$ J$ ]
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9 技术服务
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。

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10 增值服务
  • 主板定制设计
  • 核心板定制设计
  • 嵌入式软件开发
  • 项目合作开发
  • 技术培训! T7 s# Y6 s* @

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2#
发表于 2023-7-7 15:50 | 只看该作者
板子是几层板,有程序吗

点评

您好,详细的信息和开发资料可以关注微信公众号 Tronlong创龙科技喔~  详情 回复 发表于 2023-7-10 09:43

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3#
 楼主| 发表于 2023-7-10 09:43 | 只看该作者
Big_pig 发表于 2023-7-7 15:50
% C- U% X% g7 R+ Z3 R板子是几层板,有程序吗
+ \% d, B5 `4 Z6 S0 O1 T4 C& W# d2 d
您好,详细的信息和开发资料可以关注微信公众号 Tronlong创龙科技喔~
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