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x
一、准备源码
7 f% q0 y" x4 N/ E; Y1 V$ q F
4 @) f* X7 g# k9 W# ?
+ N/ l. k+ u- S7 B. N% ]5 \2 u$ N5 [% e1 V9 B6 I$ j
1 q$ q9 _# m- u7 |% [5 O9 U% X1. 创建工作目录
# O0 O& h' |, {
) U2 j+ H+ g- j d b& c$mkdir -p ~/rk3568
$ o' a2 ~3 n1 b3 E& m2 E; K s3 A' F* S( I6 E. B+ `3 y; a
7 G3 b. W2 W+ R, A2 D; i, U/ i+ n+ i9 j1 U: _9 T; C1 X8 P$ D& n, S
1 V R; c( @- D9 Y
2. 拷贝源码
" [* G/ r# Q9 g) o/ A- l" g2 A: z5 d
将RK3568用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。- r: I; a' h3 @- u
: v6 C& ?& J+ m3 J/ @
+ \2 X; j' A1 q' U9 j- F
3 L: d3 a! U8 i# z3 @* y! ~ `4 i0 z* o7 v+ b
# L& {5 @% g7 @5 a$ @8 F; t6 y1 ^! \# k: _6 W! i' L t
: U$ X( T. Q1 F, A7 P! T( q" C( N p" S( A2 T7 V, C! [& |1 w
拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。8 ^6 }* @9 }9 P( ]! d
7 f+ _: ]# e, x4 y; P' ~0 b& z. G
7 ]% v, \( n4 P1 g4 @( s, k& |. x5 g
$ v! Y' b# X9 J9 ^0 D- J( z q" A【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。
& E7 z6 |4 K7 g+ q3 p$ k$ w4 V s( G* m* n/ p
! L: Y! d9 v: Q; I' l A9 T+ c9 A& Y( [2 K7 n7 r2 D3 @& |
" O6 w3 ^, |- N/ f0 p- V
3. 解压源码
* Y; e, L( a3 B0 x! e5 \4 F& {3 {! M0 ]- J q* h& c
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2
* a9 P7 F3 k |0 J( Z4 M
- D6 X# { b1 |/ {8 L' A) B7 |' A$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
- Z5 l8 q2 N* H4 U; ?6 v$ Z: Y+ v; |( }) ]
8 H+ h* x0 E; ^% t) w+ R
/ [7 p1 g" e4 g M2 n4 ?- p2 E
9 U1 f \/ L' Y; f耐心等待完成即可，解压时间有点久。
) [, B4 E q4 e- X
; X! Y+ ]% I/ m) Y* |( B& [! M: @" o$ m
6 ~: F9 V# C3 N
; s# Y) p3 l! V- g" A# q$ f4. 进入源码- ^. F- ?/ M& T6 j! E
, ?9 g, t) h; T# k2 E$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
3 S" B- |* H% w Y; I* e8 C) ~7 Q# v8 C$ `; {& y
目录结构: v5 ^" e( T6 w8 N, K+ v
$ ]* l# Y- i/ I3 b
$ C6 c. e% j+ Q/ ^* K9 T8 @, Y# e, f! d4 I* x' p" P
4 i3 A- o9 p; g _
7 b( O. ^9 y+ r" z( T) k, f# b' f ^. i; x7 C0 x
* t# \' x4 s# N( U二、编译SDK
" F% v0 _- @6 r# q" z, g! c4 C( k3 H4 A% D5 E$ o/ `
8 J0 s$ N# w; x7 n
. V, @! y3 H! v* X7 I# y; m1 E
% ?- f: d0 Q% [, d+ q: z3 U$ H
1. 编译前配置& `" O7 X) n5 H" c
3 l9 D; V0 q: {' b* W7 q; H* I在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
! }4 j e/ C- k) c% d6 @3 P0 G& _ U" I* q5 Z" m/ \ m
$./build.shBoardConfig-ok3568.mk
+ W+ `7 w0 F8 E0 q. i8 }9 N9 i+ `( j3 s3 K5 g
相关配置介绍：
4 W' ^6 l6 h& M% Q9 e' u
( r; f: K& D; w/ G- Y2 {9 C% B! h$ ?, l# I9 j+ L/ d0 o
* q) M! N8 H/ n- O& ^5 u {
/ v2 j6 }3 m6 D' Z* H![]()
4 W4 i- l- |6 p& E' Q
& X( ]$ U6 B/ V" c0 e
* ~: D( \3 U6 A' T, r' d, a. b- m& ~2 M u% b' R6 i
, G5 v8 |2 }# z4 H
- P( k/ M" O$ o. \
2. 编译
6 B ^% b: [8 n/ F, J2 A8 \1 p
$ v$ ?: i9 r3 \* I编译u-boot
7 T3 p' y$ b+ R. M3 i! x4 x
& \ s5 g5 `9 z1 h3 H0 s$./build.shuboot4 A1 a) C) [# Y3 N/ P4 O# K/ C
4 i1 P7 n, ]# E+ S7 \( L7 \
/ t) c: Z Q) \
/ `4 R0 i" l' U9 t. k; o, O
' b0 Z) q9 ?5 ^; ]& U9 v( m. B y. F- p. w/ v- S5 s2 P
# r# J& _0 t7 v- R k6 c
; `* `+ A; x1 C……, V- c& L) R2 a' ^0 d
W0 y: V% S/ Y, h5 v) j7 N1 j: r! V+ z' R: [
4 T2 r1 L& N E1 }2 Q0 m
7 v8 f w9 B4 w' b* Q$ D1 @. p
4 ?9 m! q4 \4 O* U/ a O, y. b$ U* S( b2 z
5 R7 S( N7 G* i1 B$ m6 {1 }( k
2 i7 W; V0 [* x4 M7 K y' ]: p
编译kernel
( N# f% Q' U3 B5 l8 s; z. ?' F/ T7 v2 j
$./build.shkernel# V c# F3 a! d3 u5 ^' a
4 w2 k0 L3 V- T$ H' }% K
' b9 j3 e0 F) @% ~; V( J
* p, S5 |2 l# [
z" p3 T, t' v9 g8 O) ~. H
! {5 W1 B9 T, B; A3 C4 b4 k6 _
/ i5 W+ P6 E/ G; J" x, s. M( V. C
5 c. h0 j3 Q" f! Q& k. t. l% M5 u& R' g: M
& V" @( q1 I" {' T- z
: T' \6 Z2 {5 l4 y- Y( h
……
. V+ R( B4 E/ L2 V7 R0 M/ U. x: p) d. i6 A% c% C4 x& O1 m
a* g/ M! p& e; b6 e" E
) ~) V L6 H3 O$ T( i
, P- g. _/ W+ p
5 A* T/ ^' W/ F; q& F+ W& J$ }3 X* j
, |% Q7 H; B) t, V2 I* n$ p% P9 ]1 o
4 p( q7 D, X. D3 [3 K& C
1 g$ d* H9 H0 n1 _0 X【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。% P- U# r8 S9 {$ P$ t3 J) G
- F' z+ q" r6 Y% t# b; K8 B
. [" t$ o1 _; f4 M( B4 O
. a- m3 u9 ~$ J6 M" h. J4 V5 }- L$ O) d3 x0 }7 ]: k2 I
4 e$ e S, E4 N# S7 V
编译recovery
* t: O- T: ~( j, P# q7 [5 P. ] s8 B& [9 p- X; I6 Y8 G$ K9 |
$./build.shrecovery
* C1 P9 d$ }7 }
" J2 X2 g6 u: |, m( b: W
2 P; d0 @1 _' M, m8 n; w' W O; W9 s) }
5 _% D! ? P( ]* ?7 d v8 Z/ z2 E" x, p
3 C# B) s/ w- [3 @9 g, |. g4 I
……; k/ s. A+ |) ?, P9 d$ F8 w: ?
( ]4 z+ ^ H+ l9 s! Y9 i
( l w0 r8 L$ c" D: d5 l* o/ G& o
7 L2 N7 @3 u- k9 W* e; |9 N8 W' V' }7 Y3 Y: ]. w" R P7 R
8 {1 b# Z- S% x1 n9 v/ @. I1 A9 c3 i: `, w
/ S1 C3 _6 [8 ~4 K! z5 p3 a
! ^( G2 U3 U, b( h2 C7 L+ f
- U6 {, F; y/ l1 v' [ u编译Buildroot根文件系统. t* U! `& P6 o
6 \: u6 z8 m; F8 @' ], t! }7 Y$./build.shbuildroot
v! X; G6 u+ s }( l: m) p( x9 w3 E# i. H. R4 k% }
. t- z, K6 C. X* s7 {
3 F/ H2 P- n9 p8 e8 m
5 }# r" E7 |8 ?2 d8 X- Y* I9 X' @. }" N1 E+ b1 X
# N. y0 S! ?# u
制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。
, X1 O! B2 L! {0 D" \( Q- {+ G- T/ O6 C$ }- m7 C# k9 U
( \/ @, B4 o. \4 p" r: m* F
2 j! B& l" J% u
" L7 f+ s1 R7 S; G6 o" U! k
【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；6 ~, r1 a) n- A4 g0 f
+ l* o6 ?% N0 S% V7 L【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。
# a# s7 D- v4 v$ Q( A3 \9 s) h+ h+ \8 a4 R# m% j' F
# A5 i( o9 t% x
5 M5 W7 o3 Q' O
) ]: l* I" Q+ @ D5 \3. 打包固件" P( K* h5 H3 k/ ^: ~
4 t6 ^, `7 S! G; t7 A. O( N: U# K更新各部分镜像链接到rockdev/目录：
9 ], o; J; W+ p2 e
6 {' y3 M1 D' k D# Y2 d/ L/ b$./mkfirmware.sh
) x8 d/ t3 P0 [, h0 b5 R% T) r% p1 [1 l2 \8 z" F" |7 e
打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。
! f3 O/ A5 I( T
) r& X: s V5 Y1 A$./build.shupdateimg/ v9 K: m$ ~ ~: [9 a
8 W2 t+ h2 d: h" M
( x% w }2 L$ C
' j$ r! j# o, a2 D* S4 X. F
! ]4 m6 a1 }5 y5 r6 ]7 C; i+ ]1 a% V1 ^# a b
0 @* x3 W* \1 t8 d" B( U2 \[PS]全自动编译! Z9 s( V9 M9 T ~
# R- F3 l( p6 _/ T全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。% A$ P+ [1 q' n
: U- n5 u+ _5 Y: @: i
$./build.sh; L0 F3 V& n. l' ^* F
" ?+ O1 o# m' u! n, A5 U, j' B" J2 N$ u
8 k% i- k* e. N6 ^* w7 H
, V% i! m3 V# n: R" p ]& C1 g, K1 @0 P- M. }
$ d1 G2 k8 {* P* N3 l, z/ J
}' P" w I: r5 F- j: c/ g# \三、分区说明% v! i6 F7 a& {( L9 D: M, a
( n3 V, [4 z5 \, u( O) p" X* K3 p4 _! P% J' Z
& \+ |8 z* E! ^3 O" V) |% i" H6 S8 c5 I7 c7 @
1. parameter 分区表3 W$ |6 `4 E1 n9 Y ]# F) H
n; }4 U3 A, {9 Z# xparameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：5 ?' p- ]4 g% }8 I1 F6 I
+ u; R' a: ~7 L1 N4 u3 n; J9 S8 K
路径：
. O, Y! X6 z6 y& e) w( z% |$ e" c
! W; \' ^" F; ~, y! bdevice/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt
% M$ V$ v- [+ }/ `: b) `% y. k. t
/ [, L `# Z5 s- e7 k2 p
$ F" Q8 }1 R3 {; ] I8 i- R
1 `6 ~% F" [" Z( D; \2 S
9 C0 G( ?" g6 ~9 S8 ?, k! [: c
4 W. B9 {% ]9 Y. @3 x) _CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。
7 ^0 b2 D" D/ \% ]( N; d- R6 |/ k6 }- r+ b; F
; @# `: o y" n5 t! I" X* ?
! N5 I) j- N2 d
( s2 W1 o4 q [' v4 o2. package-file, ~: R! P4 a5 P: r( {6 Y
( X) y2 x+ f: Y1 j1 b8 b$ W, I
package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。
" N2 j' k! C' w( L* ] M) K+ H& Z- A" }/ f S
d3 M- J1 L; d2 J0 N* q
6 m6 c* r- g: \7 O/ j( `. V L: \( e, ^
路径：: H- W1 s j8 ^- H0 a0 |3 h
2 I) L7 K) A$ C& |& T/ S8 t3 D3 p) |
tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file% l1 t5 B# c5 K# G- c8 R3 j
5 r0 O0 H4 a6 V* P: M7 @
#NAME Relative path9 t# M! `+ q) C/ s
+ S9 Q; s8 f7 a% G% }9 X#) b ]5 v# |- u( U2 s+ ^
* G# s8 c, E) G3 i9 G8 e- n* j8 b; f#HWDEF HWDEF
]$ J- X# U$ \0 b8 F. B2 U6 T+ P$ Y* h: |2 h7 C# O* I1 q0 [ n J& b% q
package-filepackage-file
9 \+ F- L2 `0 a4 A
4 p! \7 G( b5 l, u1 e! Sbootloader Image/MiniLoaderAll.bin
' c$ q0 F/ \4 r( @3 B! |; k' `8 C5 F6 @% x, A% w- n3 q! {4 T$ E
parameter Image/parameter.txt
; s! T( k0 z) d! @
$ J& A7 i- s. t#trust Image/trust.img
- }% v. C. U! s( r! q) \+ s+ q" }# U/ S4 G! R0 Y9 J9 J. v. }
uboot Image/uboot.img3 }; {3 K6 E5 ]# e
& F, r8 X$ x& \misc Image/misc.img+ ]3 r8 ?2 \8 I8 p; y: f
) W! v! v' I8 E1 Y& j: e8 V
#resource Image/resource.img
; k* Y0 C0 w8 U0 @3 p5 j" d) t* U+ d% V- ?; ~
#kernel Image/kernel.img. x. Y9 X1 Q5 J4 i1 S
+ N3 Y: k" E. {0 \/ D- A" `boot Image/boot.img7 F7 Z' ^- T i: F' j2 s7 p
1 H7 y u/ B5 E0 ^* n6 Drecovery Image/recovery.img
' o" r* m, M4 X) g" h. _1 x
& s* [. r5 D( _; p8 f5 @rootfs Image/rootfs.img' S! F5 ?; [- F- P7 b9 b, D) J
9 x" \3 g0 Z9 X
oem Image/oem.img
; ]6 { E9 m- I! i, X! _5 l
0 E3 @0 @+ ^% Q- g) ~8 fuserdata Image/userdata.img
/ @. I. ?( Y% ^8 q: a Y f
4 i" I h$ R( u: c( Q0 P5 K/ Q: y F. U0 Z; l! a
% @. X9 c; k* E9 k) u3 A
[- F3 g$ i, n, C3 B#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）
0 L( n' _9 Q3 `0 B$ z6 `) B6 _( {( w8 v2 w. w7 x/ \
#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身
- h# y3 O' l2 I P1 M W% L) q
7 R6 p. n4 m, a6 O#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录2 n) L3 R! D. N/ t8 ?) \
* ]7 a& H g8 h& ?5 \4 z! u- N#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。% F0 A$ m! e3 \8 R3 x+ \
& r9 _2 X( d( t: V6 J; j A; b% F' O- x
* y$ i4 l! L) m, f, ~% l% r1 l, y0 K$ H8 }1 P* c+ R; [
backup RESERVED
; U1 J3 ]" n: u; h6 i- p' h3 u- F }
: q8 d' r6 w5 C0 u! Y$ F# J#update-script update-script
3 x, c, ]/ H/ p3 _6 A! e6 f: I8 |2 C+ f8 b3 k
#recover-script recover-script
+ J! u1 \/ m1 ~& ~' W+ x+ R; J" Q
3 Z, F* l) J( j- Z2 X) l7 g
# s1 g& q7 I: R R& z8 k# G( x+ y# d1 `. @8 K2 {& w7 K
) Y* i; J7 B e" e0 R9 s+ o4 u四、镜像制作
' W" D: F5 s f' g1 w& d% L, ^: i& J* y
' m: I5 L K4 V0 n% H
8 i" J3 s( p9 D2 \) V6 D$ b
- h6 u- |* W0 N$ a( P编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。. h6 J2 n7 M; m# ~
4 `" Q5 \( X. h# @* Y) C
2 x- D" V9 C* a0 D3 Y$ U; ?5 e4 T" T; K3 ~/ E1 T0 `
T" s2 F, _" F( f/ F' a2 p5 p
1. 工具安装7 ? f F4 B+ ]" @& \
) E; p7 F/ A1 l9 j+ r
下载工具包：
/ H6 V* }8 B1 }2 `8 I' F
3 @# |- M. b' H$git clone
+ d% b- C$ L7 K. |7 ], v# A% |5 l
: ~: O) u* ^. H" s+ [4 e+ A( ahttps://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git2 ]) L7 F0 v6 F4 P7 q1 \
+ Z" _4 @1 D7 k
4 h, c b, _( G4 Y, o! Y) i$ B/ u' S" {
( ^& Y4 ~9 D, Q6 t进入工具包目录：
# g% o0 n' _8 _5 y+ E* D1 h+ C' b7 L7 b! ~2 A" o
$cd rk2918_tools: _# W1 F/ W8 P5 U% g7 M2 l
3 u" H- M* @9 i0 x) O
编译：
* J9 s4 ]& M* Z- m5 ]2 b8 f) b) b* i" l4 D# P
$make: S. P9 ^& H( t, [: E2 f
% C5 M& S/ ~0 q& t( r0 s
& X) U# [2 a( X% `# o+ ?$ }4 ?& L/ Z7 r4 b6 r/ j
M" r e" G* r9 }3 ^
4 M7 h: B5 r0 q- l( Z将可执行文件拷贝到用户二进制目录：) W2 f3 |9 d2 ]5 v# [
6 K K4 f7 @$ {8 \9 Z( W: J4 Q$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin. O v4 w& o& S/ i6 f* k/ b5 v
. h# i o1 ?( L( u
/ a1 {( U9 ?; d, H. j
! J- t* Y: _- e9 g& A. U7 [8 E( _( x/ w, c8 M
2. 解包
9 M1 L1 S% M+ J1 A. c5 Y' b+ P2 c6 c5 b+ T/ }3 Q) r+ m# t
将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：, X8 C0 z8 x/ L; Z, b2 }9 Q
2 [; V4 S" F$ h& n" h$img_unpack update.img img
* T# A5 h: Q7 z4 i8 _3 m6 @
% c; V& m7 D- B L/ E3 Y+ v1 _- w- j( ?) g$ k# S
$ K; x7 p8 u- y3 s8 l- r( r
2 ]1 V q; s: B$ p
- G0 C0 \3 ^* `0 }% {% o" |$ X6 n7 R& a @* @3 c
& k; N. o5 ]5 A& X: X. I* J! q3 a
_5 f/ x$ _' F# g" p v1 t解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。
* G2 K4 y5 |3 U$ p% ?5 P
8 v* u% K0 r8 A/ e+ B$ C6 w+ o9 b; P" m8 J- F, w. S: P
! i- a: j: L2 B% S1 e
5 n# ~- X6 L* u7 B
4 m, E- P- {8 l
! ~6 k7 O6 O/ y
# [4 G& l9 U1 h1 m) H" }
5 H" Z* Y y0 q7 l- r; X6 h
接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：
/ u r# r* o7 x' C/ B
. y5 a9 c' l" H* s4 k7 H$afptool -unpack update.img update
, V4 {2 e7 K! w1 [$ L7 c9 T& W& |9 P, a! h( E3 q8 t; n
- q" @) Y4 y+ W3 |5 S* D
& X; X1 y+ u5 @/ E! D
5 l, x2 U! o: K; y& [1 a% P: k8 B' Z# K, T5 g0 J& {* J9 V0 W. b' z9 {
' f% B" g5 U2 W) G
解压到update目录
3 y. Z, }0 E& h$ Y3 A, r. c& X X3 C' o$ M/ b
打开update目录，里面有很多img文件。3 d7 M6 [7 @* n @5 R5 b
6 }) P. D! X5 F% [
; C) b! l% O) n9 `% W K
/ j" b: n9 V& u. ?! e
, U! ?& d2 Y* N+ g将需要的文件复制到rockdev目录下。/ n% T- L- S' i) v I: q
, ^* g7 M3 B- b! e
; Q5 B: [- `5 ~3 _! d% p9 f0 U1 x7 [. A9 v6 K9 Z) K/ U9 \
' `$ [$ K) a: ^/ T
3. 合成update.img
1 w u: q% F0 f- ~! j& S* [) z8 {
然后源码目录以下命令即可：3 R) V7 c) t5 F; ?% m
! X( }; W9 t5 m% Q" W$./build.shupdateimg2 K3 n$ ^) o0 g9 {- o2 J/ K8 ]. H
2 @* V9 ^8 v, v! W% i$ g/ H; c _+ m
& X# N$ B p' n$ f# R3 _
2 y5 | F U2 r, W; c5 M- v
2 M9 `/ v3 {" U K1 D1 \! P
|
|
/1 
发表于 2023-5-20 15:08
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