TMC4671-LA伺服FOC算法

电机精密运动控制

简介TMC4671是完全集成的伺服控制器，可为BLDC / PMSM和2相步进电机驱动以及DC电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能均在硬件中实现。集成的ADC，位置传感器接口，位置插值器可为各种伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。
关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder
3 t) t' _8 u6 N3 y# p; J0 j主要参数

Axes	1
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
GPIO	Yes
Step/Dir
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
dual encoder	Yes
Package	QFN76 (10.5×6.5)
产品状态	Nrnd

原理图/引脚
5 F! T9 N& ?. ~$ ~- i6 y! F/ V7 B

电机精密运动控制

选型、技术支持等可V185,667,25319