基于i.MX8MP的RSU应用案例

罗罗诺亚

近年来我国大力推行智能交通基础设施等新基建的建设，其中车路协同是自动驾驶与新基建的交汇点，也是新基建在自动驾驶行业的重要投资点。而作为部署在路侧的通信网关，RSU（路侧单元）又是车路协同路中的重要组成部分。

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简单来说，RSU的主要功能就是提高交通效率、辅助无人驾驶车辆以及辅助车辆进行高精度定位导航。

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提高交通效率

RSU会通过接入的外部传感设备，对道路交通状况开展数据统计分析，再通过与OBU（车载单元）通讯为驾驶者提供车速引导、限速预警、拥堵提醒等应用，从而提高交通效率。

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辅助无人驾驶车辆

当下基础的无人驾驶主要是通过车载雷达和摄像头认知道路状况来实现的。而一些例如道路遮蔽物后的车辆和路人等移动物体，以及道路前方气象状况等非视距的道路信息，就需要RSU发挥作用了。

提供高精度定位导航

传统的GNSS导航在车辆驶入城市和峡谷等路段时，卫星信号会因受到遮挡而变差，进而影响车辆定位导航的精度。而RSU可以作为一个差分定位基站，对过往车辆高精定位，引导车辆进行合理的行驶。

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总结起来，一款RSU产品需要满足以下需求：

1. 具备强大的数据处理能力；
2. 具备高速数据上行和下发能力；
% S6 g0 U% N3 f7 V  f& w6 w3. 适应复杂的户外场景要求；
% S: j3 `# F3 B2 ^% Y6 K4. 具备多种的通讯模组集成能力；
5. 支持设备远程升级，管理；
: Y/ n# M7 A3 V# Z1 w  ~$ }. J6. 体积小，便于安装。

在某客户的选型应用案例中，飞凌嵌入式推荐使用了FETMX8MP-C核心板作为RSU产品的主控。

1. FETMX8MP-C核心板采用NXP i.MX 8M Plus高性能处理器设计，采用4*Cortex-A53+Cortex-M7的多核异构架构，主频可达1.6GHz；同时内置一颗2.3TOPS算力的神经处理单元（NPU），能够有效提升RSU边缘计算能力；

2. -40℃至+85℃的工业级工作温宽，可以让RSU在户外严苛场景下稳定运行；

3. FETMX8MP-C核心板拥有丰富的功能接口，实现对C-V2X、4G/5G通讯模组、高精度定位等功能模组集成的同时，还具备多种多样的外设拓展能力；

4. 仅62mm × 36mm的尺寸让FETMX8MP-C核心板在保证功能完整性的同时有效降低设备的整体尺寸，大大缩小RSU设备的体积。

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