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求教各位,小弟弄了两个星期的nRF24l01无线模块,芯片用的是stc89c52,可是几乎毫无进展,在网上搜到了很多的程序,函数定义部分基本上大同小异,我做了两个最小系统,用流水灯来显示结果,nrf24l01的电源是接了51单片机的VCC端后用电阻分压出来的在1.9V~3.6V以内." [- q/ U& M$ t, P- e$ y
网上看到一个帖子的程序说是将收发两端分开调试 ; y* a3 q- M7 R. Z" Z! Y
单独调试发送,完全抛开接收,配置一些参数来取消自动应答,取消自动重发,让发送方达到发出数据就算成功的目的。' s. }& W2 L [$ l9 Z$ {9 G4 h1 h
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 失能通道0自动应答) n# _4 Z2 ]' L$ o: F
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 失能接收通道0
; [% d& a3 S9 W$ M SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发- A/ X0 h' }, p( K0 o
+ ^! Q* C' l/ A' q% \. f而后程序如下:
, v) c& B, A. Y& P8 ^! m0 T7 [* d& K$ R. t: i1 \/ X( b
#include
7 n: m" _* L2 [+ k; g9 E8 E( i7 z#include, |* N, f4 O5 i3 `; W9 l
typedef unsigned char uchar;9 {& B% b/ k$ R' q
typedef unsigned char uint;5 f. D- ^; c( l# }) [/ `+ x3 I
//****************************************IO端口定义***************************************
% j4 J( K p3 Z6 H+ \8 |/ c, T9 x) d$ s: {* o- B5 O6 x2 H2 j
***it MISO =P2^0;
$ V, z2 F5 G: D% ]5 g***it MOSI =P2^4;" @; [4 R+ @' L+ B& A: c" i7 c
***it SCK =P2^1;& x H1 }: V: o9 Y9 D: r
***it CE =P2^2;! [8 |0 W0 ]! j, W: F, q( N
***it CSN =P3^3;3 b4 w4 F$ f5 _# M" v$ P# t
***it IRQ =P2^5;, e5 \: c$ N, N: m; [+ y& j
***it LED = P0^0;
^3 i7 t: x4 J
& Z; i+ p i" Q5 J0 G//*********************************************NRF24L01*************************************1 p8 o6 b. ^. C) X
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
0 w2 X1 p( F J$ R# F" j8 Y#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width' B B( Q+ o" t6 K
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
1 x# p6 t& P, O( N3 L4 p* C+ ?#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
/ P- U( D4 y9 ?5 P' w. q1 k3 `4 w' a- h$ H7 b( i( u1 t9 f1 j
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************7 ~9 _# Y. a' d& l0 P, C+ d' k. A# }
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令7 g: E5 M' y/ U
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
z, y( x: a7 \; m+ |" ~#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令3 W) y4 m& ~; B, J3 R
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
( z; [, t8 X$ g3 Y1 n3 q#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
2 b2 W5 E5 ~; x#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
4 W j+ }' z% i7 ]" @8 A9 L3 D#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 r& z3 V/ E" u0 v
#define NOP 0xFF // 保留
, h/ S: ~' ~5 e7 Z. U//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
. }/ [7 R7 ?' c3 m# p4 ?5 P#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式8 {/ g! {3 d. {$ _# H3 J
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
1 F6 d9 T! `, s% S5 M7 I% W#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
+ \" G: f8 |9 ?; u( s6 G/ A7 r#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置6 S2 c) p7 s' U; V3 A
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置1 I5 Z3 G# q; x; W- q R( U& ]! L
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
& N) X( e- z$ V5 N! P7 g" ^" |#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
( E6 J0 n6 p8 h+ v. T. i6 f#define STATUS 0x07 // 状态寄存器8 S% \3 E |* W2 X& w* ^) H3 I- d
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
5 m1 [1 B* c1 Y3 ~#define CD 0x09 // 地址检测 * `$ a5 ~2 x, w' T6 h S
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
) z3 X, U$ K1 f6 {#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址0 y0 A" r) X, ^* T4 {, H* e/ E& ~; B
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址6 u D- T" Z* ^7 N
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址! V+ } ]0 o! |, M- x2 f# X9 A
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
2 ~; c& z* p# [1 V6 v#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址6 Y$ ?' Q2 ?3 U y$ `
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
5 x' T1 F ?2 b9 u5 j5 g0 M0 ^9 l#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
) M! a' J- D& j) e5 ]9 n# I#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
$ t2 g; w0 e. |#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度- O- \. T: }4 z: ?0 L. e
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
8 m7 b* w# O& K/ |#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度$ [" w! X/ i8 x# W* `
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度+ r ?$ W' I2 K5 K, o& {/ c- k
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置# f* Q3 N7 u+ a0 m
//**************************************************************************************6 L1 _/ k4 O( I+ g; g- G( h
void Delay(unsigned int x);* n. c4 }0 i0 m/ B
void InerDelay_us(unsigned char n);
( @9 K' H1 F9 p' Ovoid Init_NRF24L01(void);. M4 Y5 ]8 x1 ^1 s5 ]
uint SPI_RW(uint uchar);9 o P) ^ A# r, G* R
uchar SPI_Read(uchar reg);: h! m( V9 b" N9 [8 k' U- S. p6 j
void SetRX_Mode(void);) h& J3 }% X& A/ y
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
; f- H) k0 M4 C6 wuint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);) v+ }% S0 w' } t: `
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);! S! Z; I* n W7 q' l
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); ) M e( D( F- F" ^' m! V ~8 E
1 ]2 q, x7 `+ b//******************************************************************************************
2 c/ t' {; ~8 w3 P3 i5 s# Duint bdata sta; //状态标志
* P( n5 s5 {/ l& y***it RX_DR =sta^6;' Y9 l/ s3 }+ A0 V* t7 G
***it TX_DS =sta^5;5 j% T6 J: j/ I. ?- q, U+ @
***it MAX_RT =sta^4;
1 ~4 o5 Y! L9 m; k! n8 x* A' \5 e+ A3 ]/ o. L
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址
. Y1 H( P. m- J. b3 X5 m$ C/******************************************************************************************
; b1 S' I, u6 \2 s/*延时函数$ K8 W/ r# P# R. h5 [
/******************************************************************************************/
9 c# u5 I5 |" Q3 mvoid InerDelay_us(unsigned char n)1 E+ ?5 l# t9 D( ?
{2 Z( P% U, D: |. ^5 v
for(;n>0;n--)5 U" A8 j( B0 g" `% h7 ], H# K
{. O, ]- Q& B2 Z- r9 W. W
_nop_();/ k* v# ?/ |5 q' O
}
b1 z4 ?7 {1 y8 a( Z5 q" G}
0 I6 h9 o$ z3 ?1 a1 W) r* P" _) }. J/ C
//*****************************************长延时*****************************************
; [# v* {3 X, C$ I: }void Delay(unsigned int x)
$ j! p& @. u1 V$ e{2 p5 G) B, \1 e' G# u7 k
unsigned int i,j;
# V2 @2 u% t4 ~1 p! Y4 P/ w for(i=x; i>0; i--)
2 Q% D& g7 |" Q0 [ {
- M' m; D2 J$ Q8 }& q! z1 @" d for(j=110; j>0; j--);1 _0 f) ?. O; F. \
}
& r5 c+ _! {! g: e( j; C, z}. F6 w ^( ^! N# U5 C. v: Y
I) j% C1 R- G3 B0 k/****************************************************************************************
9 w/ k; O& t9 E: o1 `# M7 ~/*NRF24L01初始化4 l) v6 ^6 P3 I$ s
//***************************************************************************************/ _0 H% h/ _, ~" j; B& O" A5 U1 |6 m
void Init_NRF24L01(void)
6 d* {' F2 g/ {. Z1 i7 Y{( p- w! V( R( O/ W
InerDelay_us(100);
1 E# ^" A! D' ^3 O0 K4 b CE=0;
. u" ^9 P7 T4 k2 \# ^ CSN=1;
- r3 Q; p; J1 o! K- B( |4 q& I! e& q SCK=0;
% O- L* c, D4 t( {( Z) U IRQ=1;
4 ]7 y) c1 ~. N8 Y* ]! `, N SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址
: r: A( G, R2 \2 l, w7 v SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址
* D! |' P s# v8 L SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 11 X5 t/ \* N) C( W2 Q
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 频道0接收禁止 2
+ `& |: x& j3 n SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点' B O! l( W& @" v* w% \6 P
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致. { P$ c4 d1 z( Z3 K
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节6 o; M7 i" I( {( `
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB
7 O: D+ L5 \, H1 d) p+ W}9 T$ T: B2 ~. p6 D2 e
) F3 b6 f4 w1 G# U5 v6 m: c
/****************************************************************************************************
3 {& @- E [0 Y Y* ~2 J% h/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)% l; T% ?$ @. m5 h, R2 v
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
9 _# t; I6 P# ^9 o. t. B/****************************************************************************************************/3 n7 j# H- O# H! }7 B- `( w5 V
uint SPI_RW(uint uuchar)0 ]# j' B2 T% S+ W* v5 `9 P$ b' l
{' k6 U$ d/ N. i1 q
uint bit_ctr;5 |' r: `- x7 t& x6 v
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
6 M# y/ V0 l! }/ e% _ {
9 r! m6 b. G9 i$ m$ q MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI6 M9 i! a# I+ i
uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB.. n( ?0 r8 z1 N4 [
SCK = 1; // Set SCK high..
! v. }% P# K( h0 @! e3 ~! n# l uuchar |= MISO; // capture current MISO bit
4 q+ o" d/ @" u6 X2 s7 h SCK = 0; // ..then set SCK low again K1 X8 A, x! e* i4 T% O* T, F
}: n3 _0 ^% k$ F" A) r3 u
return(uuchar); // return read uchar8 r" W$ o$ S( }' Y3 I( i
}, S/ X+ D) [6 r0 [1 c4 Y% D
7 C/ o6 g6 W# S1 ?/****************************************************************************************************' W% l! I' Q# h
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
% Q ?4 u% ~% f+ y/*功能:NRF24L01的SPI时序- z; Q' V9 ?6 q7 R4 {7 m! w
/****************************************************************************************************/
+ W/ R$ _2 f' V8 ~. Zuchar SPI_Read(uchar reg)4 |/ _+ b+ f0 X% `& n5 \$ [
{5 u2 N2 Y3 B( G9 ]# m/ D
uchar reg_val;; i% c/ {! T! d
9 @& P/ P& j- Q8 \8 `; Q& A
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...) h0 K4 `: d3 j1 s: R* O' x
SPI_RW(reg); // Select register to read from.. s) m5 F6 M- M" Q
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
7 A& W/ T0 p6 p) h$ T% Z& w CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
, `$ I/ N# \6 j9 |8 @ E3 o: o' ?7 N% n6 t S: Z7 [' W
return(reg_val); // return register value
2 _$ Q7 i c$ [7 _+ d/ D# e}
0 m* {3 [: k6 s: L( x4 _8 k; G' W9 _7 p; g" w
/****************************************************************************************************/4 D `) i" Y/ a1 h/ d5 n
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数" L0 m/ r' q2 o n
/****************************************************************************************************/
0 @4 b! K: f8 v! w, j: quint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)8 h( x- D. u% B7 w# G1 p' v2 _
{. E. f" e+ c8 w3 b& ^# H
uint status;
t1 @- Q, V& h7 U# W% C. W# V. A {* P
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction1 ]# R( f/ h M5 u
status = SPI_RW(reg); // select register. Y$ T. z B2 }+ t/ e, l& u
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
/ |/ k& r0 C0 }" y CSN = 1; // CSN high again: f& z* Q- U# x+ H) |1 a! ~
# L; v1 S( J4 \; z3 O8 V
return(status); // return nRF24L01 status uchar
0 Y' O/ y3 D4 }6 d% i}
0 m7 ^7 {. p1 ~$ _. k
* B6 @) u" j% ]2 A' W ^8 J. d/*********************************************************************************************************
5 [+ h6 G" U4 g; d) R/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
6 O' E( G& G Z! U/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数% C; G0 S3 j, j) h3 U
/*********************************************************************************************************/
; B7 w; @( V/ w5 auint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)1 F* m2 v+ b3 V: h* {& I/ [' A
{( N9 \& i& n% M6 S& G
uint status,uchar_ctr;! X7 S2 a+ @- \- E+ ~' E0 l
n& e4 F0 j; d3 y" }! _( K
CSN = 0; //SPI使能 " Z! P1 X5 O U& J. D
status = SPI_RW(reg); 7 ? B5 @. n$ Q+ j ?* V/ J3 T
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr {) X1 S8 ?+ U9 \
SPI_RW(*pBuf++);- k4 N6 y# \8 Z+ {! a/ a
}2 Q5 d( c; T7 D+ i' Y% y: z S
CSN = 1; //关闭SPI
* g& K; h) s' E. n! D; \" K return(status); //
9 c+ T( `, w c$ `}
5 ~: Z/ j" D$ f/ B7 F2 e7 n
+ t1 `6 B. @: k2 k/***********************************************************************************************************
' ~1 e5 s; k4 I/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)* t0 X7 z6 \& I5 ?! ?
/*功能:发送 tx_buf中数据
) M8 d, `* b, T. T' _2 w: H/**********************************************************************************************************/4 P2 Y7 z# v. o* h& {
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)( N- r) P7 U: j0 {+ ^' @* v7 n
{
- l1 h0 G& S0 k# J% l CE = 0; //StandBy I模式 % ]! x- u0 f8 y. j
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
s; b) a* u- z$ K3 Q SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
5 Q |- H( [2 f: L6 ?( _ CE = 1; //置高CE,激发数据发送, T. b5 b* x* L1 R) P0 N3 j& d
InerDelay_us(50);* [# \8 y' p) x1 O( e
}
* x3 y/ ?! }5 Z4 F! Z
4 N9 }7 q& g9 G; c//************************************主函数************************************************************
) g4 A" g; v9 p e; B4 e8 V& ivoid main()
" T' X9 X/ O2 z{ . O& F d5 y$ U
unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,* h7 d* G1 g+ \
0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};
7 A0 R u! A% ?2 H. [ Init_NRF24L01();* Z# L1 ]+ A; |4 B$ A9 N
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);, E0 g+ a4 T& _4 S( h- Z& F, [
while(1)* D4 Q$ D2 ]+ |
{
8 Y7 g, d3 G8 K( h1 p nRF24L01_TxPacket(TxBuf);0 M- ?& a+ [6 B2 n' X; r
sta = SPI_Read(STATUS);
. D. R, d# j* o/ @+ c- y if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功
/ \0 j0 }$ c4 K! ~ {
- |" q2 s4 _! a! B; C P1 = 0xfe;
; _$ ]; k8 h5 y: a ~* s# `+ T$ y}! p3 C" ?$ O3 S; P4 b& q
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
1 p% @1 k H, v/ y/ k0 d0 ?+ ~ Delay(1000); //延时
7 Y, i: f' E# t n }
0 J, c- y% c' n9 {8 ?! G5 C}* H, q( z" z( n3 s; i
*
4 z# E( j4 Q# P3 p- {& D6 Q3 s7 U2 |5 e! B; A; `& ^2 J: ~' r, Q
! o0 ^6 u0 W2 X) V: k' u$ c# C
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