开发板实验中 delay_ns(uint32 dly) 在上述条件下是延时 dly 秒吗

Maskman

开发板实验中 delay_ns(uint32 dly) 在上述条件下是延时 dly 秒吗 如是则执行速度似乎并不 快 怎么估计出来的呢

niubility

如果程序和数据均在片内 RAM 中,这样计算:
1.一般指令需 1 个主时钟时.
) A* f1 f3 H. q+ }7 B; {/ m7 ]2.每次跳转增加 3 个主时钟时间(也许是 2 个,需要确认).
3.从 RAM 中取一个操作数多增加一个主时钟时间,以此类推.
* h: g9 F; [4 U; r4.保存一个结果到 RAM 中多增加一个主时钟时间,以此类推.
- u8 ?: `& ?7 A1 }/ ]! u5.访问片内外设,增加一个外设时钟时间.
+ l$ o' [! k3 w. h注意伪指令 ldr rn,=x 需要从 ram 中取一个操作数.

zhi_hui_zhou

STM32的主频一般在几十到几百MHz，因此其时钟周期在纳秒级，如果要实现纳秒级延时，除了用定时器方式实现，可以用下两种指令延时方式。
1 T6 N% {  T' w$ {, l* i3 b) j; Q; Inop延时方式
移位延时方式
$ z% _$ n- X" V) U但是需要注意，这两种方式不能直接表达延时的具体时长，随MCU的主频其延时时长会变化，需要经过测定方式来了解具体时长。