瑞芯微RK3568开发板源码编译与交叉编译环境搭建

罗罗诺亚

本篇，将进行OK3568-C开发板Linux系统开发需要用的软件交叉编译环境的配置。下面就介绍两种交叉编译环境的配置方法。

4 Y7 a* K3 A( r" T0 S& x

01C/C++交叉编译环境编译

如果只是使用C/C++代码，则在自己的Ubuntu虚拟机中添加RK3568对应的交叉编译器(gcc/g++)即可。进行代码的交叉编译时可用使用如下方法，该配置方式简单便捷。

1. 下载aarch64类型的gcc

在Linaro官网中下载GCC交叉编译工具链，飞凌嵌入式OK3568-C开发板采用的是64位的Cortex-A55内核，需要使用aarch64-linux-gnu。

地址：>>https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/

7 g3 e" j$ }$ E

我下载的是这个：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

然后解压：

tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

解压结果如下：

( q, Z' R0 i0 B3 L* V

- T, U+ _; y; o1 E- f' j' N

$ U& A* B# d1 m

解压完成之后，可以在其下的bin目录中看到aarch64编译器：

& Y6 n, I4 m0 c7 C* W
; C$ C! G  p  u7 j' q- Q
# B' L* @( A6 F
3 t* z5 O! F5 L* @5 B9 H

使用这里的gcc或g++，就能交叉编译C或C++程序了。

4 y" r$ W+ w/ V9 w$ e4 E( E* R/ @

2. 交叉编译C/C++程序测试

写一个简易的hello word的C++测试程序main.cpp：

0 n9 I% _- I8 ^# h5 _% d$ F
! i: F! m3 _# ~- w* V/ l+ S6 r

; `+ H( A  z# b7 g' g! P) r" }
) n& Z5 G! v* _  M) c
7 K, k4 D! L; U5 }5 ]% Q
! n4 N# ?( i7 @5 B- k#include <stdio.h>

然后使用如下指令进行编译：

export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/gcc_aarch64/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/binPATH
0 e, A- G, p) E- g) G- P/ t- Q" `' r, h! C

第一句是临时添加环境变量，当然也可以添加到.bashrc中实现永久添加，由于每种开发板用到的编译工具链不太一样，我一般都使用这种临时添加的方式。

第二句是使用aarch64-linux-gnu-g++来编译C++程序，编译结果如下，可用使用file指令查看编译出的程序的文件类型：

' F9 O# p/ A0 m
5 k9 q% t5 `3 h6 I$ s3 l% d1 t& Q+ \

' U. n+ {# E5 ^% N1 {2 y; l

可以看到，编译出的文件是ELF 64-bit LSB的可执行文件，ARM aarch64架构的。

然后将程序放到飞凌嵌入式OK3568-C开发板中运行，这里使用ADB拷贝程序。可以看到在下图右侧窗口中看到，在OK3568-C开发板中已成功运行hello word程序。

; s. o9 h$ p2 r7 g# Z9 A$ q( ]
9 N/ @1 H8 O! A6 g* ~* K+ s. N
7 m$ h3 x) j8 ~( ~( @
& d: H3 f- `& {' _0 }

3. 关于开发板的WiFi自动联网

想要给开发板传输文件，就需要先连上网络。在上篇《发烧友实测 | OK3568-C开发板初体验》中介绍过，OK3568-C开发板使用一个脚本来进行WiFi配网，但每次开机后都需要再配置。可以写个脚本加入到开机自启动程序中。

例如，在/etc/init.d目录下，添加一个S99myinit文件，写入如下内容即可实现开机自动连网：

5 u: ^0 i9 ^* C" }0 w' M) V6 }
#!/bin/sh

这里注意要替换为自己的WiFi名和密码，并且要给这个文件可执行权限。

02RK3568 Linux源码编译

刚才介绍了只进行C/C++程序开发时进行交叉编译环境配置的方法。

如果还要进行Qt开发，可以通过编译RK3568 Linux源码的方式，得到Qt的交叉编译工具链。由于我这里已经安装过了VirtualBox虚拟机和Ubuntu18系统，那就在自己的开发环境中进行RK3568的开发吧。

* g4 t) y* n: v9 q1 F5 Q% {

1. 基础环境配置

在进行RK3568的源码编译之前，需要先进行对自己的虚拟机进行一些依赖包的安装，如下。首先是安装一些必要的库：

4 }& u2 Y$ d5 P1 ]$ B  t
) i: h/ n7 t7 \8 T* P
2 F: L5 X% Z0 w( F) msudo apt-get update sudo apt-get install build-essential
2 Z3 E5 j' ~- E# Q9 c

然后还有安装一些编译OK3568 Linux源码所需的库：

0 {4 {  D: q& L+ F( I% O5 W

, o% q5 f$ @' h7 U  Osudo apt-get update

此外，为了便于Qt开发，可选择安装Linux版的Qt Creator到自己的虚拟机中，安装过程也比较简单，并且我之前已经安装过了，这里就不过多介绍了。当然，不安装Qt Creator也是可以进行Qt程序的编译的，只要有Qt交叉编译环境即可。

2. 准备RK3568源码

复制RK3568源码到Ubuntu虚拟机中，准备编译：

$ V1 Z) G) T% Z5 |+ s0 Z
cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* > OK3568-linux-source.tar.bz2

第一句是把.aa和.ab两个压缩包合并为一个压缩包，有个两个文件都差不多4G大小，这个合并的过程需要一点时间（大概2、3分钟左右），并且合并过程没有信息打印，命令行为不可输入状态，等变为可输入状态，即合并完成，并且在虚拟机上可看到合并后的压缩包。

2 l# E0 j3 Q0 f

第二句是把合并后的压缩包进行解压，这个解压过程也要一点时间（大概20分钟左右），解压过程会有信息打印。

" K& c' m. e/ h( S$ \' ?

解压完成后，可以看到OK3568-Linux的源码文件夹：

- E0 c( a* n& n1 e: ^( d. r
( ~- ?& P: {! F
  q; Q0 |7 m$ U
6 l, a6 F3 @& ~9 Z
/ x1 u. o% v% v& E( T5 d

3. 编译RK3568源码

在编译之前，需要确保自己的虚拟机有足够的磁盘空间和内存空间，我的虚拟机配置如下，我的笔记本一共12G内存，我给了虚拟机10G。

注意上图中的硬盘空间，只是这个虚拟机的最大空间，需要在ubuntu中使用df指令确认下实际的大小，如果不够大，可以使用GParted等软件调整自己的虚拟机硬盘空间。

如下图所示，我的ubuntu的硬盘现在总共是276G，这个截图是我编译完源码后截的图，感觉整个编译源码操作，耗费了有几十个G的空间，现在还剩余80G的空间可用。

# i' g3 @# d  E$ `: q" N9 j4 g! [

3.1 全编译测试

进入到刚才解压后的RK3568源码目录，通过运行.build.sh脚本即可编译，在编译之前，可以先来看下脚本中的内容：

, D# ~7 T5 U9 {: I

这里编译脚本比较长，截取部分图如下：

' X: n5 X- o9 L& g
& H9 U$ H8 e' j8 [* K" P
) a% B; w- S8 O( G+ [* S

执行脚本后会先出现一个选项需要选择，选择1，即使用OK3568的配置。

% e9 H5 }8 E8 \! V. H. Z) T
0 A8 I" Q8 P! M" M! R) Q% u

编译一段时间后（大概10分钟）会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息：

VCCIO4 和 VCCIO6 选择 1800000其余的选择 3300000

3 ?9 g. y, d/ x2 }
2 l( n; c: S' O' g& R  L! _/ ]

使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。

- l/ J, k7 L0 @; G) M0 H! N" m1 u

6 V- T4 p' h& J$ @2 s! ?0 r

编译的过程中，会十分耗费内存资源，我的电脑显示在编译过程中，内存基本占满了，再使用其它软件都会特别的卡，所以在编译的时候，就不用进行其它操作了，让它独自编译好了。

; [: d. `- J( O+ r( b
& j' l- \0 l( g: v7 h

整个编译时间较长，我的电脑用了7、8个小时才编译完，从凌晨编译到天亮，还好没报错。编译成功后的截图如下，注意大片的红色部分不是错误信息，只是在提醒电源域的配置是否正确。

$ j8 J. X) U' g- X" ^" T

% w* O6 ?5 V  }0 k

编译成功后，会在IMAGE文件夹下生成对应编译工程结果文件，这些文件中，update.img为打包好用于OTG或TF卡全烧写使用，其它的编译文件用于分步烧写时使用。

; k0 P9 e# y2 p* M; {

) k' ~5 M5 r* E& |  ?$ j) @

3.2 内核单独编译测试

整个编译程序，十分的耗时，有时如果只是修改了内核代码，可以单独编译内核，编译方法是，在执行脚本时，指定一个kernel参数即可：

./build.sh kernel

03Qt程序交叉编译测试

1. Qt程序交叉编译

RK3568 Linux源码编译完成后，可以到output目录下的bin目录中查看编译出的交叉编译工具，对应Qt开发，需要注意是qmake这个工具，bin目录中的所有编译工具如下：

9 [7 M8 A9 }3 _* Z8 z5 }- J( d
! ?+ j8 I3 d1 l" H

使用资料中的Qt程序进行交叉编译测试，我使用的是qcamera这里例程，将程序源码复制到Ubuntu中，然后使用如下指令进行Qt程序的交叉编译：

* c% ?, {' A/ q) M6 v. z7 {
$ J# U; o2 F/ a& W! w* k
export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/binPATH

第一句是临时添加环境变量；

第二句是使用RK3568源码编译结果中的qmak来生成Makefile；

第三句是使用make来编译；

编译结果如下，同样可以使用fie指令来确认编译出的可执行文件的文件类型。

4 S0 F* F6 u9 _0 `2 X

# [% w; H1 j+ _9 o* d, C" i; i  ]
- q" z( g$ z8 Q

可以看到，编译出的fltest_qt_qcamera文件也是ELF 64-bit LSB的可执行文件，ARM aarch64架构的。

( \5 b& ?+ c3 @* M9 i

2. Qt程序运行测试

同样使用ADB的方式，将可执行程序拷贝到板子中，然后运行，运行结果如下，注意我在qt程序中稍微修改了一下，给Exit字符串加了一个中括号，以确认板子中运行的就是我自己编译出的Qt程序。

. a- I1 M9 ~+ D; J/ ]! }, }

3 K4 F) V# ^9 S. Y5 X$ t6 ?

至此，Qt的交叉编译环境已验证可正常使用。

+ [% ?* z( M% I+ G8 {