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放大器定义
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能实现信号、功率放大的器件,称为放大器,英文为Amplifier' z/ ^. D7 ^# Y% L- a' B$ f
以放大器为核心,能实现放大功能的电路组合,称为放大电路。9 _7 i: F4 j8 d+ v' C- t" |
放大器的种类1 R- W5 o% z# p4 b* R
' G9 b- m. R4 v/ F" h0 R
全部放大器被分为三种:晶体管放大器、运算放大器和功能放大器。
5 H* I5 m9 Y9 j& [; W# n& T晶体管8 D7 ?) ]1 O( F! N: c7 Z" t
: P6 ]0 p' a9 a9 B' b晶体管分两类:( v+ f0 E. v3 f! }& h2 n' T) ]
双极型晶体管(BJT),又分为NPN型、PNP型
. C* `! q1 Y2 m6 N- l6 s单极型晶体管(也称场效应管,FET),场效应管还分为JFET和MOSFET,就是结型管和金属氧化物管,它们有N沟道和P沟道之分。' a0 p9 m% L, a
0 M2 n' t. d/ ~1 A+ |双极型晶体管,是指晶体管内部,既有电子运动形成电流,也有空穴运动形成电流,一个多,称多子,一个少,称少子,两者运动方向相反,飞向两个不同的极。
2 Y L: Z P* `$ K5 M单极型晶体管,只有空穴或只有电子运动形成电流,只有多子存在,飞向单一的极。
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" t, Q' ~4 o/ Q晶体管可以组成常见的共射(源)级、共基(栅)极、共集电(漏)极放大电路,以及类型多变的多级放大电路。
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$ P) H7 B: R) C晶体管及其放大电路的复杂。从静态工作点开始,到微变等效电路,再到增益计算、输入电阻、输出电阻计算,还有频率特性,要想完成一个各项指标满足要求的放大电路,可不是一件容易的事情。虽然这个放大电路使用的器件很便宜,电阻电容数量也不是很多,但是复杂的计算限制了这种放大电路的推广。
7 R) r0 L( Y* r/ N# b/ L/ X# Q科学家们在“如何让更多用户简单使用放大器”这个问题上,给出的答案是:设计一种傻瓜型放大器, 结合负反馈理论, 很简单就可以组成一个放大电路,其增益设计也极为简单。( {2 a1 A4 F: E
这就是运算放大器—Operational Amplifier.5 S) K) ]! W4 D; b' N+ O; G+ W$ d
运算放大器: |- R1 `9 d" D* a: r, {0 y
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运算放大器又称运放, 其实就是一个差分输入、多级、直接耦合、高增益放大电路(通常大于 10000 倍),用集成电路工艺生产在一个单芯片集成电路中。它有两个差分输入端,一个或者两个输出端,两个供电电源端。- Q' V( T3 q1 [% n/ O* Y
运放的虚短与虚断
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设计并生产一种指定增益的放大器,并把它封装在一个集成电路中,形成傻瓜型应用,对集成电路生产商来说,是极为简单的。但是,困难的是,厂商得准备多少种增益选择呢? 从 1 倍开始, 1.1, 1.2, ……要不要准备 1.05 倍呢?
: W* N+ U* L# C4 u数学家早已解决了这个问题。按照负反馈理论,集成电路生产商只需要生产满足如下要求的集成放大器,称之为运算放大器,即可实现用户的一切要求:
& B2 h/ e: @2 z1 d: C1) 运放的开环增益非常大,即图 1-2 中Auo很大。
6 h$ e9 Q v% Q) \2) 运放的输入端没有电流,即运放具有极高的输入阻抗。. i% Q& C9 |3 {. @
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图 1-2(a)是一个满足要求的运放, 但它几乎不能正常使用。因为开环增益实在太大了,输入信号得多么小,才能让输出稳定呢?
+ p/ O) S0 N) X0 `% s8 O图 1-2(b)把输出端通过两个电阻分压,引回到了负输入端,形成了负反馈。根据电路理论有下式成立:- w7 J2 B( L4 K5 M0 R
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(因为输入阻抗极高所以满足分压关系-----条件二-----也就是虚断). c& ~0 I0 {6 q& {( t, \4 m
两个独立的方程,三个未知量,可以解得任意两个未知量之间的关系,得到:
( W9 h1 \: O3 N P6 M% @* i
& ~. Z6 R2 K# Y( K6 R; H: b9 E
其中Auf称为闭环增益,就是运放组成负反馈电路后的电压增益。当Auo很大时(条件一),得到
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式(1-3a)说明,当满足数学家提出的条件后,该负反馈电路的增益仅与外部电阻 R2、RF有关,而与实际运放的开环增益Auo没有什么关系。这太好了,运放生产商可以甩开膀子大干了,管它Auo具体多大呢,只要足够大就可以了。用户想要多大的增益,你自己选择合适的电阻就可以了。
8 W" [) t9 w$ P1 T式(1-3b)说明,运放在这种情况下,同相输入端加载的是信号 Us,那么反相输入端呈现出的电位就一定非常接近于 US,即 UIN-约等于 UIN+,这就是我们常说的“虚短”。 从电位上看,运放的两个输入端等电位,似乎短接一般。请千万注意, “虚短” 不是运放本身的特性,而是深度负反馈导致的必然结果。3 g8 X" S+ ^& N7 t6 s
全差分运放0 U7 |' v- G) r1 h5 Z$ b
3 z' D8 G* `% r在这种标准运放的基础上,科学家又研制了另外一种运放,称为全差分运放,它有差分输入脚 IN+和 IN-,差分输出脚 OUT+和 OUT-, 除此之外还有一个输入脚, 称之为 VOCM。如图 1-3 所示,它们之间的关系如下:
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9 y$ f0 ], `0 ?# ^ s式(1-4)很容易理解,与标准运放的差别仅在于全差分运放的输出也是差分的。即差分输出值等于差分输入值乘以一个很大的开环增益Auo。
. h$ u" W7 `& [7 y式(1-5)是一个新概念,当你在 VOCM端接入一个电压,那么差分输出的两个端子的共模电压(即两个差分输出信号的平均值)将等于你输入的 VOCM。这可以理解为,两个差分输出端子,将围绕着输入的 VOCM 波动。这个功能将常用于输出电平的移位。* P3 X s) B+ g2 b4 l' ~' K
# z" x6 C/ e* O为了区别这两种运放, 2 入 1 出的可以称为标准运放, 2 入 2 出的可以称为全差分运放,当然,大多数人还是把标准运放直接称为运放。, W2 b1 x$ G1 s$ G+ K$ x0 C
至此,有了标准运放和全差分运放, 结合负反馈理论, 已经完全可以应对几乎所有的放大问题。
# E1 { S% E$ [6 g- |6 p功能放大器) L+ }0 X, ^* {2 h& P' W
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如果某个以运放为核心的放大电路, 非常常用,生产厂家就会考虑把这个放大电路(包括运放和外围电阻)进一步集成,提供给用户。这就是功能放大器。
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比如我们要设计一个放大电路,实现 Uo=Ui1- Ui2。
9 P# M/ @; h* Q5 c- L使用运放可以给出图 1-4(a)所示的电路。
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但是,在实现过程中,用户可能遇到 4 个电阻不好匹配的问题,而这个电路又是很常见的,于是集成电路生产商就把这个电路集成在一个集成电路中,这就是一种功能放大器,被称为差动放大器——Difference Amplifier。& L6 }% @# B: u( x/ J
这就是所有功能放大器诞生的基础:功能很常见,用户自己做没有厂家做得好。
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功能放大器种类很多,常见的有以下几种:% w" t: c' c: J7 r
仪表放大器+ U0 Z9 T# t) B4 F0 J: j1 }# v
( E6 o0 l7 `/ E8 H6 j" W/ T
高阻差分输入,输出有单端的,也有差分的,增益一般可以用一个外部电阻,由用户选择设定。常用于仪器仪表的最前端,和传感器直接接触。; [. v) h: K; j0 N
仪表放大器内部通常具有 2 个或者更多的运放,最典型的是 3 运放结构。 其它的还有2 运放结构、电流镜结构、飞电容结构等。
# ] k2 m+ m8 g! `8 j1 D- K仪表放大器具有极高的共模抑制比——对信号的差值极为敏感而对共模量不敏感,还有极高的输入阻抗。
/ R: P; E" t# W# K但是它的输入管脚有工作限制: 第一不得悬空,第二不能承载太高的电压。3 t5 j6 J9 ~4 X
1 @; M+ S8 f$ U, r) L( k' t$ ^ ]6 H6 {可以看出它有两个输入端-IN 和+IN,一个输出端 VOUT, 2 脚和 3 脚之间需要用户连接一个电阻,以决定仪表放大器的电压增益。图 1-5 右边电路中给出了 AD627 的电压增益公式,电阻 RG越小,增益越大。# I; g! Y: q( k9 ?- J; ^
图 1-5 右边电路中,电阻桥组成的传感器感知被测信息,产生 VDIFF,以电压差的形式反映被测信息, AD627 的两个输入端有极高的输入阻抗,几乎不会从传感器侧取用电流,因此传感器输出阻抗的变化不会带来额外的影响,保证 VOUT=VREF+GVDIFF。- }- q6 \2 w4 F) e* m4 |
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差动放大器
, {1 ?4 S. E3 _1 M由一个运放和若干个激光校准电阻对集成在一起的电路,而其中的电阻值选择均以容易形成差动放大器为目的。2 E: A! ^, f: F c1 K c+ O
多数如 AD8276 一般, 包含 4 个激光校准的电阻, 也有 5 电阻、 6 电阻甚至更多电阻的,主要用于信号减法(比如电流检出)、 精确增益、 信号的差分转单端、电平移位等。 f- x7 n" x+ _; C( ?$ }- W
生产厂家提供各式各样的差动放大器,主要目的是给用户提供高质量运放和激光校准电阻对的组合。! ^% ?& J# Q4 j8 f: e6 K( s0 n
用户更看重的是那几个精密匹配的电阻。
$ |0 [9 x9 g: D$ Z以图 1-6 所示的 AD8270 为例,
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7 D4 K+ D0 j6 @" q可以看出它内部由两个独立的差动放大器组成,每个差动放大器都有 7 个电阻,用户可以在芯片外部对它们进行合适的连接,以实现不同的功能。
$ u f& c; W) o1 @图 1-6 仅是一种连接方式,作为一个 AD 转换器 AD7688 的前级驱动电路。
6 O$ s; l R4 F0 K/ N! @7 n除此之外,如果你想实现一个单纯的减法电路 U15=U+IN-U-IN,可以把 1 脚、 5 脚、 6 脚悬空。要实现 U15=0.5(U+IN-U-IN),可以把 4、 5、 6 脚都接地, 1 脚和 15 脚接到一起。 要实现 U15=2(U+IN-U-IN),可以把 1 脚和 2 脚接在一起, 3 脚 4 脚接在一起, 5、 6 脚接地。
/ _' G! }0 Z. N) Q0 m: f9 x( h程控增益放大器
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% ]( K0 U0 k6 U3 x, y" W% m; I* ^' |放大器的增益可以由用户通过数字信号设定, 或者说可以用处理器程序实施设定,因此叫 Programmable,可程控,或者叫 Digital Controlled Variable Gain Amplifier。 通常缩写为 PGA 或者 DVGA。7 v9 k# _( i4 P: @
程控增益放大器的增益设定, 有多个管脚配合设定 2 进制增益的,也有通过数字通信接口给放大器写入命令的。/ [0 e9 O) Y h
主要用于被测信号幅度变化较大且不可事先预知的情况:程控增益放大器的输出经过ADC 进入处理器中,处理器分析所得数据,如果发现信号变化范围太小,可以发出指令,用程序增大 PGA 的增益,如果信号变化范围过大,可以用程序实现增益的缩减,最终使得放大器处于随时可调的最佳增益状态。
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0 P0 h" o! V h+ u; D: dAD8231 靠三根线实现 8 种增益 1倍、 2 倍、……128 倍,AD8231 内部是一个可以改变增益的仪表放大器,因此它既是程控增益放大器,又是仪表放大器。+ q! w" y5 H4 u" B4 v! ~) D* n4 _
AD8366 的增益控制很灵活,可以单独控制 2 路中的一路,也可以同步控制;可以并行控制,也可以用 SPI 实施串行控制。
+ Z- ?* ?2 {$ f0 [# B2 N F压控增益放大器
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7 C: Y8 w4 X; s放大器的增益由外部施加的电压 VG连续控制。 ADI 公司称之为 Variable Gain Amplifier, VGA。 有 dB 线性和 V/V 线性两种。 有的是正控制——VG 越大,增益越大; 有的是负控制——VG越大,增益越小。用途很广泛。其中一个主要应用是自动增益控制 AGC。有些芯片为此还内嵌了输出有效值检测环节,以直流电压表征输出幅度,此电压如果回送到负控制的压控增益放大器的VG脚,可以方便实现 AGC 功能——输入幅度大范围改变时,输出幅度几乎不变。录音笔中一般都具备这种功能:距离说话者远也罢、近也罢,录下的声音大小几乎是一致的。 W8 [+ h( r: W1 _ E
dB 线性:以 dB 为单位的放大器增益,与控制电压 VG成线性关系。即每相同的控制电压增量,获得相同的以 dB 为单位的增益改变。此类用途更广,芯片种类也多。
6 q, S4 |; f# S8 F$ HV/V 线性:电压增益(倍数,即 V/V),与控制电压 VG 成线性关系。即每相同的控制电压增量,获得相同的增益倍数改变。! S% z0 @: T4 P9 v* ?
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隔离放大器
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# p4 c- k7 L1 B6 q实现放大器输入信号与输出信号之间的电气隔离。实现方法有三类:变压器型、光电耦合器型、电容型。/ i: _( i. R3 k0 W+ h) ^+ o# Y& J
如图所示是 AD202,
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- F$ _! V3 g# w, t$ Y左边是信号输入区域,右边是输出区域,两个区域是完全隔离的,仅能通过上部的信号变压器、下部的电源变压器实现信号和能量的传递。两区域之间的隔离电压可以高达 2000V。, T" u2 w$ f, m/ c: `
信号通路为:左侧有一个独立的运放(图中左上角),以及随后的调制环节,把低频信号变成 25kHz 的调制信号,通过隔离变压器传递到右侧,随后解调输出。$ Q" g s' C! z" g; A8 R
为了实现隔离,还需要给信号输入侧提供单独的隔离电源。 AD202 图中下部是能量传递,由右侧给左侧提供电力。 这为用户提供了方便。但是,这种电源即图中的±7.5V,一般仅能提供微弱的电力。( a4 H9 j5 f; ~) W. Y* d/ Q
需要特别注意的是,**隔离放大器只能放大低频信号,**像 AD202 只有 2kHz 的带宽。6 _2 Y6 Y" B/ N2 g8 h
选择放大器的原则
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3 e$ t% D6 H3 W% ^: o, h我们先定义晶体管放大器为最低级,功能放大器为最高级。5 ]2 h4 ^/ _" ^5 B
任何一个运算放大器或者功能放大器,内部都以若干个晶体管为主组成,所以,要实现某个放大电路,如果高级放大器能够实现,那么低级放大器也一定能够实现。
) i4 }& O, |( c4 F4 s; J比如一个仪表放大器,用三个独立的运放加一些电阻就可以实现,虽然性能可能会差点。如果你愿意,用好多个晶体管也可以自己搭出来,毕竟那些运放内部就是一堆晶体管的集合。
9 D$ `4 c: c r, b3 x: g+ A+ E但是,反过来是不成立的。用一些晶体管实现的某个放大电路,你可能找不到合适的运放,或者合适的功能放大器来替换它们。3 t5 \8 ]& `3 u" x( e: c) {0 j- f
因此, 实现同样的某个放大功能,用户可能面临多种选择。6 G3 X" u4 v0 K, @9 J
: r1 w+ k3 ^ G1 d+ A! q/ C$ v
选择放大器有以下原则可以遵循:
, e5 N+ ^# r% Q# x! ~( t2 l9 I" @1) 没有一成不变的原则,所有选择都是因事而异、因时而异的。
5 f; J' V5 z4 a! u2) 一般情况下,多数人选择的,或者大的芯片生产商提供的选择,是正确的。
- ^$ A+ B1 M8 W1 k3) 一般情况下,如果能够采用合适的高级放大器,就不要选用低级放大器。
7 C+ a7 S0 {0 D# M# h" n4) 不要迷信。有人以全分立为荣——用晶体管实现超级复杂的电路,以彰显自己的水平高;有人抨击分立元器件,以使用最新出品的高级功能放大器为荣,似乎自己见识渊博。这些都不好。心态平和的,该用什么就用什么,是最为合适的。- d2 g1 u7 m8 ]' }+ s
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