ucos-II 中任务切换的几种情况的问题

Dollche

7 o0 g: ?0 z7 }. K在看 uc/os-II 的书时,关于 ucos-II 中任务切换的几种情况的问题.
1.在一个时钟周期内,至少所有的任务都要运行一遍,对吗
! z: I9 N/ D7 X9 S8 D" r: j, g2.任务切换发生的三种情况:
a.任务 A 主动放弃 CPU 的主动权,利用 OSTimeDly() 延时,进行任务切换;
1 F, [  S5 a0 mb.中断时钟周期发生时,在任务就绪表中寻找最高优先权的任务,如果当前任务不
2 |% f- [% W. {0 p# a是最高优先级,发生任务切换,否则仍执行原任务;
% p7 C' c( n4 f+ x& z) K3 n3 P1 sc.发生 irq,fiq,软中断,取指错误和取数据错误五种异常模式时,直接发生任务
切换, 中断处理结束后,在任务就绪表中寻找最高优先权的任务,如果当前任
' i5 v/ t/ U/ T4 N/ O. D务不是最高优先级,发生任务切换,否则仍执行原任务.

VIC56

不一定,如等信号时 OSPend(x, 0, &err)时.

Terran

只有在 IRQ,FIQ 和软中断受 OS 管理时才能进行任务切换，同理取指，取数异常在启动阶段的 死循环根本谈不上任务切换。