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与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,

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发表于 2023-1-31 09:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在 UCOS 多任务中有一个任务结构如下: void TASK(*pdata)
( b* A7 s/ N3 D7 {' y{ " @. ~$ S  }8 a. q) Q" M& H
uint8 i; 1 m% f% g& R( M
任务循环前的一些指令集 A;
% ]: M6 a  K7 M( d5 A" `while(1) + X1 B* _2 o9 s0 u+ i" e
{ # Y* j$ J3 ?+ W' e" F
任务循环; 1 z$ {3 k( T9 g$ ~! z
}
, @8 S: F7 y6 _8 ~9 O9 b} 3 k' k( k8 ^+ N4 q# n' a
要问的是:与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,
; [! y8 t: N' l. M而作为指令集 A 的一部分,也可达到同样效果
- r7 g& v+ k$ G/ w0 f- A0 S' I5 e# w; g0 C! y/ _4 V

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2#
发表于 2023-1-31 11:08 | 只看该作者
启动和初始化代码放在一个文件里主要是为了程序的模块化,不过代码少的话倒是可以放在一个函数里完成.

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3#
发表于 2023-1-31 13:25 | 只看该作者
ucos 的事件标志使用注意点: 在事件标志结构定义前加__packed,否则由于字节对齐的问题会产生没有反应的 bug!
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