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与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,

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发表于 2023-1-31 09:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在 UCOS 多任务中有一个任务结构如下: void TASK(*pdata) % U9 f7 E' m8 M' e7 y2 L$ B! k+ Z
{
1 z  E( j- D9 |) A/ R6 v* g) Suint8 i;
4 D) I; C4 S8 F' P7 t任务循环前的一些指令集 A; 5 q  n3 j! m) F- i
while(1)
7 p* p2 M6 v" [{ + a" A( G% x# E
任务循环;
8 u1 ~0 B  F- P( u/ d0 z8 r} 4 o8 c; j% l  Q3 J6 W" n$ D& v4 ?9 T
}
$ z. X' r5 S8 e" m要问的是:与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,
" ?0 D, W$ S4 d3 F6 @而作为指令集 A 的一部分,也可达到同样效果 3 ?# G; N6 X% ?1 w( k/ }: U! M
5 r: Q: J! G! m0 E* u

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2#
发表于 2023-1-31 11:08 | 只看该作者
启动和初始化代码放在一个文件里主要是为了程序的模块化,不过代码少的话倒是可以放在一个函数里完成.

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3#
发表于 2023-1-31 13:25 | 只看该作者
ucos 的事件标志使用注意点: 在事件标志结构定义前加__packed,否则由于字节对齐的问题会产生没有反应的 bug!
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