OS_CPU_S.s 文件中有如下一段代码,其中有两句代码的作用不是很明白,请解说一下.

Dollche

在 OS_CPU_S.s 文件中有如下一段代码,其中有两句代码的作用不是很明白,请解说一下. OSIntCtxSw_1
LDR R4, [R6] ;获取新任务堆栈指针
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;这两行代码有何作用呢
4 N- z0 Q1 e, j  f5 ]8 JADD SP, R4, #68 ;17 寄存器 CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
LDR LR, [SP, #-8]
6 n+ B/ M5 n7 ]; p3 H# [;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode) ;进入管理模式
MOV SP, R4 ;设置堆栈指针
4 V) D$ V& m, _; Z. d0 C2 y2 {; j3 R8 ZLDMFD SP!,{R4, R5} ;CPSR,OsEnterSum
;恢复新任务的 OsEnterSum
LDR R3, =OsEnterSum
- Z# @5 _! N: F4 RSTR R4, [R3]
MSR SPSR_cxsf, R5 ;恢复 CPSR
9 P! H4 z& Y) Z& r9 U. E* WLDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^ ;运行新任务
$ {1 g2 L* i8 X  v+ a% E
/ a$ W8 O8 d# |

Terran

这两条指令是在系统模式下恢复用户模式下的 LR;
可以看一看《ARM 微控制器基础与实战》6.4.9 节，就明白了。

niubility

移植UCOS最主要的就是Os_cpu_a.s和Os_cpu_c.c