手把手教你在Ubuntu定制文件系统

罗罗诺亚

为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux系统而言易用性更高。

( G2 b& Q6 U1 M7 |! m% m6 B# k5 l% W

Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu，该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令，若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可，不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装，这样会大幅增加工作量，很不便于批量化生产。

3 w  s; x, \: U1 Q

能不能把软件一起打包到镜像呢？这样每次烧写完就不用再去apt-get在线安装了。答案当然是肯定的，这就涉及到文件系统的定制了，那么接下来，小编就为大家介绍在Forlinx Desktop（Ubuntu）系统上定制文件系统的操作过程。

/ w5 f* f5 Z$ n, i4 A9 ^

1. 解压文件系统

首先，找到OKT507-desktop-release源码的文件系统所在的目录，然后将文件系统压缩包解压，路径如下：

OKT507-desktop-release/ubuntu

2 _/ i6 G; s5 r" }- l5 G

解压后，可看到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，进入到此目录后可看到如下文件夹：

2. 安装QEMU

这里简单介绍下QEMU，它是一个小巧的模拟器，可以模拟很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途广泛，比如Xen、Android模拟器等都是基于QEMU的。下面我们开始在虚拟机进行安装QEMU，如下：

① 更新下载源：

sudo apt-get update

②执行命令安装：

sudo apt-get install qemu-aarch64-static

sudo apt-get install qemu-user-static

+ B- P, V: W  W: W% p4 I" }4 H8 k

3. 修改配置

① 将QEMU的qemu-arm-static拷贝到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/

: ^: I) H7 P, g6 h0 @' v( G

② 拷贝PC主机端的DNS配置，因为待会我们安装程序时要用网络：

sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf

" O; g1 n4 B% j2 O( I- g

③ 修改下载源：

sudo vim etc/apt/sources.list

添加

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

- D" k  T* s( E4 e) G+ Y- V

/ a- E6 x5 Y: w! ]

4. 挂载文件系统

因为我们这里是通过脚本的方式挂载和卸载文件系统，所以需要编写一个脚本挂载和卸载文件系统。

① 新建一个脚本文件命名为ch-mount.sh，附代码如下：

• 
  . f& W# t3 m3 |* N1 x% |6 p
  

• 
  + _2 t# T$ s9 \: m
  1 @, v0 \3 f# ]: X
  
  8 k: B' i5 ^4 C, v8 T& ^
• 
  % z* p1 N% q1 P! @5 T+ T
  ) f, E, D9 L4 u& Z#!/bin/bash
  8 v6 b; ^9 M& U# X
  / G0 Y; @3 s' d% p  P4 C  J
• 
  
  function mnt() {
  & @; R4 N/ y. O$ y) P
  
• 
  . d: j( A" E- n" Y
  ; L4 O8 Z  d9 l- n0 Xecho "MOUNTING"
  
  3 f$ V3 C6 ^* M0 b2 F7 i
• 
  
  : p% e' H3 H( G; Wsudo mount -t proc /proc ${2}proc
  
    M. c1 v7 x8 \1 k0 e8 _
• 
  4 r5 r7 v7 V+ ^
  1 [4 Z6 x' g# m* Rsudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
    |) c( |) ?1 f/ k8 V
  ; ~9 ]2 ^; P8 X4 v- c. e# A
• 
  
    @: R! j, `0 g+ f; V; |8 Msudo mount -o bind /dev ${2}dev
  8 N% M* z/ _. o  [
  
• 
  & ^: [- a; F' D2 v9 h1 ^
  / T  g+ N0 G, ]& C) k2 Zsudo chroot ${2}
  : F# h: V5 Y6 s2 L' `
  . m( Q6 ~; C3 @6 C; X6 ]- _+ d
• 
  
  ' [0 z& ?9 Q7 }1 A6 o' w0 G, [* e}
  2 w( Q% H/ D* f7 q5 {4 |" k, ?
  - J; R9 t9 L- E; |
• 
  
  - U$ Z6 C/ @, j( _; sfunction umnt() {
  
  3 k6 B- V8 x7 Z5 y2 _: _
• 
  
  echo "UNMOUNTING"
  * N' e3 l. l2 @
  
• 
  
  sudo umount ${2}proc
    E8 ]% I: @# }& I+ I
  
• 
  6 D) ^" z1 S* u! l, v
  $ l& J- f0 F2 o( Z9 j+ a) x; Hsudo umount ${2}sys
  4 I% L$ N7 X. s$ T
  
• 
  
    S% ^$ \* x0 o& K' X: csudo umount ${2}dev
  / W0 |6 |$ X5 W. j' j$ U
  ) T) y, D& O9 c; g0 C% B
• 
  2 w& ~; y2 \* \' w% ]8 b
  + ]! H7 J+ B/ ], M- M- C: k3 K3 T/ I}
  $ Q9 y% [9 ?" `0 n; m0 W
  
• 
  4 ]0 o5 x- M2 N
  if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
  
  
• 
  
  ] ;
  7 }5 L  a1 t! {0 \
  / q5 I3 G; L6 L: W) B
• 
  
  , }& a3 e: A& ]! z
  
  
• 
  7 |) ?; m$ N- b* \* s- u9 |
  then
  
  % k0 V) f% j+ g
• 
  % ]4 I0 d6 E: D& ]2 p
  ( W$ d, U' v. l( s/ Dmnt $1 $2
  
  : i7 ], W8 d# A& C# t. q9 O, ~6 t0 Z
• 
  9 G% t0 I3 s  k1 m
  elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
  3 h% P. F! P/ z  n' O0 Z0 d
  
• 
  : N; @6 w$ ]- h7 }% E
  ];
  
  
• 
  
  then
  
  
• 
  6 W9 n  z3 H5 j3 _% X) L( u
  % x4 Y4 M9 o! Xumnt $1 $2
  
  7 h( r2 y" h1 H% x$ }0 w8 ~6 p
• 
  3 R' ^# g6 ~5 @# f  Z
  6 w# q9 Q- ~, E: o4 T1 melse
  + l4 ~& `, i7 S1 x7 w
  
• 
  + [1 ]: l2 d" x+ ?  h+ e6 E& f5 Q
  / x! F, ^6 x: m7 t$ J) Y0 cecho ""
  
  
• 
  
  echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
  
  
• 
  % N+ i4 E3 F" M; c
  6 _6 t0 n. H, M3 l$ y) C- A$ lecho ""
  ! [+ y0 Y" I1 E" ~: T
  4 @% y5 T$ Q! `* ^2 T. h# p/ T
• 
  
  echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
  
  / _5 ]. H4 B: z
• 
  
  -u(umount)"
  4 W" N2 Z! ^6 B5 R
  
• 
  
  echo "2'nd parameter is the full path of rootfs
  
  5 |( H6 I, J2 \/ F
• 
  
  directory(with trailing '/')"
  & j3 e: k) l3 b9 Z# i0 a
    k1 Q  j6 z# Y8 ?8 H" [
• 
  
  1 z6 }5 W* @- N1 i- lecho ""
  , L' D4 u. z4 W) N" U
    ^; ?! ?. P4 B% ~9 S: ~
• 
  
  echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
  
  
• 
  : R2 H5 |( t+ n, m
  : p0 X0 g- |, Techo ""
  ; W/ V7 ?5 [- i5 V7 ^7 T1 C
  % X$ h: Q( B+ X) C- n4 u1 H! m
• 
  3 s; y; o5 N& }) t1 j( p
  % X% g$ c, L( [2 r! W1 a4 Mecho 1st parameter : ${1}
  ' w3 z3 J1 R3 Q4 J& j4 p) E; }
  
• 
  
  echo 2nd parameter : ${2}
  , O* k( t) M6 b( g# u
  - u! Y4 o; d/ z. D2 ]
• 
  
  fi
  
  , Z+ P) j0 Q- W3 [* l( |
  2 G/ J2 R# L* r

' a' J# ]( n# D; c7 B% j

2 Z0 }. M' G1 f& q

② 设置这个shell脚本可执行权限，如下：

sudo chmod 777 ch-mount.sh

③ 挂载文件系统：

执行ch-mount.sh脚本 指定参数-m,挂载成功如下：

sudo ./ch-mount.sh -m ./

1 f, m; f+ n+ W# O# g

5. 安装软件

前面我们挂载了文件系统，已将文件系统挂载到了QEMU模拟器，接下来就可以安装我们所需要的软件了。

① 更新下载源：

apt update

注意：更新下载源可能会报错，这里需要注意一下，因为tmp文件夹权限不够，chmod为其赋予权限。

如下：

chmod 777 /tmp

② 安装软件：

至此，便可以安装所需软件了，在这里用apt-get安装自己所需软件，根据所需安装。我们这里来安装一个minicom串口测试工具。如下：

③ 安装完成后，exit退出QEMU。

④ 执行ch-mount.sh脚本卸载文件系统，指定参数-u，卸载成功后打印如下：

7 ]' U) W$ C9 e/ C- J0 \: Q

​

注意：我们exit退出后，只是退出了QEMU模拟器，并没有卸载文件系统，一定要执行脚本卸载文件系统。

6. 打包文件系统

① 完成前面的步骤后，用tar命令将当前文件夹下所有文件压缩，命名为OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下：

sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*

② 压缩完成后，为文件系统压缩包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz赋予权限，如下：

sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz

! @7 L: A# k8 j" k4 b: G2 c

​

0 [; N& t( W/ s& G

③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

​

) A3 o* ?; S: U. I0 K3 Q

④ 重新编译打包后生成新的镜像烧录开发板。

* _  \! m( f! G! `+ g$ U

7. 测试方法

烧录到板子后，在终端启动minicom，验证下是否安装上。如下：

, c: b0 y* r/ B. I7 k

0 A- w. {& _% q9 X3 J  k# e4 ^, l

从上图红框可以看出，通过终端命令启动了minicom，说明我们在QEMU中安装成功了，至此Ubuntu文件系统定制就做完了。

通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统，安装自己所需软件，也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉，这样既能减少工作量，又利于批量化生产。

hfiwioq

这种开发板用教程，基本上就可以配置完成，Linux在学校实训的时候用过感觉不错