手把手教你在Ubuntu定制文件系统

罗罗诺亚

为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux系统而言易用性更高。

; P6 f; d0 Y! d

Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu，该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令，若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可，不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装，这样会大幅增加工作量，很不便于批量化生产。

; n0 o4 q/ B8 X1 I/ f; J0 v5 K% z

能不能把软件一起打包到镜像呢？这样每次烧写完就不用再去apt-get在线安装了。答案当然是肯定的，这就涉及到文件系统的定制了，那么接下来，小编就为大家介绍在Forlinx Desktop（Ubuntu）系统上定制文件系统的操作过程。

' I' P- K/ c. I7 x! J, Q  _

1. 解压文件系统

首先，找到OKT507-desktop-release源码的文件系统所在的目录，然后将文件系统压缩包解压，路径如下：

OKT507-desktop-release/ubuntu

9 m3 _+ z7 u7 h/ f

解压后，可看到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，进入到此目录后可看到如下文件夹：

2. 安装QEMU

这里简单介绍下QEMU，它是一个小巧的模拟器，可以模拟很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途广泛，比如Xen、Android模拟器等都是基于QEMU的。下面我们开始在虚拟机进行安装QEMU，如下：

① 更新下载源：

sudo apt-get update

②执行命令安装：

sudo apt-get install qemu-aarch64-static

sudo apt-get install qemu-user-static

3. 修改配置

① 将QEMU的qemu-arm-static拷贝到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/

② 拷贝PC主机端的DNS配置，因为待会我们安装程序时要用网络：

sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf

* N7 J1 p: I; s! ^, X+ r

③ 修改下载源：

sudo vim etc/apt/sources.list

" I: i7 F* S! @

添加

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

% C' o  q* H0 V1 d

5 D$ _! q) ~6 s; H5 G  L

4. 挂载文件系统

因为我们这里是通过脚本的方式挂载和卸载文件系统，所以需要编写一个脚本挂载和卸载文件系统。

① 新建一个脚本文件命名为ch-mount.sh，附代码如下：

• 
  
  $ u0 s4 I7 [8 @/ k7 c; B% ?4 b+ {

• 
  ' ?& Q2 K/ A! ^1 H  m% L+ u
  + w0 X5 R, h7 `8 y, l) A
  
  6 {8 D7 v$ Z: n8 e4 ?1 P- x, V
• 
  
  2 d0 ~: E2 H4 d" j  E#!/bin/bash
  ! X- T2 v' w) a( D
  
• 
  8 G. k. j1 }  H' Q' x* `4 x7 d
  6 Z5 r( i% u# S- X3 j/ t# W, Ffunction mnt() {
  3 I$ f+ F! ^0 R' Z# l5 B
  
• 
  
  & o( S' o! J" u& \echo "MOUNTING"
  
  4 _  d! u' f8 t
• 
  ! I# n5 }, L& T' p
  sudo mount -t proc /proc ${2}proc
  
  
• 
  " {% i( p  Y) P2 R3 u! F+ A
  - @3 j: P% v) Lsudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
  + u5 z$ M) `4 v& L' B, r, k
  
• 
  # T5 J0 |  A% o" x% Z5 N' ?
  sudo mount -o bind /dev ${2}dev
  " P( H" E. S0 ]4 [4 P/ `7 s
  
• 
  ' m" M5 ^2 m8 w
  sudo chroot ${2}
  
  4 b( t$ z3 Q0 K4 l) i3 c) K
• 
  
  }
  
  ! v- A9 E( s6 A, _: u/ X) E
• 
  
  function umnt() {
  0 e8 I7 `0 x* L1 o7 X( [! o# Z
  $ I: M* v. s' c; X8 T; s- t
• 
  
  ( L5 R7 G- ]2 \7 `. Jecho "UNMOUNTING"
  9 i; d* G8 v; G" U! l9 {) \9 n
  : o& k9 J! ^, U
• 
  
  : |6 V% ~: u# m6 Fsudo umount ${2}proc
  9 r+ Y2 }2 ]3 q6 \' V
  
• 
  
  ! C  C, F, o  O2 Z' L5 ysudo umount ${2}sys
  6 Q, {3 k* ~9 A$ w/ y
  
• 
  
  - C; B- y, @8 e* i" h, l6 Ysudo umount ${2}dev
  
  * \& Y- `# W* J1 |
• 
  
  9 a6 A8 D2 I$ h* a8 S# P2 h}
  6 x' a: `! ^8 C6 l( t6 ?
  : t* k& U4 S5 C; s4 h; U  n
• 
  , z: I# y( a" _+ R2 J+ w8 q
  9 O/ V1 I# v: a* y+ `if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
  
  * ~5 ]9 g1 t) A/ C, N* i0 Y
• 
  
  # P2 b& z7 Q% B8 P3 M] ;
  
  
• 
  ! c1 d  m  ~7 V* e& w! j1 c
  : C* B4 E$ x" ]$ g* a
  
  & S: D9 I0 B3 K' ?
• 
  
  , y" G" \6 r! h4 I9 Ethen
  3 y6 j0 Y% T: J4 F) n! b
  # E4 z1 c3 g. y/ k2 ~) I
• 
  3 r, U  F; P# B/ f! ]' A7 }
  ) U; O# A5 b( t# X1 ]* ?6 i$ Pmnt $1 $2
  + u. n! q- q3 R6 w0 I3 j7 X
  
• 
  $ [, B# J3 e* |8 C) w! z; ]
  " L0 F7 Q& S* ^# m5 G. o! xelif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
  * m* K8 l; W" }0 F4 b0 I
  " O$ N- R8 I. t- Z! f
• 
  
  ];
  
  3 ]  ~5 z" v$ @( C: u9 L
• 
  0 Q8 }# @+ L5 ?4 `. F! A4 M$ t
  then
  
  
• 
  
  3 H5 L# L! j- V$ Y* T* z- G+ vumnt $1 $2
  : L& W' D7 |3 m+ a# z9 V, {
  
• 
  
  2 |) p' f5 L  [# j9 Telse
  / Q, A: ?2 |1 b2 V
  
• 
  
  echo ""
  3 Q0 w  [1 p, }0 f7 B, `# @
  
• 
  ( o. C2 Z+ ]/ i/ ^5 [. @
  9 g  C' `' H7 n3 L) }echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
  ' Q$ e8 p6 g$ c2 b+ ]5 w
  ' j6 g5 j/ M7 M' B6 }4 g
• 
  
  / L8 s) T" L- k1 C' W. p1 S9 Yecho ""
  
  * U; h/ h. j0 |5 Z3 j
• 
  
  echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
  : M8 v( x# [; h$ K  `: A( a. m
  
• 
  " }+ Y, \# E" N6 \: |7 s+ k0 s+ d
  ) b* P4 M' e4 B6 L& H1 e-u(umount)"
  
  " b8 c+ p5 d: S$ L1 v: m
• 
  
  . [: m1 b( U- u0 D8 j  t! Zecho "2'nd parameter is the full path of rootfs
  ) I1 [3 Z9 Y' v
  # q, \0 u4 V  C% e/ s
• 
  
  8 b, j/ C& U7 O" h0 Wdirectory(with trailing '/')"
  $ X- I, }' A% c. b/ i& V
  , j- t7 L& [  Z. g, B- X! A$ d
• 
  0 c) X" c1 O. A  t0 }- `# D. S6 t
  echo ""
  0 h$ V/ z# j, t. @, ]
  % h6 t! h0 Q: X( c5 ]- H7 H8 b9 S
• 
  % u: h; ]3 z8 T1 G0 t
  8 u! E9 |0 T3 k' k4 y8 kecho "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
  
  ( m1 e, h" i8 Z% n
• 
  
  1 f  f4 Y, b# A# Pecho ""
  ' t8 d+ F! ^5 y) L5 u) _+ v
  
• 
  ) S2 X% I" ]4 C: E
  echo 1st parameter : ${1}
  3 t2 z0 W/ N8 n
  ' O# x- ?4 P6 t8 L( N6 p
• 
  0 ~# f. Z& _+ V
  # m4 m' ]1 y+ W) {+ \; ?& [echo 2nd parameter : ${2}
  
  : M! a/ Z+ ]6 I. I/ e; a" p
• 
  
  + j3 A* }. S4 H/ ^" a, mfi
  ( t! [7 V6 S. Q' A
  
  

9 Z3 U( x; k2 e% g
: H- l8 P: r! a0 g9 H
* ?, ?+ E# v" D6 a

② 设置这个shell脚本可执行权限，如下：

sudo chmod 777 ch-mount.sh

③ 挂载文件系统：

执行ch-mount.sh脚本 指定参数-m,挂载成功如下：

sudo ./ch-mount.sh -m ./

  ?; m- n- p* T

5. 安装软件

前面我们挂载了文件系统，已将文件系统挂载到了QEMU模拟器，接下来就可以安装我们所需要的软件了。

① 更新下载源：

apt update

注意：更新下载源可能会报错，这里需要注意一下，因为tmp文件夹权限不够，chmod为其赋予权限。

如下：

chmod 777 /tmp

② 安装软件：

至此，便可以安装所需软件了，在这里用apt-get安装自己所需软件，根据所需安装。我们这里来安装一个minicom串口测试工具。如下：

# }+ `) v  X% X- ~: k, ]6 R" {9 _

③ 安装完成后，exit退出QEMU。

④ 执行ch-mount.sh脚本卸载文件系统，指定参数-u，卸载成功后打印如下：

1 w' N0 W0 w3 U! l5 B1 L( }

​

注意：我们exit退出后，只是退出了QEMU模拟器，并没有卸载文件系统，一定要执行脚本卸载文件系统。

* E  Z8 O5 Q9 E9 W% `" o+ s: w

6. 打包文件系统

① 完成前面的步骤后，用tar命令将当前文件夹下所有文件压缩，命名为OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下：

sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*

) `7 s1 S' E6 J1 X2 J+ j5 f

② 压缩完成后，为文件系统压缩包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz赋予权限，如下：

sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz

( y: @7 W4 H4 Y; O9 ^* z) l

​

: S3 O) L8 G3 I/ ], T" }

③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

( m, W5 S% u8 ^' Y* Y* |

​

④ 重新编译打包后生成新的镜像烧录开发板。

6 n7 J* g/ d' F  v+ a
8 j; o5 V, m0 V: _

7. 测试方法

烧录到板子后，在终端启动minicom，验证下是否安装上。如下：

& r5 g5 g% I8 @

) W6 R- A. ~6 ]: {; g

从上图红框可以看出，通过终端命令启动了minicom，说明我们在QEMU中安装成功了，至此Ubuntu文件系统定制就做完了。

通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统，安装自己所需软件，也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉，这样既能减少工作量，又利于批量化生产。

hfiwioq

这种开发板用教程，基本上就可以配置完成，Linux在学校实训的时候用过感觉不错