i.MX8MP开发板移植驱动全过程

罗罗诺亚

各位工程师用户在对飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板进行开发的过程中，可能会遇到需要移植驱动的情况。为避免用户因不了解移植驱动的过程而影响开发进度，今天小编会以写一个hello驱动为例，演示移植驱动的过程，有需求的小伙伴可参考此方法自行操作。

/ {/ D- U8 U. K8 `( e. Y8 b" c

) Y$ g  v& D7 `: Y! P4 i

01进入源码的drivers目录下，并创建一个名为hello的目录：

• 
  ) w+ g9 h( D# Q$ S1 Z1 X8 a
  + P9 p. N( \. N3 J, o; Lforlinx@ubuntu:~$ cd  /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
  % S  s! K- o& I1 _, D( l/ q( f
  4 P1 B  J9 u0 O4 N  L8 z
• 
  ) s/ D! u* `2 Q; C
  " b3 C# {( F# T5 `& w' Qforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir  hello
  
  
  . K3 m* x$ n' `4 F. x  J

02进入hello目录，创建hello.c：

• 
  5 E, F7 i- i6 @) B+ L7 ~
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
  
  # g+ H+ ?! J" d1 ]  K( p& p1 i
• 
  
  3 q9 h) ]6 h! h% l) zforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c
  6 A2 I6 E' p' q) c$ {8 Y; p# w$ u
  - T3 S- a; J8 ?8 V' U( }7 B, c
  

$ L2 w$ I3 }7 h+ i8 `

在hello.c中写入如下内容：

• 
  
  #include  <linux/init.h>
  
  
• 
  $ ?( f% b" Z2 {4 S7 t
  6 Y  n' n; l6 _0 e2 ~. w/ b#include  <linux/module.h>
  $ o4 e: m9 H2 E3 J4 v* |
  & B  ~4 b/ v9 s" [
• 
  8 }. ]0 d  N. z2 D8 P. p0 A7 D2 j/ r2 ^
  " P- Z3 I2 @" l( N& Z% D1 pstatic  int hello_init(void)
  # K, B5 J" B" I6 v* c
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
  printk(KERN_ALERT  "Hello world\n");
  
  
• 
  4 {6 g/ A- F6 t( [
  return  0;
  
  + h5 b+ W8 C0 \! d1 s9 }; o
• 
  
  4 a( A+ M' V, _3 U}
  
  ( [8 j8 g" l- S# [6 |7 O
• 
  ; `& c! p' E$ D( I0 R) w" G
  static  void hello_exit(void)
  $ G$ X* [! m6 J
  
• 
  ) U  P" E& x  s7 n* ~3 I' A, a
  . ]7 N' I. F+ t, V. \- {{
  
  
• 
    H& l1 D4 W; ^* h! }1 Z# ^
  printk(KERN_ALERT  "Goodbye world\n");
  
  9 u6 c* X$ j3 l; [( |
• 
  ! t9 E( o2 X6 H3 }
  }
  
  % {8 n& N$ T" }/ f& s2 y$ O
• 
  1 p8 p* Y# i2 Y# I
  module_init(hello_init);
  
  + u+ x( ?$ M: E$ u* W; N3 u
• 
  
  8 G! Y* r, j0 J' d2 H- M4 rmodule_exit(hello_exit);
  
  2 D5 i% P( |* [  m3 B% {( m4 M& L
• 
  
  / {; V5 J! q8 Q# q4 NMODULE_LICENSE("Dual  BSD/GPL");
  
  
  

程序含义：insmod驱动挂载时打印Hello world，rmmod驱动卸载时打印 Goodbye world

03​​​​​​​在该文件夹下创建Kconfig，Makefile两个文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi  Kconfig
5 a$ V9 c9 O! `, M5 l/ D9 I

在Kconfig文件中写入如下内容：

• 
  . g; i2 w; `1 T! f5 ^. ?
  % O+ Y# k& |/ o4 g1 fconfig  HAVE_HELLO
  ; |! v! Z, F: t2 t! I' ?
  
• 
  & d5 _, V0 g' S' V
  tristate       "hello driver"
  
  & t& W" @5 |2 R/ L4 P
• 
  5 w. U( t. x9 v2 H* ~8 O
  help
  
  3 R5 A+ F' l- b+ N! d
• 
  
  9 E5 r) R9 X2 {: a" i; p* MThis  hello  driver  is  just  to  show  how  to  develop  driver  process.
  
  
• 
  
  3 W) E8 d9 |2 o2 [1 [! c% A' J! U
    G& h; \( l" O4 w+ e. i/ \+ q
  
• 
  $ J6 w) E* e' \* p; D! D: z
  & J, U4 Z9 s+ H! _- E
  $ W9 h0 c. Q' U% Q5 M5 Y
  6 {, I+ Q2 E& {& k8 [. g
• 
  
  This  driver  can  also  be  built  as  a  module.  If  so,  the  module will  be  called  .
  
  8 @3 r5 _0 `' \, M1 L
• 
  
  6 G- u. C, k+ \7 r3 \+ Ddefault  y
  
  ( e% T6 \/ `+ N% S3 v% {
• 
  6 T' y6 a8 R( {- h; C) z
  # R* J; O# B5 g) y- O" {#endmenu
  & N1 m! u% r( T/ t
  / E* M" {" m9 X  Y  c* _
  " C6 K& q+ x& Q, G, h0 }

; v! a) R% k; C/ b. a- _

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO，在内核裁剪配置文件中，将显示hellodrivers菜单，默认编译进内核：

y：编译进内核

m：编译为模块.ko文件

n：表示不编译，未使能。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi  Kconfig

在Makefile文件中写入如下内容：

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello.o

注意：

宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名，因为内核会自动添加前缀CONFIG，所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_，表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时，编译规则指定的文件为hello.c。

/ N: E, c- a. Y6 J" ]

给添加的这三个文件权限：​​​​​​​

• 
  5 [) L; a& y# L7 @6 \: e: \
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 hello.c
  
  5 [% r4 S+ Y! Y
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Kconfig
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Makefile
  ( I0 J& X4 G1 B1 g& K8 b  \
  * s' U* f7 X" n; F: {$ Q0 b
  

04编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。​​​​​​​

• 
  9 K3 I8 o: A) P6 \
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd  ..
  
  
• 
  ' U# ]2 B  w2 E: D! |( `3 k
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig
  
  
  

/ t; x5 S5 q9 e3 `# ~# T

在Kconfig文件中写入如下内容：​​​​​​​

• 
  
  8 D0 n0 Z3 X5 l+ k9 z; E' M4 Y, v3 Dsource  "drivers/counter/Kconfig"
  
  % B& F# R( h8 p6 O( J. H5 ~
• 
  * o) V6 J6 D1 U) U& C8 p
  3 G$ b* D  j7 `  ]! c# ksource  "drivers/mxc/Kconfig"
  
  $ E2 ]; T5 l: j( X2 i
• 
  
  source  "drivers/hello/Kconfig"    //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析
  
  
• 
  
  8 R$ {) x! O! A* `. W8 k: ?% N5 j$ ]; oendmenu
  
  
  

! G3 C+ S/ \, B

如此一来，配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。

& e2 w4 m2 j9 ~" f

编辑Makefile：

• 
  

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Makefile
5 d- u) e2 x8 L: p. }4 _

在Makefile文件中写入如下内容：

• 
  1 J: k3 [+ S& J% Y* X" ?* y# Q
  . I; s: r- s6 f" a1 x$ ^obj-$(CONFIG_COUNTER)           += counter/
  
  
• 
  
  obj-y                           += mxc/
  
  $ C/ y0 N- w/ Z: z, Y! k  O9 Y
• 
  
  obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello/     //在Makefile最后加入这一句
  # r% l, L! j& D; {5 K0 [
  
  , o7 I- }$ d" P+ I/ g0 k

这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/，这里添加自定义文件夹的名字，表示把这个文件夹编译进内核。

/ D0 T, g  A0 H

5开始编译：

• 
  8 {. k4 ^1 ]% T* [& w3 ~
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..
  ) ]5 \0 P2 z9 v) w. h
  
• 
  5 O7 c* h% j$ g' w6 i
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
  
  - G1 [4 O1 R% D. u& T# o
• 
  4 Y+ ~# k# I9 [4 Q1 J% o
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  environment-setup-aarch64-poky-linux
  ! D5 r8 D, R% S6 f& E# P: ^9 z
  - h' O# w' n4 k4 N
• 
  
  ! r, ^8 w7 ?: B# T: h- B; C$ uforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd  OK8MP-linux-kernel
  % y: \3 V5 R; B" S: @1 T; s' g1 B
  ! M! `. ^8 D2 P" P# ?
• 
  
  . Y5 T" L3 B2 P3 iforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules
  
  
• 
  
  ' u8 r' }! `# T, g0 k5 Uscripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
  
  
• 
  
  % D8 P0 J$ d: R/ i% Adrivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  ' f# Q+ R. @+ a& h4 z7 p) z9 o' X& `
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  9 r! p0 ?# Y0 ^) {  c  e$ m  N
  ; `+ i' p" L7 m# o, ~
• 
  
  . Z3 s* [$ r9 U& z, L  R6 B7 ?drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  / u( b4 o) ^* H9 p
  / h1 W5 T" S& `8 D5 A* d
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  # K5 ?# ?3 J, \5 x1 f
  
• 
  
  * r4 V$ D7 z" n/ g( H3 @& E  q*
  
  1 \0 ^" G  o! y' h
• 
  
  * Restart config...
  
  
• 
  ' w+ P: p  `4 O' g& t' i' ]8 \$ ?
  *
  6 C5 i, R4 R$ o$ O4 D; G7 m$ g7 v8 @1 Z
  
• 
  ; B' F. M* O7 P1 T
    ^. W9 ~) X+ t- r*
  
  - D, y1 u+ z8 P1 O$ f2 P2 |  M, _
• 
  
  # m  r7 Q( p5 ^3 J' |2 e. z* Device Drivers
  
  ( G( V2 z) n' M- A# ]4 `
• 
  & X& z* C7 E( O. ?4 |6 r- G
  : o2 A! f! V9 ]& W: q! q*
  * M7 h8 w5 e& U; c1 P. A- x, F
  
• 
  1 B! u$ q" T8 w8 ^% j6 }; w
  9 @1 _3 J0 y; n; E" r. zTrust the bootloader  to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n
  
  
• 
  
  % B' I" h2 T: P! N1 A( n. XPlatform support for  Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y
  
  
• 
  
  Trusted Execution  Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y
  ( d5 O+ Y7 C  y# k" ?
  - I( Z  s- M/ d; e6 ]9 m
• 
  
  ! F1 R1 K% @4 H- Jhello driver  (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m    //将hello驱动编译进内核就配置为m
  ( H! W, u% R$ ^5 J# O8 b
  
• 
  
  CALL   scripts/checksyscalls.sh
  
  3 Y% p5 G4 e- c  p
• 
  8 F+ J+ v  M4 J
  CALL   scripts/atomic/check-atomics.sh
  7 ?, d) o& \, `$ p; d
  ( |5 i2 U8 ]+ U7 h
• 
  & o2 v& H5 T; `& j6 P" g
  6 {5 E. s+ F2 h0 bCHK      include/generated/compile.h
  8 a+ H% L: P: S, o# q) z* p6 R( F. [
  
• 
  
  , B, A3 n) Q; ~8 qGZIP   kernel/config_data.gz
  
  ! \+ ~& o% m/ N0 U/ o9 W
• 
  - M* `5 Q4 B  W- x) a
  " j4 s' A- Z  FCC     kernel/configs.o
  / j! i- [+ Y$ g) W
  / J+ A+ ?' m' U8 F2 u- s. ?
• 
  9 @; z+ ^/ O8 o% I# k: P- |8 r& Q: ]
  […]
  6 X4 [; ^3 \" z# G0 C
  9 U& u, G: }, L/ p4 m# V
• 
  
  1 S' Z/ k& {7 p) P  y5 kLD      vmlinux
  
  ' h+ G- j2 \0 m- a
• 
  
  4 p& P# U, G- k: j% F! Z' sSORTEX  vmlinux
  
  
• 
  ; _$ ~4 W: ]! x! u4 `
  SYSMAP  System.map
  
  
• 
  
  0 z, n2 G* M! H0 R. nBuilding modules,  stage 2.
  
  
• 
  
  6 ?3 [) D/ R5 j8 {% jMODPOST 536 modules
  
  " [$ \/ M0 I6 L4 O# x* m
• 
  
  CC [M] drivers/hello/hello.mod.o
  
  
• 
  6 N( I/ Y0 @9 ]* ~" }5 ~* W2 k3 W# k' f
  LD [M] drivers/hello/hello.ko
  7 u. x* T; M5 O6 m; o8 o
  
  " O( q' K& m! l( H; e& ]+ s' ^

6 ?  G3 C1 Q+ A4 _! [

编译完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了：​​​​​​​

• 
  
  1 {7 j- W6 E: k; Z3 @5 kforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello
  ! k3 k3 D4 ^% P6 N8 q) d9 c- _5 ^4 U
  
• 
  6 E  z4 {7 l; c1 j
  hello.c  hello.ko  hello.mod  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Kconfig  Makefile modules.order
  - S: G) x: L* l. w8 N
  % |, v- B" m* Z& e+ T3 a
    `0 D/ n5 s! R- M6 d. Y& q

0 t/ a- L  K, \4 s1 g

6

! F, F2 ~5 [0 V% i2 k9 V

将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证：​​​​​​​

• 
  4 s7 l6 W1 d- q, g' }
  * k0 o; Y4 W" E! \$ y/ `' Rroot@OK8MP:~# cd  /run/media/sda1/              //进入U盘的路径下
  
  
• 
  # o6 O5 C) ?0 Q1 s, W8 O, w. }
  - X9 T% v1 Z! M( _) hroot@OK8MP:/run/media/sda1#  insmod  hello.ko   //挂载hello.ko
  2 f# t' u1 K. g) R4 w* M
  
• 
  9 S1 L2 B! Q( P- i, S/ t6 C
  5 H% G" {9 ]. m, a) c[  138.679964] Hello  world                     //挂载驱动打印信息
  
  
• 
  
  & u: m; Q0 Q; M7 m5 xroot@OK8MP:/run/media/sda1#  rmmod  hello.ko    //卸载hello.ko
  
  : c/ u7 }% M' u
• 
  ! R7 f: r1 U* _# }% I) h
  6 |: Z" L' k  @/ Y; e% Q. o[  142.022115]  Goodbye  world                  //卸载驱动打印信息
  : S. A4 ^5 }* q6 i
  8 o9 ^  D1 F7 J+ S4 ~
• 
  4 d; U+ Y) y& T; H; g$ ~
  ' m8 U5 V& J  G' s% X. c* Mroot@OK8MP:/run/media/sda1#
  
  4 W% w9 p1 P' o  _1 S  O
  

: a  D+ U9 V/ W. Z  ]

由上述测试可看，hello.ko驱动可正常运行。

以上就是小编为大家演示的自行书写并添加一个驱动的过程，若您想要移植某一个模块，可向模块厂家索要现成的驱动.c文件，之后再按照上述步骤配置Makefile和Kconfig即可。

nocturne

可以直接下载驱动不，那个更方便呢？