转速反馈直流调速系统仿真中（PI调节器），积分环节不限幅的情况下波形会发生什么...

Roof0102 · 发表于 2022-10-28 10:24

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

转速反馈直流调速系统仿真中（PI调节器），积分环节不限幅的情况下波形会发生什么改变？

oewqe · 发表于 2022-10-28 13:07

如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就叫积分饱和。

choose521 · 发表于 2022-10-28 14:59

当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题

Memory00 · 发表于 2022-10-28 16:35

当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用(1)，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

[仿真讨论] 转速反馈直流调速系统仿真中（PI调节器），积分环节不限幅的情况下波形会发生什么...