FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

Roof0102

: p* c2 I8 b  c+ S7 u/ Dmcu:AT32F403ARCT7
FinSH连串口1
RS485连串口2
' Y1 F* x+ `: e  U用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
) |4 y( @3 B, |- C* l问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常

但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况
: N  Q7 S  {7 F6 Z- s
' c8 I8 a  K/ D  S4 \# f# y2 i这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。

0 p0 V' U* g. m问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息
# B% y" G" \3 b, b; v
2 a: o4 E: k1 W- f0 h' z1 C* X追踪源码：

void rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
* e, T) `8 d0 E{
) O- O6 B. ]3 ?volatile char dummy = 0;

% ^( c- a3 Z" C& dif (rt_assert_hook == RT_NULL)
{
, F# Z/ F0 `1 J) ^  i- aifdef RT_USING_MODULE
if (dlmodule_self())
8 z0 \$ r: I; f- I{
" H7 W4 t1 c3 y4 k; m. r: P/* close assertion module */
  C, O0 `$ X1 y$ bdlmodule_exit(-1);
/ C( F0 F. V/ c3 u/ R}
else
, `: N, m% ~) o  {9 M! }* [6 Y/ V! Z5 W. mendif
) @: H( I' S9 @( G3 [{
9 R7 L& G7 |; b/ F4 rrt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
while (dummy == 0);
* E+ r5 f0 Q- n( H' c}
}
else
: h* x+ ?, E( ^. ^. ^* ]. Z; ~' \7 s{
rt_assert_hook(ex_string, func, line);
}
' s. g& q2 u2 j4 _, \  h}

3 I9 X( @, ?9 b& l( q, V6 t4 \另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错
7 v8 Z% U" B, w
( E5 K7 I' w6 O1 m正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5

出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？

2 G, ^: M# _+ g问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。
$ o7 A4 ]$ E( b4 \& Z2 L1 b
但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)


. _  A; P  N1 }  H$ ?3 H

on1e

会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。
; ]) G8 ?; h; f

MrL1

485从机的串口配置要和modbuspoll打开的串口配置相同。