FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

Roof0102

mcu:AT32F403ARCT7
- d# \+ X% `5 K7 l" I( L+ IFinSH连串口1
RS485连串口2
用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
; _4 c5 P8 n" v' W  c% m0 T问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常

, }7 Y$ i* z' E8 i; p但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况
& G: o, \: G0 w% |8 `" Y0 X+ k
0 h$ U# b) C' T3 C$ O- k( @这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。
" V0 q& \# t7 W: l1 O
' ^- S7 A' X4 a! K" A4 U. L3 }问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息
+ m6 I. ]+ n5 ?; @
追踪源码：
% n& l7 E+ Z( L' i3 _) v! V
void rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
$ b3 L3 {% C9 q1 i' s1 Q& h{
volatile char dummy = 0;

if (rt_assert_hook == RT_NULL)
8 o6 S" O2 q& W7 _: a{
% W2 d  X( y  M  iifdef RT_USING_MODULE
if (dlmodule_self())
{
/* close assertion module */
dlmodule_exit(-1);
" F- P% @2 s* l- q}
else
% I, e7 Z8 B3 ~# A8 f& h" J) I5 cendif
{
  ~2 j( V# v" ], |! E& S3 ^. Z4 irt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
while (dummy == 0);
}
2 [, {4 q7 ]; V8 N# M' q}
0 `' ^" _2 l: w/ O7 N4 g% Ielse
9 i; d2 b/ `& Q+ Q2 ^{
rt_assert_hook(ex_string, func, line);
}
  s2 o9 C: Z( U}

另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错

正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5

$ x( |8 \2 o% h& Q3 h* h出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？
, _0 w) B* t! g4 y3 d9 C
! w( u% \) u/ l9 \* W$ }% u问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。
3 _$ E" i8 u3 H/ t% U
$ |/ P9 c, o0 G但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)

on1e

会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。
# L- R8 Z# C$ ]0 f, t, C. K/ t

MrL1

485从机的串口配置要和modbuspoll打开的串口配置相同。