FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

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) Z/ T; N& b6 W0 \mcu:AT32F403ARCT7
+ m; c0 G) `* R+ d3 p, F: Y* OFinSH连串口1
RS485连串口2
7 d4 Y, v! b$ a9 E, o/ |8 a用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常

但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况
# ]7 z+ m$ T8 o$ w  M' J
* h; z5 t( K8 w  \这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。
; w, r+ s) ~6 \/ ~& E! K9 ^
问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息
# L/ d. u$ R# x( R4 `  a
7 r4 t% [' r. q; ~/ X: @. u追踪源码：

+ W# V, t/ K) G, ^; d6 qvoid rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
{
volatile char dummy = 0;

* E" C9 @1 b" r' L/ bif (rt_assert_hook == RT_NULL)
, u# K1 h, L1 r4 K' s( w{
6 R2 S8 y1 [- y) E: uifdef RT_USING_MODULE
if (dlmodule_self())
{
4 X% x5 K4 m. ^' v- o, g9 @# G4 ]/* close assertion module */
dlmodule_exit(-1);
}
else
endif
% ]3 c5 e* s' B( q+ Z4 G/ C: D{
rt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
+ _# X- y# Q, p4 a$ }" P4 v) Awhile (dummy == 0);
& d1 j0 O" K' d# e& p9 k}
}
* I6 e% S$ s, Yelse
( Z9 Z; K* g9 W, L6 e& \7 b: i{
rt_assert_hook(ex_string, func, line);
. x- _" i2 o2 i* `3 q}
}
6 ?3 u" Q6 [% V0 [2 ~
另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错
1 n$ W" F- m) d5 a
正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5
- T; ^6 w1 V# A* Q
出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？
# v) E2 o8 g' M: K
问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。

9 _0 y  P; y% b/ d但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)
$ |; }5 h7 L5 |* b7 J7 w$ U
. V: e  s7 N, n$ L+ F

on1e

会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。

MrL1

485从机的串口配置要和modbuspoll打开的串口配置相同。
: e$ W; h$ W, J& J- a7 g. |