想在RT-Thread系统启动前调用延时函数怎么处理呢

Roof0102

我在rt_hw_board_init函数里面对外设还有我的板子上的一些模块进行初始化，有些模块需要进行微秒延时或者毫秒延时，但是我配置了定时器以后发现延时函数进不了中断，后来发现是系统启动前关闭了总中断导致的，如下：
! e: T, y) l% [" v8 s1 g7 i
. Z4 e0 b9 x9 b; O" Pint rtthread_startup(void)
( c# k# M. S7 S{
/ c" w; l' ^7 E& O- t5 crt_hw_interrupt_disable();//关闭了总中断导致无后面的定时器无法进入中断服务程序
& [% M. ]9 l7 D; z/* board level initialization
3 [" L" V1 p4 u
NOTE: please initialize heap inside board initialization.
8 N( ^3 z  V1 I$ \/
+ E% e9 z% y1 }. _5 H! Q: _2 X5 d# c/ trt_hw_board_init();
+ N9 b6 ^$ B  P% J7 N/ E/ show RT-Thread version */
' f3 ?- B0 Q) X: w9 r/ ]+ Xrt_show_version();
% L' R1 J% f/ l2 D...
# d% [) D( `& l9 K所以问题来了，如果我想在系统启动前调用延时函数怎么处理呢？改成不用中断的延时函数？还是说把模块的初始化放到系统启动以后去进行？

芦根苏木

你查询的定时器，st 里因为有专门的 systick ，也是一个简化的定时器。rt_hw_thread_udelay 这个函数就是不停的比较 systick 值。
我修改的 HAL_uDelay 也借用了 rt_hw_thread_udelay 。
8 P4 ^  q4 s/ Y* n, z两种延时，一种是纯延时，啥也不干；还有一种是等待某种状态，超时返回错误。我提到的是第二种。
! N3 @; v8 Z) Z* S; ~4 w5 W你好像实现的是第一种，第一种情况使用 rt_hw_thread_udelay 就好了。你的平台环境没有这个函数实现？
1 o3 k  d( F! V* |' X2 }

mqerew

不需要纠结开中断
* C  X7 `( f. _9 C& ~