51单片机旋转编码器模块KY-040调试程序+仿真 LCD1602显示

Ele_insect

给大家分享一个51单片机+1602液晶屏显示 KY-040旋转编码器模块的程序和仿真
; e; h7 Q. `: s, P# e
程序功能：旋转编码器顺时针旋转，显示数值增加
               旋转编码器逆时针旋转，显示数值减小
               旋转编码器按下，切换显示ON/OFF
4 d. y8 F; f+ Y  F5 J
% a5 [* [9 R" Y! \' ]" S根据旋转编码器KY-040模块资料可知：
' C7 X3 f" B! a/ c$ g( d
6 H- a) X* M, Q5 y. \/ M: p
3 x& T& p" r4 Q3 S& P+ s

在下降触发模式下，A和B进行电平比较：
* y* u! ?1 d' e0 w对A触发的中断：同加异减
( Y& w/ m; A. q9 t2 k0 P/ i对B触发的中断：同减异加
反之亦然

! h/ ]; m( l8 A$ e* }2 H

那么可以通过手动模拟外部中断触发瞬间的电平状态来进行仿真，

                      CLK(A) ---- P3^2

                      DT(B)  ---- P3^3

                      SW(Z)  ---- P3^4

外部中断0下降沿触发后，对B的电平进行判断即可知道旋转编码器

的旋转方向。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


' |6 R$ Y  I; ~; A- I! w单片机源程序如下:
8 V2 P" _/ u8 k7 W1 O: o

• #include<reg51.h>
• #include"lcd.h"
• #include<intrins.h>
• //外部中断的IO
• sbit K1=P3^2;
• sbit K2=P3^3;
• sbit K3=P3^4;
• void IntConfiguration();
• void Delay(unsigned int n);
• unsigned char KeyValue=0;
• unsigned char state=0;
• /*******************************************************************************
• * 函 数 名       : main
• * 函数功能                 : 主函数
• * 输    入       : 无
• * 输    出       : 无
• *******************************************************************************/
• void main(void)
• {
•         LcdInit();
•         IntConfiguration();
•         LCDWrite_String(2, 0, 10, "Bian ma qi");
•         while(1)
•         {
•                 if(K3==0)
•                 {
•                         Delay(1);         //延时消抖
•                         if(K3==0)
•                         {
•                                 state=!state;
•                                 while(K3==0);
•                         }
•                 }
•                 if(state==1)
•                 {
•                         LcdWriteCom(0xc0+13);
•                         LcdWriteData('O');
•                         LcdWriteData('N');
•                         LcdWriteData(' ');
•                 }
•                 else
•                 {
•                         LcdWriteCom(0xc0+13);
•                         LcdWriteData('O');
•                         LcdWriteData('F');
•                         LcdWriteData('F');
•                 }
•                 LcdWriteCom(0xC0+4);
•                 LcdWriteData('0'+KeyValue/100%10);
•                 LcdWriteData('0'+KeyValue/10%10);
•                 LcdWriteData('0'+KeyValue%10);
•         }
• }
• /*******************************************************************************
• * 函 数 名         : IntConfiguration()
• * 函数功能                   : 设置外部中断
• * 输    入         : 无
• * 输    出         : 无
• *******************************************************************************/
• void IntConfiguration()
• {
•         //设置INT0
•         IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
•         EX0=1;//打开INT0的中断允许。
•         EA=1;//打开总中断
• }
• /*******************************************************************************
• * 函 数 名         : Delay(unsigned int n)
• * 函数功能                   : 延时
• * 输    入         : n
• * 输    出         : 无
• *******************************************************************************/
• void Delay(unsigned int n)   //延时50us误差 0us
• {
•     unsigned char a,b;
•                 for(;n>0;n--)
•                 {
•             for(b=1;b>0;b--)
•         for(a=22;a>0;a--);
•                 }
• }
• /*******************************************************************************
• * 函 数 名         : Int0()        interrupt 0
• * 函数功能                   : 外部中断0的中断函数
• * 输    入         : 无
• * 输    出         : 无
• *******************************************************************************/
• void Int0()        interrupt 0                //外部中断0的中断函数
• {
•         if(K2==1)
•         {
•                 KeyValue++;
•         }
•         if(K2==0)
•         {
•                 KeyValue--;
•         }
•         if(KeyValue>200)
•         KeyValue=200;
•         if(KeyValue<1)
•         KeyValue=1;
• }
  2 N3 {5 Y1 ?) c3 i: ?% I0 D6 S

RGB_lamp

) b4 B/ f+ ?2 p$ Z; N; u9 t旋转编码器其实就是机械元件，依靠物理布局，来编码。认真学习技术，维护好良好的学习氛围。

Crash

你这C语言编程，挺不错的。我分析了一下。哈哈