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[仿真讨论] 电机转速和电流闭环的间接矢量matlab仿真时,输出速度达不到参考速度原因有哪些

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发表于 2022-9-14 15:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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电机转速和电流闭环的间接矢量matlab仿真时,输出速度达不到参考速度原因有哪些1 [( @0 o# p1 t& J# e7 D. O# Q

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2#
发表于 2022-9-14 16:11 | 只看该作者
加入积分环节ki,只有比例环节的时候,控制系统是有静差的,加入积分环节可以使静差为0
7 s: N$ R8 K8 m

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3#
发表于 2022-9-14 16:36 | 只看该作者
你看看你的速度环PI输出是不是限幅值设的较低,饱和了。% J. k( D" Y2 J1 T/ D+ {. W
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