Matlab仿人形机械臂用simmechanics 建模

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请教一个仿人形机械臂肘关节有三个转动自由度，（非一个自由度连一个连杆再一个自由度再连一连杆形式），而在simmechanics 中不让joint block 直接连接joint block ，如果在一个joint block 中设置成该关节既绕x,y转又绕z轴转的话，那么驱动关节角函数应该有3个，又应如何输入呢？
2 f8 s+ v5 E) j. @; P7 [% J2 \恳请高手指点一下，遇到这种情况用simmechanics 建立机械臂模型如何实现？谢谢
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个人觉得把某些body模块的长度和质量设置成0就可以了吧，不知对否？

dream123

body的质量可以设置很小，但是不能设置为0.

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找到问题所在了，是 Actuator 的问题，复制后忘改了。谢谢各位的帮助！