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COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 地面站上位机的使用和介绍
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图1
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COCOFLY 地面站上位机是配套 COCOFLY 无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。主要分为 5 大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
0 }6 Z* t p/ w8 O 1.1基本收发! s; V8 o, f( G3 F* M, Q
基本收发可以相当于是串口调试助手，可以在基本收发中设置通讯的端口、波特率、以及收发的显示格式，例如 CHR（字符）、Hex（16 进制）。
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2 D$ T) W; y9 _# d( N& n 图2: I2 O! g( r: G! b. v% h
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使用的时候非常的简单，只需点击刷新在串口号中找到对应的串口，在选择合适的波特率点击“打开”即可。( y$ [8 }8 ] q" t- J- e' T
1.2飞控设置, d% L! E8 g9 r/ ^ \7 G
飞控设置顾名思义是对飞控主机进行设置操作，在该设置页面下可以对飞机进行读写 PID 调节值，也可以恢复预设的 PID 值，除此之外还可以随意设置飞机的 2.4G 的通信信道，也可以设置为编队模式，还可以读取设备的版本信息， 值得注意的是，一旦飞控或者遥控器锁机后，可以在这里进行设备体检，进行解锁，如下图所示。8 v) @/ V! L: t* @4 O3 b6 S0 g4 w
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图3: [4 M, }" F* w6 h3 o) G
如果需要修改 PID 值，只需要在各项参数内修改为需要修改的参数，点击“写入 PID”，即完成 PID 值的修改；修改后可以点击“读取 PID”，如果读取的和写入的一致，则代表写入成功；如果发现修改 PID 后，飞机非常地飘，想要恢复出厂的 PID 设置，则可以点击“恢复默认”，这样飞机的 PID 参数就恢复到出厂的默认值了。
. a' ?! |& h) F' l: ?! w& ]1 G' { 1.3波形显示: n0 G7 {& M5 q
波形显示主要有两大功能，一个是调试参数，另一个是查看频谱干扰，这两项功能都是需要把遥控器接到上位机，并且打开串口。遥控器连接上无人机后再通过 USB 线接上位机，只需要勾上 Data1~Data8，再点击“显示波形”，就可以看到代码中添加打印数据的波形（这里的数据是飞控传过来的），如下图所示。; T: X7 w$ V# D: @9 K& X
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; a# Z w+ I& W- h) ? 图4- d0 W9 D6 i$ m
这里数据为 0，所以是一条直线，Data1~Data8 显示的数据均可以在代码中更改，Data1~Data8 的波形显示的修改格式为下图所示（具体参照飞控代码的Data_Transfer.c 的 DT_Send_User()函数）。- \1 X3 k1 H% Z1 F7 S; _- f5 H
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: M8 j# G# `. @8 c5 r! F 图5
' }$ W _/ w4 E" P$ P: C+ \ 如果要切换到查看频谱数据，则需要勾上“频谱仪”，即可，如下图所示。' m o2 Q# `( T0 t8 K$ A
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. a# a7 ~" `4 d6 s8 T. e4 X4 M 图6
; N0 `* f( O2 Z1 f( k6 Q( t 勾上“频谱仪”后就会看到 2.4G 下每个信道的干扰情况了(y 轴越高，干扰越严重)，用户可以根据这个参数来设置飞机的信道（选择干扰低的）。
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1.4图形编队
/ I0 y' A, @, x7 Y$ W 图形编队用于编队设置，使用该页面功能需要上位机连接遥控器，编队模式下，一个遥控器对应多架飞机。" k3 R3 \4 c4 ?7 M/ k
该页面支持设置编队信息、设置编队队列动作、真机编队控制、飞行轨迹预览以及查看机群信息等。# R) M1 g! i7 u' D1 A+ Z( L
该界面如下图所示。; A: `' }$ n% g% A: C7 a# v2 H9 J
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0 W$ v/ V" I+ b& i, ?- P: P( R 图7
5 M E1 J' v! N3 Z8 T' { 编队的详尽地使用方法可以参考《飞控开发高级篇-编队飞行》。, k( V. p ~/ p5 ?
1.5飞控状态
$ w3 y0 @( G, N4 u. T+ b2 p% n 该页面用来查看飞机的飞行姿态，只需要把与飞机配对好的遥控器与上位机相连接，就可以在界面查看飞机的姿态。其中的“箭头”代表的是飞控的方向， “圆点”代表的是飞控的姿态。如下图所示。7 l* A$ g# ?. R% E1 b
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图8- @ x! q1 o9 A7 P5 ]# Q7 `9 ~* {4 ]1 E
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; x( U: f5 F/ M' s7 W5 G文件下载请点击：
【6】地面站上位机的使用和介绍.pdf
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发表于 2022-9-6 17:39
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