【疯壳·无人机教程6】开源编队无人机-遥控器固件烧写

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遥控器固件烧写

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图1   

' I' P+ v+ Z- B( n0 E  }    一、遥控器固件烧写
/ z, ]. x- x. m    这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六进制文件、Bin 是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的 Hex 文件。

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    图2
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- J! P- n; V, G3 E; @    只要把这个固件烧写进遥控器的主核心 STM32F103C8T6 的 Flash 内，遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【5】遥控器固件烧写” 文件夹下，如下图所示。
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2 h3 Q) f( Y" _% ^- h    图3
, h7 }& B: V& J9 N' U; w2 [+ T" A& q    具体的烧写步骤如下：
" C0 j: i2 Y3 S$ Q6 b    （1）把配套的下载器接入遥控器的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。接口位置，如下图所示。
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    图4
    （2）打开 J-Flash ARM，点击“Start J-Flash”，然后会弹出选择对应的 J-flash文件框，找到型号“STM32F103CB.jflash”，点击打开。如下图所示。
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    图5   
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; U  h3 J( y) w' b    图6
" Z# l. G: |" |; o; v; c2 G; ?! Y, B    这里遥控器的主芯片的型号明明是“STM32F103C8T6”，为什么会选择“STM32F103CB.jflash”呢?这是因为遥控器的整体代码大小占用空间已经超过了“STM32F103C8T6”的 64kB 大小，而根据 STM32 官方的提供的解决方法是， 把 MDK 中选择的型号改为“STM32F103CBT6”，编译后也是可以下载固件到“STM32F103C8T6”芯片中的，如下图所示。

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    图7
& @( B% V/ e3 [/ ?& b    可以这样是因为 STM32F103C8T6 和 STM32F103CBT6 是在同一晶圆上制造的，但是 ST 官方测试时，只测试手册提供的参数范围所包含的内容，也就意味这 STM32F103C8T6 也是 128kB Flash，只不过只测试了前面 64kB，然后打上STM32F103C8T6 标注，所以可以依此来解决代码容量超额问题，经过大量地测试，遥控器代码运行也是正常的。
    （4）然后把对应的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 这个软件处就可以打开了，按下 F7 或者在“Target”下点击“Auto”，即可完成固件的下载。
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) j) v. }1 P1 q/ d4 D$ k    图8
3 M; i6 C9 t- x% {4 I& h5 o  U: y    拔掉下载器，重启遥控手柄电源，遥控手柄的各项功能运行正常。
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2022-9-6 16:00 上传

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