找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 157|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

【疯壳·无人机教程4】开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2022-9-2 17:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  
7 [6 O3 M) g; [! x

6 h% f# L  b7 ]9 l, M2 U, Q7 }
# L$ F0 {: v  d4 K2 h! i2 r8 X3 s6 `
3 n& f+ s3 d- u2 a5 X  [4 p+ @" N
: H1 \! V+ @- m图1
3 z& X( S: p3 Y
& y: ~/ _- a1 l
& o1 q, ?( |( y7 N: d  _: ?
3 F9 V, u, `" T" [6 r+ i; K    一、OPENMV 脚本烧写9 ]- ^+ h# j& u$ P3 L1 P
    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:: j4 _! j9 ?4 L, c" x7 g' |
    (1)打开 openmv die,如下图所示。
, t+ q! P& j6 U! m2 P4 m2 v* h$ q, U1 q6 x4 _
6 }+ Y' n; Y. D( v* G" f" k& F
图2; d7 v& f2 m# U1 F0 ?" Q; F. R
; u: B" m0 Y. w2 @
    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。, Z9 R/ G  s, E+ k& n# f5 J0 V
. \8 j- K3 a( ?7 y
( _1 C9 x+ i0 L# p
图3
; M# ^1 o0 ]* y- a) s% ?0 l" J) B4 G5 I/ f

+ z1 e6 U  a) q4 @/ B图4$ i' ^# m2 v' i% N5 s- U
1 Q5 U. k) V& a; r( B
    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。; s. [3 C& D: ?9 L: ]9 \
    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。% j6 r% p/ Y- _3 j5 p0 w8 E& ]

- ?' [+ v/ r) U
3 W) S- s* p7 j9 H/ q$ X% f$ m图5
. Q7 H$ f/ Q% z; D- p    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
2 X6 e/ }6 R6 Y- d1 B9 s; B5 a* B- f8 t
, h# ?& s+ f% L; c! X7 p9 G! M! j

6 y' X: d' S  g$ ]/ w图6
* f* z; G) X" O4 `! H; }1 [: O9 ]4 v1 Y+ y# c+ \9 K1 J1 |

& Y, ?: M  \" T! E图71 ]% L- c# S' a/ ~. M9 \) c

7 l5 R" Z! M: E2 p9 a    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。
* i$ |1 E( k" d  D! {) W; j/ Z; h

- I3 e* b. n# j( W; R% }! u图8* `7 r: r! y9 d8 G/ S( O; t
- j  L! T" k; e% m+ u
3 B+ {' Y) C& Y: }/ c
图9
$ u( _9 s; h- ?. G/ B; w& y* {& k( N0 m. ~( ]
    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。# t) c& Z6 A$ u8 x. T( w! r9 M

2 [5 ~) f) ~, h  @# D* A
' s% e& K0 v! i% a( a, V: s图10
2 u7 O$ E- H- j6 B' g+ U5 {: {  T8 Y% o3 g! a

3 O: n! e& z- _图11
- k4 V' P' R+ P0 ?7 P
" f+ z: N  B  a: ?7 Q    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。$ s  Y+ Q# T; I& b

* E5 {: @1 O1 w1 t" v: ~6 Z7 }" M. L5 [6 ]+ `/ H

6 o4 V7 g2 ]6 E6 Z) U* y) V; Y' q图12
. B9 [& n/ Z' I0 o' J3 ^
1 h$ A4 x# U/ O' O- e" S8 `
* p7 F& t, _& l3 [2 t- ?
4 T' Z" }! q( y4 f" K& |: G. `2 o8 }8 U" M+ i6 C' R+ }
文件下载请点击:    【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0) / a5 ^7 s% X  N7 a

- q) |/ X3 E' e
" I: y3 ^- D$ X' |# _  }. k' i+ f2 u+ ?7 m2 s$ b$ H: o0 [1 L& p, |

6 B" y" ]' y3 s6 D; @, F

该用户从未签到

2#
发表于 2022-9-2 18:14 | 只看该作者
无人机还是要看稳定性的,感觉电池容量低感觉使用的时间比较短
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-6-20 09:37 , Processed in 0.078125 second(s), 26 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表