【疯壳·ARM开发教程11】ARM功能手机-定时器实验教程

FutureX

ARM功能手机

——疯壳·开发板系列

定时器实验教程   

; W2 l$ d/ l% L. G- F- t$ B
1 D" S) k+ v, o
/ J5 K6 A9 [  n/ ~
    图1

3 F% }5 {. `# B2 S
$ J# O& e8 |3 A    8LED硬件电路
+ A$ I" E$ b' U+ E& t+ [/ ?# U
; T# y* U2 P  u        板子中有一个可控LED，接在DA14580的P24引脚，LED串联1K的限流电阻，如下图所示：
: ]9 U6 l) b2 r. w
/ ~! F3 y7 L. U  g    
  E" B. `! c$ d( n+ o. R" n0 l    图2
0 d( ?+ W# U2 k. x( G  I9 b
2 k, b1 S% s* @/ P0 H6 V    第二节 Timer寄存器
1 ^+ q8 T4 I) v% d
    2.1 Timer介绍
8 r7 I- L. J* `) p9 L( L2 V+ P8 P" r
    软件定时器模块包含两个定时器模块，它们可以通过软件控制、编程并用于各种任务。
    2.1.1 Timer0
4 I9 `- t! m5 @8 U& o8 j
    定时器0有16位的通用定时器；可以产生两路脉宽调制信号；可编程的输出频率；可编程的占空比；可编程的软件中断。
    2.1.2 Timer2
% ^8 r( A2 j  _4 {, [2 q
  M9 j" y! }3 g' y    定时器2有14位的通用定时器；可以产生3路脉宽调制信号；输入时钟频率为16MHz；可编程的输入频率；占空比可调；用于白色LED的亮度控制。

    2.2 寄存器介绍
" c2 u, m8 M7 ?3 Y9 S    2.2.1 定时器0控制寄存器
/ f+ v7 e! m% j4 ^% l/ I0 s
/ v7 Q( _% W& W4 _    
    图3
6 C; v: e( I  [% L% x6 y* a" i. K: ^    15:4位：保留不使用；
    3位：PWM模式选择，’0’表示PWM信号为高时输出’1’，’1’表示PWM信号为高时输出快时钟信号的二分频，则输出频率范围为1~8MHz；
* k0 s: |" D0 u    2位：定时器0的时钟分频，为’1’使用选择的时钟源频率，为’0’使用选择的时钟源进行10分频，注意这个值适用于计数寄存器；
$ X# D" M2 D" [; L0 J    1位：时钟源选择，’1’使用快时钟（16、8、4、2MHz），’0’使用慢时钟（32KHz）；
    0位：定时器0控制位，’0’表示定时器0关闭并处于复位状态，’1’定时器0运行。

    2.2.2 定时器0计数控制寄存器
+ E0 S' O2 N+ T/ C& H0 q
   
  B5 V% p: A/ K: M7 E. O4 a" Z    图4
2 V- x. H; _; `: y, {    定时器0计数重新装载值，如果读取该寄存器则返回当前计数器的值。
. t  ?. k3 {" v8 Q& |  L/ r    2.2.3 定时器0高电平重新装载值

5 d) w  _8 N" v6 u) {& S    
    图5
- U: A2 U( {0 \% N    定时器0高电平重新装载值，如果读取该寄存器则返回定时器0的计数值。
    2.2.4 定时器0低电平重新装载值
- Z( P/ {( H8 p2 O. _  }7 S
   
    图6
    定时器0低电平重新装载值，如果读取该寄存器则返回定时器0的计数值。
; d4 c" s6 q5 w' U0 g0 P    2.2.5 PWM2占空比
4 l+ U1 u  ~" x! i% ~% `$ M
   
2 H0 r) P( x) X0 X: R. P( J* _    图7
    PWM2信号的占空比。
* V. ?# }/ y  q. G) g& g. X    2.2.6 PWM3占空比

3 _; c" ^' i6 _5 [5 w   
    图8
$ ]/ c( j: _& S: R  b    PWM3信号的占空比。
    2.2.7 PWM4占空比

   
    图9
    PWM4信号的占空比。
' N/ ~9 Y/ y2 ?0 I; e* F+ ?    2.2.8 PWM2,3,4的频率

8 m6 ^# x! z0 u- n" z8 G3 G! [+ N    
    图10
    PWM2、3、4信号的频率，三个信号频率相同。

. b! _, {0 e' v5 |& [, ~& D) h    2.2.9 PWM2,3,4控制寄存器

1 `3 s2 Z! q  Y9 Q    
! ~8 j1 Y" h8 q- w    图11
2 v& ^% ?! d& z2 T1 i    2位：硬件暂停使能，为’1’则硬件可以停止PWM2、3、4。
! O# M" x3 y- U5 H6 u    1位：软件暂停使能，为’1’则PWM2、3、4暂停。
( g; N' B! y* S" {) K7 f) P* R5 b    0位：PWM信号使能，为’1’则PWM2、3、4使能。

    2.3 寄存器配置讲解
    #define CLK_PER_REG             (* ( volatile uint16*)0x50000004)
& k; W  W6 R3 o; T    #define TIMER0_CTRL_REG         (* ( volatile uint16*)0x50003400)
: R5 G, b$ x% U% G. m9 Z    #define TIMER0_ON_REG           (* ( volatile uint16*)0x50003402)
$ O! e+ Q: ~+ B& ?$ P0 R    #define TIMER0_RELOAD_M_REG     (* ( volatile uint16*)0x50003404)
' _/ R" K0 \$ ?    #define TIMER0_RELOAD_N_REG      (* ( volatile uint16*)0x50003406)
    #define PWM2_DUTY_CYCLE          (* ( volatile uint16*)0x50003408)
    #define PWM3_DUTY_CYCLE          (* ( volatile uint16*)0x5000340A)
    #define PWM4_DUTY_CYCLE          (* ( volatile uint16*)0x5000340C)
    #define TRIPLE_PWM_FREQUENCY     (* ( volatile uint16*)0x5000340E)
" D6 L: g# O1 B- i+ u( n    #define TRIPLE_PWM_CTRL_REG       (* ( volatile uint16*)0x50003410)
! P! n( y! C' c" I    启动Timer0模块的时钟：CLK_PER_REG |= 0x0008;
    定时器0初始化，选择高频时钟，正常PWM模式，无分频，则TIMER0_CTRL_REG = 0X0E;
    设置计数值为1000，高电平为500，低电平为200，则TIMER0_ON_REG=1000; TIMER0_RELOAD_M_REG=500; TIMER0_RELOAD_N_REG=200;
    开定时器中断NVIC_SetPriority (SWTIM_IRQn, 254); NVIC_EnableIRQ(SWTIM_IRQn);
    启动定时器TIMER0_CTRL_REG = (TIMER0_CTRL_REG|0x01);



7 {6 E' J6 n2 \( h* ^    第三节 定时器实验
: v$ i' z  V, B3 u
    实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。
: n! `. P3 u* X0 V0 ^, w    使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：
# E# J3 U) o0 J# O/ ~4 ]; t5 b, f- E    (1)JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：
) U/ D# ]- v2 h+ O& ]* z! e
   
9 n' B) }8 W9 h) C1 w% R! u7 i# {    图12
' R$ y+ k' h/ c/ J+ ]    (2)手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：


1 P- Y( `' p3 M  w" _    图13
$ j9 E- s: I6 Q& Z. |    将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。
    打开定时器实验的Keil工程timer0_general.uvproj，位于目录：
9 d* F  ]9 A$ L" J$ s  q    ..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\3_初级_定时器\projects\target_apps\peripheral_examples\timer0\timer0_general\Keil_5。如下图所示：
9 v1 q7 J4 J# j2 ?
1 {7 m/ l% P5 \6 s    
. L$ M2 T6 i! ]9 ]    图14
, X0 X6 e: v* l2 }3 {    使用手环调试下载线连接好Jlink，编译，点击DEBUG，然后点击全速运行，则可以看到蓝色LED闪烁，如下图所示：



8 V% m3 i" [" q9 D" I9 V& g
8 p9 @) r0 K; J% D    图15
2 O- G; `5 Q* ?' X5 R' L, p& k0 g. p2 ]
+ h7 N1 V# M" ^! B+ @
2 Z) Z3 @! Y7 C! D- Z1 U* D
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2022-9-2 11:03 上传

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; y) P6 b% \- R" e% z

Nain

这个看起来使用liunx系统的，实训的时候用过觉得不错