TA的每日心情 | 开心 2022-1-29 15:04 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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代码如下,频率根据需求自己调整
3 _4 W/ g7 F8 J+ ba=unidrnd(2);$ A% o' y& I/ g# z
c=a-1;. f; v" C0 L. g+ b
HF_fre=50;# i% t/ l( w( v* k* t$ n
ts=0.0001;9 p! J. q" w9 e% Z( ?& S7 Y
HF_theta1=HF_theta+2*pi*HF_fre1*ts;%生成高频角度( w' _! S3 y1 o" H1 o4 }
HF_theta1=mod(HF_theta1,2*pi);%求余
6 D2 t7 ]9 u3 g# [1 ZHF_theta=HF_theta1;%保存上周期角度
. B9 N$ }: ? `/ O8 g* lif HF_fre1>50
5 f" ?5 c. a- m5 Q, k8 {- U Ui=20;
! N) z, e" `$ u! Z: T0 telse. a9 o- u9 K6 {5 @" c
Ui=10;0 v+ S! R' T. v4 `) T2 l9 a/ ]
end
) X0 J+ V- Q1 y: K1 Q# l( DUdi=Ui*sin(HF_theta1);%d轴注入电压% `7 j" d+ l( E" V# P3 p
Ude=sin(HF_theta1+pi/2);3 |1 z5 m# T/ V& W$ F
if RegUdi<=0&&Udi>0$ @. c9 l0 S3 p" S0 ?! Q1 P
HF_fre1=c*HF_fre+HF_fre;: d8 D. c9 g8 ?9 T1 }! e6 m
end
; P m$ n3 t/ F; B& r: XRegUdi=Udi;2 H7 k4 V2 s" c( {4 Q
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