【疯壳·ARM开发教程6】ARM功能手机-中断实验教程

FutureX

. \% o, [! e7 D+ t1 ?" P

ARM功能手机

7 ?" e2 A" P8 c( ]: M


    图1
, i% h7 I0 e' r9 m2 z: M; `
8 X# K, H* R) l7 \- i; S) |/ r* z    第一节中断硬件电路
    将P12、P13配置为中断输入口，P12和P13已通过排针引出，如下图所示：
1 \: Z- H9 N9 \/ k" N0 O

   
7 n% z- {  f; |! ~5 x4 }8 v" n    图2


& I* g, V$ b8 y# j; n2 a" I# l& p    第二节 中断
    2.1 中断介绍
0 c/ i$ _9 a6 ]% N        芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
    DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时GPIO信号进入的时间。可以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。
+ {2 z5 A/ W8 F$ ?    2.2 寄存器介绍
6 @$ Z8 ]8 i8 B$ l3 y& e    2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器
3 o  I$ `7 ]2 F; H) x) x8 j+ x# S; w
. R" R) |1 b0 {# E& b+ k- b
$ `6 F1 G! F# |/ _! h2 x    
: X& B- Z2 c* o* X& p    图3
4 k( C9 Y6 h; T# j    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器


    图4
5 N+ f  n% n7 B- U/ ~/ S" @0 @8 O( N8 h    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器

   
    图5
" p/ d- O% |, I# W! y    15:6位：保留不使用；
5 ^- C+ ^6 r. u* ?- `5 l( S    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器

   
    图6
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
1 Z% k6 s0 t* |- J- c6 V+ K& x; J    2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器
5 p4 w% H5 d3 D8 t$ E5 X
  |2 N1 Y" ~2 G$ ?+ s% u    
4 d5 f$ K6 L% e* d0 N9 G! I: `; h    图7
6 s( E- q: Y4 `    5:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.6 GPIO延时寄存器
' h7 W! @+ X: z7 H1 G/ y: g' f9 W
   
8 X+ S. r* y+ V$ R6 e9 O* s8 _    图8
    15:14位：保留不使用；
) O$ p8 f3 U$ [9 B/ T    13位：使能键盘接口延时计数；
    12位：使能GPIO IRQ4延时计数；
: y5 ]) y4 P! d! w; N3 \    11位：使能GPIO IRQ3延时计数；
0 A, m, {' q$ }1 q( R, Q+ ?    10位：使能GPIO IRQ2延时计数；
$ i- J0 f: {3 ^- t* s6 T- r# Y    9位：使能GPIO IRQ1延时计数；
    8位：使能GPIO IRQ0延时计数；
- G5 K: L/ Q, v! N) G. c, D8 S    7:6位：保留不使用；
    5:0位：延时值，为N毫秒。
" w+ B- M" L7 {    2.2.7 GPIO中断复位寄存器

. a' N" _& ?8 O' M. u: T    
    图9
    15:6位：保留不使用；
    5位：对该位写1，则复位KBRD中断，读取返回0；
    4位：对该位写1，则复位GPIO4中断，读取返回0；
    3位：对该位写1，则复位GPIO3中断，读取返回0；
5 I! B: H& @! V8 N5 H    4位：对该位写1，则复位GPIO2中断，读取返回0；
    1位：对该位写1，则复位GPIO1中断，读取返回0；
+ ?6 j: a# \/ }' Z% a& [" ]    0位：对该位写1，则复位GPIO0中断，读取返回0。
; {" g* I) Q6 D. Z: Y' k$ r    2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器


9 f3 A8 F6 L, y    
( @- f3 Z  |' f    图10
    15:14位：保留不使用；
) v$ W$ D5 L& e  ~8 N/ `( |# f    12位：在复位GPIO中断4时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
7 L% C7 D  ~. p* o    11位：在复位GPIO中断3时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
1 K' o  e) C1 o4 J  k4 O    10位：在复位GPIO中断2时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    9位：在复位GPIO中断1时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    8位：在复位GPIO中断0时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
! h8 {8 J7 f. a0 x$ U! a. j    7:6位：保留不使用；
    4位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断4，为1则表示输入低电平产生GPIO中断4；
    3位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断3，为1则表示输入低电平产生GPIO中断3；
3 l; F, j! ?& D* O; \8 U5 a    2位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断2，为1则表示输入低电平产生GPIO中断2；
    1位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断1，为1则表示输入低电平产生GPIO中断1；
    0位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断0，为1则表示输入低电平产生GPIO中断0；
    注：数据手册中该寄存器中没有标注13位和5位，可能是勘误。
    2.2.9 键盘中断源选择寄存器0
5 M4 F: ?" q+ t5 D/ i
+ }$ i; ~# F' A( b1 k0 h, @    
    图11
    15位：为0则表示按键释放不产生中断，为1表示按键释放也产生中断；
    14位：为0则表示输入高电平产生KBRD中断，为1则表示输入低电平产生KBRD中断；
    13:8位：当按键按下，在不等于0的规定时间之后，自动产生重复按键中断，为0则禁止定时器；
; O+ |2 a7 B2 p4 a    7位：使能P07产生键盘中断；
1 r$ Y& x2 n  w- h    6位：使能P06产生键盘中断；
% x6 o8 \2 ^# @, E    5位：使能P05产生键盘中断；
; U/ Q3 n' F  }% F% m$ p* Z- c% Y    4位：使能P04产生键盘中断；
    3位：使能P03产生键盘中断；
8 n- t* H2 h& _/ Y; l. q    2位：使能P02产生键盘中断；
$ \+ Q6 A$ O6 _" k7 [: X( ]    1位：使能P01产生键盘中断；
    0位：使能P00产生键盘中断。
    2.2.10 键盘中断源选择寄存器1

   
    图12
8 _: g1 W. S4 J( i$ F- O0 y    15位：使能P15产生键盘中断；
    14位：使能P14产生键盘中断；
    13位：使能P13产生键盘中断；
- @& ^0 D  N- H5 }    12位：使能P12产生键盘中断；
0 [: {  y+ t( U. p    11位：使能P11产生键盘中断；
8 R$ t! p# c" ^- m; Q5 o    10位：使能P10产生键盘中断；
    9位：使能P29产生键盘中断；
    8位：使能P28产生键盘中断。
: q. |3 j1 l3 A# g& o    7位：使能P27产生键盘中断；
( M0 m$ x/ v5 ]: _) X% c    6位：使能P26产生键盘中断；
2 ~* A7 E$ Z# e8 k9 c    5位：使能P25产生键盘中断；
9 W0 J( S! C9 ]" I    4位：使能P24产生键盘中断；
8 ]/ F# d8 Q. b- `; Z  K' v! t    3位：使能P23产生键盘中断；
/ ?2 ?% h6 H2 b- U9 O* a9 W+ _    2位：使能P22产生键盘中断；
9 ?8 y5 e( h* \2 `, D0 P  c    1位：使能P21产生键盘中断；
    0位：使能P20产生键盘中断。
1 a) y9 ]; D* S1 s3 `; H    2.2.11 键盘中断源选择寄存器2

8 |1 g5 `  P- l    
    图13
4 ?; v/ L* E5 D1 G5 o2 ^    7位：使能P37产生键盘中断；
  ?( z# I/ G. X$ y( j% x9 x    6位：使能P36产生键盘中断；
    5位：使能P35产生键盘中断；
0 j" r" O& S( f6 f5 }    4位：使能P34产生键盘中断；
8 V+ g% U+ h, @    3位：使能P33产生键盘中断；
# V. e4 H1 c1 p    2位：使能P32产生键盘中断；
" V( e$ [2 G3 t9 W4 n    1位：使能P31产生键盘中断；
    0位：使能P30产生键盘中断。
; n. H1 ^+ u6 T3 b, B# q  w    2.3 寄存器配置讲解
    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
  i! w% J" v, t5 R  `" H    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
4 [/ a$ k' f. H    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
9 k( `. D8 T0 x    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
; k7 ~9 M, o1 y8 z7 R' Z+ ~    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
- O6 v' H0 D: i/ |, Y$ T- c, M, X) h    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
3 c/ N3 c* d( m; @    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
    例1：P02为GPIO中断1的中断源，延时20毫秒，高电平产生中断，等待按键释放，如下所示：
, D* X* l! K! w9 q, a    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
4 j/ ^+ y3 Y* C' r. m    GPIO中断1配置完成，在GPIO中断1的中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;这样才能进行下一次中断。
0 `! Q% j+ j6 M* }4 w& t! O    例2：P03，P12，P28为KBRD中断源，低电平有效，释放不产生中断，不重复触发中断，延时30毫秒，如下所示：
* B* j$ i% ]0 ]% D    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
, K2 K8 J+ T1 p5 v/ a* r/ P2 R% `$ R    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
0 ^7 N2 @. e8 t) A4 }3 o+ w7 x    键盘中断配置完成，在键盘中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;这样才能进行下一次中断。

) p2 e5 \* T( |% p) k' ?; u0 `& W% d
    第三节 中断实验
9 C4 M5 X- M! c$ h    实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。
. X  _* Q6 C1 A" m" d, a    使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：
    (1)JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：
* V" D+ O/ y2 t# s6 d0 V
* d, b; O  ?/ K6 Q. [$ e    
' y4 w+ q+ h2 n/ G    图14
    (2)手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：
9 q/ m0 Y, k1 H- e* l+ c& o
8 C4 p3 O. V* K; C    
    图15
    将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。
    打开中断实验的Keil工程blinky.uvproj，位于目录：
    ..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\4_初级_中断\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下图所示：

   
    图16
1 j' }+ M5 k  ^2 P. W0 P    在KEIL中编译源代码，点击DEBUG，然后点击全速运行，如下图所示：



   
    图17
8 I; x, Q$ t7 B) \' j" ~3 F4 L    全速运行之后，将杜邦线的一头接在3.3V引脚上，另一头碰一下P13引脚，即可进入P13对应的外部中断，执行中断内的程序（点亮LED），碰一下P12引脚，则进入P12对应的外部中断，执行中断中的程序（关闭LED）。注意：因为中断触发方式为边沿触发，碰上之后再断开才有效。


: S, m7 ^0 P( Y! z4 h1 {

: z0 S9 R; e+ S, w/ E    文件下载请点击： 中断教程.pdf (1.09 MB, 下载次数: 1)

2022-8-31 11:33 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 -5

* |1 [+ s4 @- C# u0 q0 a3 y

$ L8 q( O$ G8 f2 ]

qq666888qqw

已下载