JTAG工具如何才能让CPU停下来呢

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通过JTAG 接口，debug ARM Cortex-A7平台时：

" M' h  C/ Y! V, R: S& k9 UJTAG tool与CPU Core连接后，通过halt命令，会让CPU停下来？

- ]6 [+ ?# B9 F! r3 k. D这是如何做到的？会做一些CoreSight相关register设置吗？
# z1 Z8 V" l# n6 p7 O1 I

理论的

在JTAG debug中debugging tools通过 CoreSight 的register进行设置来trigger 各种控制事件
. p" U) i( n4 g* X7 Q2 C% u: @
具体关于让A7 CPU停下来，进入debug mode, debugging tools 需要设置CoreSight 的 Embedded Cross Trigger (ETC) 相关的register
: L% S) {1 K' t7 _2 z+ `
可以设置 Debug Status and Control Register中 DBGDSCR.InstrCompl_l 的这个bit 为 1 来让CPU 进入 halt debug mode,
( o' s& h) Y9 s& a) C( O- ]: M7 e! B
9 k- r* E3 a, l2 G1 F硬件方面 会通过 Cross Trigger Interface 触发DBGTRIGGER 信号，让CPU halt

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再看看别人是怎么说的