JTAG工具如何才能让CPU停下来呢

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通过JTAG 接口，debug ARM Cortex-A7平台时：
: b( C- i- K2 N4 G
: D, Z% v& ~/ P- N2 B. ^JTAG tool与CPU Core连接后，通过halt命令，会让CPU停下来？

这是如何做到的？会做一些CoreSight相关register设置吗？

理论的

在JTAG debug中debugging tools通过 CoreSight 的register进行设置来trigger 各种控制事件
% Y7 M- y8 V% O1 {# l# f) t
5 w$ H+ A, X9 I5 L$ p9 L4 \具体关于让A7 CPU停下来，进入debug mode, debugging tools 需要设置CoreSight 的 Embedded Cross Trigger (ETC) 相关的register
/ O9 ~+ M1 ~6 B# w9 A( e2 I
可以设置 Debug Status and Control Register中 DBGDSCR.InstrCompl_l 的这个bit 为 1 来让CPU 进入 halt debug mode,

4 N+ \4 \5 [  ~6 @& s. g# u* k硬件方面 会通过 Cross Trigger Interface 触发DBGTRIGGER 信号，让CPU halt
+ T) T. H, V: z) `5 S

mqerew

再看看别人是怎么说的