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GPIO 驱动实验教程 ; A* Q1 O: w. L8 g9 [
- g8 v. O! x+ @) z: k7 P
0 }/ M' t* Y3 M
: m* O1 M! r0 ], b4 S第一节 GPIO 配置实例 --- 照相机的闪光灯控制" a& k) C. G7 ^+ N2 }
. M$ ]+ g g5 [
gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文主要介绍 输出功能。
- B9 f3 C; P+ Y- q rk3128 开发板已经引出了多个 gpio，分别用于照相机的 flash 灯， 蜂鸣器，gps 供电引脚，本章主要以 GPIO2_C7（FLASH）为例子讲解，其他只要是涉及到 GPIO 的输出功能都应该大同小异。下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 17 页和第 19 页。
0 n0 K4 D0 q5 W# ~; S2 `9 F& u, U' j+ h }
& x: O& G _9 s& h; L* y9 o9 H
图1; F9 D7 N7 V: A5 t
图示绿框位置表示将要配置的 gpio 在电路图中的位置---Camera 侧" @5 r& I% z: d N0 o" @4 P7 x
! V9 R8 P+ Z4 U6 S) B$ T
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图2' u$ R/ E4 ~0 W/ C( ]2 ^; p9 @
gpio 在电路图中的位置---CPU 侧& G4 U# {4 Y8 s: W
8 C* V, _; ]! Y2 d1 O1 Y5 [第二节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置% Q6 @: V3 b& |3 P
+ `, r$ G$ M' P& G! Y; N
rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\ARM\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，flash gpio 的配置如下所示：, J; O- B( }3 G3 y: e
5 t+ I$ g7 Z1 [/ [6 J6 I, ]; R
: d. g) _6 K9 A0 h) q7 E: [# ~代码1
1 N9 G) X4 d- v2 y$ f4 a9 K8 Q* x0 o* g, b$ {0 Q
第三节 实验步骤& V9 ^5 i. A, u: ~" |
: j$ L t6 n, F# k: C: b$ `
输入命令1 n4 C( l7 o# s$ ~4 _0 `7 j
echo 1 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en echo 0 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en
8 B) l6 q) d' T6 K4 A7 p
" N* k7 v+ }: a, L
3 j0 B5 k5 A! g7 i4 B
* D/ T7 r" ?% F7 I# r0 y) ~第四节 实验现象% e1 y0 G$ m0 I& m# v. h" ]
% I( M; x/ n6 W& p" z; q' s6 p+ J7 k" B
flash 灯会亮/灭
7 s5 }' t* z" V; F/ n1 i$ F9 G& P( ~6 v, j- Q
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+ T! l. K5 I# u# a: Q. E2 W如需定制开发，请通过官网“疯壳”网页底部的“联系我们”进行联系
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文件下载请点击：
2、GPIO驱动实验教程.pdf
(452.78 KB, 下载次数: 0)
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发表于 2022-7-28 14:22
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