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[仿真讨论] 对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative of state

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1#
发表于 2022-7-22 16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative of state '1' in block 'Simulin/Controller Subsystem/Integrator' at time 0.84166799753954546 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)”。我调节了步长还是不行、请问是哪里出了问题?怎么解决?  y6 V- ]' I1 T. ~

该用户从未签到

2#
发表于 2022-7-22 17:10 | 只看该作者
在某些积分器中设置初始值就可以了。仿真报错的积分器却不是我修改的积分器+ M! F! G6 x. U5 b/ f

该用户从未签到

3#
发表于 2022-7-22 18:10 | 只看该作者
解决方法一般有以下几种,可以逐个尝试:
+ C7 D+ Z, g' c
# ~0 x8 j1 p1 _+ _/ p) v" k- A1、在simulation下拉菜单中congfiguration parameters减小步长
: m) p0 W! `  u: s+ X
- }5 z& g8 k2 {+ ~- x- p0 H" F2、给积分模块赋予初值,取一个极小数(如0.0001),不影响全局
+ d' j) k/ s! O: K, @$ I& g" G+ ?6 n6 l
3、如果在仿真模块中含有控制器,可以在控制器的输出值后面增加一个限幅环节,这样可防止出现刚开始仿真时就出现过冲的现象。
& b/ i- O2 D- i" r5 j" Y, Y$ m
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    4#
    发表于 2022-7-24 15:00 | 只看该作者
    看看大佬门怎么说
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