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M=[m1 0;0 m2]
& H+ U: g0 t- m* L N+ NK=[k1 -k1;-k1 k1+k2]
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S=inv(M.^(1/2))*P5 o) n5 L/ z/ f% [: H% _9 f7 t
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KS=S1*K*S
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" Y2 k' ]6 L7 }7 {m1=9;m2=1;c1=0.3;c2=0.9;k1=3;k2=9;x0=[1;0];dx0=[0;0];* E# g+ }5 s4 f* C
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CS=simplify(subs(CS))
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K=[k1 -k1;-k1 k1+k2]
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Cw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2))
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S1=S.'# g% N% z5 R" A( J' s
KS=S1*K*S
$ y4 `' R( v$ S! iCS=S1*C*S1 e: P, r6 ~+ d: B
/ P2 Z; ?0 p% u* K. F
4 b" ]0 K' a% b: R, F6 d- [. @/ J/ v
疑问:8 G$ i# {# M2 L" t6 N% n) a
前一个程序得到的结果化简后:
" v3 d$ s+ q! k! f4 i' XKS =
8 v3 _' N, o* o; j34.5311 0* _6 I8 e0 T$ a. l$ p
0 12.17263 o/ N& W3 l- s" F
CS =
* r. B2 I4 u3 k& i: U8 B; w% u
v2 u, B7 d# }* l$ V0 H, T 3.4531 0
: C3 s- K |. U) G4 {+ Z 0 1.2173. k0 Z# a) B) k/ }
后一个程序得到:
* F* y4 z# h: t! j& \KS =3 K( b0 C1 o0 n: u8 ]
0.2482 -0.0000$ w& y6 S+ B& A$ Z% A/ C4 v
-0.0000 12.0851 U' I# q8 g* d2 W1 {3 {3 D; F
CS =9 z% w; A8 E; K5 a! N* u0 y1 x: i
0.0248 -0.0000
0 m$ H. u! S6 K0 e -0.0000 1.2085/ O$ j% d# ^- S: z1 i* A: [. Z
两个程序大致相同,为什么会出现结果不同的情况 | # q/ @0 ~6 f+ d
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