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syms m1 m2 k1 k2 c1 c2 x0 dx0 K M C Kw Cw Kh Ch P P1 Z S S1 KS CS SF x0 dx0 r0 dr0
' C* o4 [% Y" {8 S5 KM=[m1 0;0 m2]
3 R) `, t+ C* h5 sK=[k1 -k1;-k1 k1+k2]: c4 R* M; c- J- Q, q
C=[c1 -c1;-c1 c1+c2]2 ^* B- {9 G: i% G6 y+ U
Kw=inv(M.^(1/2))*K*inv(M.^(1/2))
8 ?3 T1 A! M" MCw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2))* M5 J1 f, q2 O7 m# F2 a6 O
[P,Z]=eig(Kw)
: w; q8 A' ?$ u8 B8 X- yP1=P.'. M) v6 J4 {3 t- q d, P
Kh=P1*Kw*P
6 A: `7 \% j8 J2 @. c; w! F7 CCh=P1*Cw*P
0 Z/ q* a9 `: LS=inv(M.^(1/2))*P
4 @; N6 B8 p# ES1=S.'9 y. c6 t7 i k- @% Q8 ^' F
KS=S1*K*S
8 W; E5 n% P3 A& yCS=S1*C*S: B% K$ v; q) q, ]! y& R0 ~
1 y5 S2 d& T9 Z6 g/ n9 Fm1=9;m2=1;c1=0.3;c2=0.9;k1=3;k2=9;x0=[1;0];dx0=[0;0];( J/ F7 s1 ^ k% s
# V Y6 {; F: m* X2 i- Q( T8 }( a
KS=simplify(subs(KS))
! q* i$ D: j) ?5 Z6 JCS=simplify(subs(CS))
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* i& B5 b% B+ p T9 r+ q* s" j( ~1 R E) w5 ?1 E; p
# c& G( z r; |7 Dclc;6 i( i9 s( a# \) D8 g
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! X2 R9 \ a+ t' n! n7 z: z7 M! z! S g/ f( w: w% {2 F1 F
M=[m1 0;0 m2]
# c+ E, T, ^1 A' W* _K=[k1 -k1;-k1 k1+k2]
( r+ K2 `8 O9 t8 t5 d. UC=[c1 -c1;-c1 c1+c2]% ~- u- {! j; f1 n
Kw=inv(M.^(1/2))*K*inv(M.^(1/2))
' h, ~6 G D& h$ }1 KCw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2))
) l- N" x5 K9 u# [5 H[P,Z]=eig(Kw)
& Z; G- F2 C6 z* Z0 N) Q2 C" JP1=P.'
0 P, Q3 ^9 {/ DKh=P1*Kw*P
( g$ j5 K# T: ~$ q7 bCh=P1*Cw*P: R+ |- C$ I: X. {& A1 `7 Z) N
S=inv(M.^(1/2))*P
+ K9 K. ]" C1 x: n8 o( QS1=S.'
+ @( W* ? [$ G& lKS=S1*K*S
4 \, E3 ~. v t1 _- L8 Y, Y/ QCS=S1*C*S9 t) c, ^/ p, \
9 {: c" o* ^" T) r7 m& w
8 P' [( r4 S9 _疑问:
7 Y3 C3 T9 ~. H8 r6 H" W6 f0 W前一个程序得到的结果化简后:- [ G: n) h8 e; G- c# ?+ d* w1 y
KS =$ G$ f% u5 d# F" j1 ?
34.5311 0
3 A) a3 ?/ O& B- n 0 12.1726
, m; a! z8 g! O6 e0 P2 s8 T% z1 k* xCS =9 r- z9 d# e1 ?0 `7 o
$ o8 H; F6 b; Q9 Z5 Z7 p% F
3.4531 0
$ Y \& c. q; q# \* l! Z1 x 0 1.2173; D q, n6 b8 a. e$ k% ]
后一个程序得到:/ I( l& e3 n# w1 y7 P
KS =1 h# X9 Y2 Q G2 U0 n: c
0.2482 -0.0000& I. ~) X- R. i1 M* \; E4 `* r
-0.0000 12.0851
" T$ s3 |4 f+ @CS =
( M7 }" t# `6 Q$ w 0.0248 -0.00000 v* G1 ]4 H8 F4 u) G' Z
-0.0000 1.2085
5 E( B* s2 d: {; n$ j' T. T c两个程序大致相同,为什么会出现结果不同的情况 |
( G& u- s+ r1 c. h |
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