双全桥电机驱动MS3145D参数

鑫邦旺电子科技

MS3145描述

MS3145D 是一个双全桥电机驱动。电源电压供电范围 4V 到18V，平均电流 1.1A，电流峰值 1.54A。

如果需要更高的电流能力，可以将双全桥并联使用。四个输入脚可以控制直流电机工作在正转，反转，刹车以及滑行模式。也可以控制一个步进电机在全步和半步模式。

MS3145D 采用 DFN12 封装，带散热片。

主要特点

低输出电阻 Rdson

驱动双直流电机或者一个单步进电机

低功耗模式（睡眠模式）

过温保护

并联工作平均电流 1.6A，电流峰值 2.2A，单直流电机

过流保护：

输出短电源保护，输出短地保护，输出负载短路保护

应用

摄像机

消费类产品

玩具

功能替代DRV8848

封装图

& k0 M: [& c+ k1 Q! T
6 P3 H8 j( i: T7 ?7 S* s" U

内部框图

( e7 x& F! }# p- M& t

管脚图

# V& C+ d, s* x

管脚定义图

& i! X9 E1 q, U# Q1 G8 l1 r' A7 y

功能描述

芯片功能

MS3145D 可以用来驱动两个直流电机或者一个步进电机。输出 H 桥采用 PMOS+NMOS 结构,具有较低的导通电阻。

内部的保护电路包括温度保护，过流保护，以及欠压保护。

当芯片的两个使能输入（EN1 和 EN2）同时接低（<0.4V），时间超过 1.5ms，MS3145D 就会进入睡眠模式。睡眠模式关闭芯片内部所有模块，具有极低的功耗。

LDO

MS3145D 内置 3.3V LDO 输出，可用来给其他电路供电,进入低功耗模式时，会关闭 LDO。

如需使用 LDO，V3P3 脚要串联 10 欧姆电阻，再接电容。如不使用，悬空即可。

过流保护

MS3145D 设计了过流保护模块。当输出直接接到电源，或者接到地，或者输出短路，都会启动过流保护功能。如果电流超过 2.5A 超过 4us，则会触发过流保护，输出关闭。

触发过流保护功能导致输出关闭 3ms 以后，会重新启动输出。每个全桥具有独立设计的过流保护及自启动功能。

过温保护

当芯片温度超过过温保护设定阈值时，所有的输出将被关闭，直到温度降低20℃后，芯片输出才会重新打开。

欠压保护

MS3145D 设计了欠压保护功能，检测 VBB 电压，防止过低的电压导致输出的逻辑错误。

桥臂控制逻辑：

! {# K8 H) o2 _

电机驱动真值表

  [/ P3 |# Q" H- E& r5 F

典型应用图

# I- s3 k& m& f; ~: x$ {0 Y) N" t
8 t; y; r; {8 D" n+ t' ?
  Q3 e- t$ o. I; [% W
6 |; _; X/ p% F7 \3 ^2 @4 A

1 t; q" L/ G2 P8 F: \

4 W, m2 f, F, t) N" v. c  b6 b

Memory00

防止电压过低出现逻辑错误