机器视觉传感器基础应用知识详解

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随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。

2 }5 N. q2 r" w: ^机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
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2 F+ j' t8 G! g8 [! `2 t机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。

) U9 _0 l# A" E, h! w6 t机器视觉的应用领域:
•识别
4 W; c8 U( v! q% Z; `. m标准一维码、二维码的解码
光学字符识别（OCR）和确认（OCV）
3 f7 t, l! k0 g5 s* l" o- L3 o•检测
4 O+ W) Y# w# ^3 ?色彩和瑕疵检测
  e: W# T3 f6 {8 |0 y2 d零件或部件的有无检测
目标位置和方向检测
3 U* l3 y4 O" k2 b7 T2 W•测量
7 A1 _+ a8 ^; E. z# H" ?+ ~尺寸和容量检测
0 m' j  A: {$ \0 d& _- U/ x( N  V预设标记的测量，如孔位到孔位的距离
•机械手引导
- i. y- G6 \6 @/ p8 d. W输出空间坐标引导机械手精确定位
) S( s7 X+ _1 Y5 ^
5 \" m2 C+ [/ {- r- Z) Z9 a7 s机器视觉系统的分类
•智能相机
' ^2 q) A$ \4 L( p•基于嵌入式
•基于PC

机器视觉系统的组成
0 L2 m3 _' c9 E: a•图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
•图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
•判决执行：电传单元、机械单元
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1 g1 w- Z7 _  L9 k$ ~光源---光路原理
照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。
/ A, }' Z, ?( f8 J镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线
+ u4 C' v/ R8 g漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线
发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射
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9 ?, C" Z0 `7 ^+ F0 B' m•光源---作用和要求
在机器视觉中的作用
% n. a" C$ t9 V- x照亮目标，提高亮度
  ?+ t) t- |! {9 o形成有利于图像处理的效果
: p9 s, f# b  P! k( Z! `克服环境光照影响，保证图像稳定性
* L4 L& h1 f) _, H用作测量的工具或参照
. h; r1 \/ u5 V, L$ I良好的光场设计要求
对比度明显，目标与背景的边界清晰
背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理
与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝；

•相机--按照图像传感器区分
CCD相机：使用CCD感光芯片为图像传感器的相机,集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。
CMOS相机：使用CMOS感光芯片为图像传感器的相机 ,将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。
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•相机--按照输出图像颜色区分：
单色相机：输出图像为单色图像的相机。
# W9 K  ?0 Q  h: h# O彩色相机：输出图像为彩色图像的相机。
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reminisce

以前还是很熟悉CCD的。
- R/ f" w+ Z0 d* ]$ d* t2 t+ X) |

Crash

厉害厉害了