关于H桥直流电机驱动的PWM调制

hfiwioq

最近用IR2104+4NMOSFET做了直流有刷和IR2101+6NMOSFET直流无刷的驱动器，看资料的时候产生一个疑问。以有刷电机的驱动为例，假设需要电流我们是让A半桥的下臂处于完全导通状态去调制B半桥的上臂，还是让B半桥的上臂完全导通去调制A半桥的下臂。在这个问题上某些资料写的我感觉很迷糊。以我个人的理解，让谁完全导通去调制谁需要考虑IR2104的自举电路。也有些资料说让B半桥的上臂（Q1）完全导通去调制A半桥的下臂（Q4），那这样的话MOTOB处的电压始终处于一个比较高的状态，那么C21怎么充电呢？C21上端电压最终会趋向24V，那么Q1还怎么打的开呢？

unfaithful2021

如果有始终导通的需求，就需要增加辅助电源，保证C21的电压不会掉落

whatever_

如果考虑到自举, 我推荐 PWM 驱动下臂比较好

R_myself

典型的电容自举浮栅驱动全H桥，上臂是不可能长期静态导通的，而下臂却是可以的，因此，就没有上臂完全导通，而去调制对角下臂的方法。只有根据运转方向，控制某个半边下管完全导通，而调制对面半桥PWM来进行调速，以你图中为例，假如A输出正是正转，则正转时候，A边输出PWM，控制转速，而B则下管导通。而反转则A臂的下管导通，B半桥输入PWM调速。
这个在正弦波逆变器里面也是同样，为了提高桥的效率，就有采用一个桥臂按照正弦波正负极性采用50Hz周期的极性方波，而另外一边这输入SPWM波形来控制。称为单极性调制。