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想搭建伺服电机控制系统,但有几个疑问,希望大大赐教

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1#
发表于 2022-2-25 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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初碰labview,对此不熟啊,希望各位大大能帮助!
5 s9 l" U! A$ D9 l
3 w. C! B# q6 g3 [有一个伺服电机,伺服驱动器(DB9口和电机相连,DB15通过一条15口转9口的转接线和电脑串口相连)。! K% S; Z* {6 F- M% K/ R. ^
# r5 X  u+ W1 C0 |: Z' H
NI6341主要是用来采集光电传感器和其他传感器的数据的。
$ a! B4 a0 E# u+ R- h3 M3 L4 ]8 I  I. k% a1 H' C0 l' D
想问一下,是不是能直接简单通过电脑串口,而不通过单片机或PLC来控制伺服电机呢?如果可以的话,这个串口主要是通过什么信号来控制呢?
9 |5 \: g; E( O% g+ G( M3 }, a- y0 r' g8 n' C/ U( r& [$ B0 i6 C0 D
或者各位大大有没有相关资料或范例呢?即通过RS232串口直接控制伺服电机的?! y, f( @: s/ N6 i. \2 a5 y8 _

) E4 s9 w  _2 W谢谢了啊!!
! R: U( e' D9 `" _0 V& T7 D: k0 r5 O' Q& c8 ]

该用户从未签到

2#
发表于 2022-2-25 11:16 | 只看该作者
一般用运动控制卡接伺服驱动器。伺服周期如果要求比较短的话,计算机的实时性可能跟不上。

该用户从未签到

3#
发表于 2022-2-25 11:30 | 只看该作者
由于对楼主的系统设计方案和设备选型不了解,提供一些参考建议吧。
. e: o3 N( f+ \# \5 }' V% X(1)伺服驱动器的串口一般是配置用的,可以用驱动器配套的软件调节电流环控制参数,厂家一般会提供通信协议说明书。伺服驱动器应该还有别的输入输出信号(速度信号),与运动控制卡和码盘构成位置环,当然也可以用plc构成运动控制系统。实时部分(位置检测,速度检测及输出,PID,滤波器)由运动控制卡或PLC完成,也需要编运动控制程序。# n$ @. ~+ x6 k8 _6 h
(2)NI6341带正交信号接口,可以检测当前电机的位置.AD输入和DA输出可以接伺服驱动器(这个需要楼主查阅驱动器的资料,是不是有这样的接口)。PID调节算法可以用LabVIEW实现。
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