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能影响UWB室内定位的主要因素

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  • TA的每日心情
    开心
    2022-1-29 15:04
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2022-2-8 09:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    UWB室内定位,作为厘米级定位技术,理论上讲精度是可以做到毫米级甚至微米的,但是在实际场景中部署UWB定位系统,定位精度却千差万别,目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等。下面我们就来看看能影响UWB室内定位的主要因素吧。
    8 g7 X8 n. a1 W 1 Z1 N# L, v8 c( P% g! {
    能影响UWB室内定位的主要因素# H! b  l8 w& Z  P$ f
    1、时钟同步误差导致UWB室内定位精度有误差
    ) W( \( r$ Y" }6 \; G; _TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精准的时间同步,TDOA定位算法需要参考节点之间精确的时钟同步。因此,非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。  S: h9 [3 I- k: B2 a( q
    2、UWB基站坐标误差对定位精度的影响
    8 P% |5 J& W5 ^' L+ g1 e, F在实际定位场景中,比如人员佩戴的UWB标签的坐标是相对与UWB基站anchor的坐标而言的,如果UWB基站的坐标本身就有错误,那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。
    . X" i6 \- j! j8 D# _- l, l& M& Z3、UWB基站的部署方式和数量对定位精度的影响
    % a- w8 L$ w( j8 V8 p2 wUWB基站的部署方式对定位精度的影响。在实际的定位坐标的结算过程中,UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多,丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大,当UWB基站增加到一定数量后,继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡,从而合理部署UWB基站是对定位精度的重点。0 I9 w; r; y* u" P, Y% h
    4、多址干扰对定位精度的影响
    7 ?8 i2 r1 c3 ~9 v& z在多个用户环境下,其他用户的UWB信号会干扰目标信号,从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开,也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。
      |8 x. l% d! k. }/ R! S5、人体遮挡对UWB定位精度的影响
    " A' o4 {1 X' q7 Q人体的主要成分是水,水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用,导致UWB信号强度衰减,测距信息存在偏差,影响后期定位精度。  e# v. I: ]2 x$ G4 J/ T7 J% w
    6、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差
    * X) ]; u# ~/ G2 I: f. h超宽带UWB定位信号在传播过程中,会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射的影响,产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化,从而产生能量衰减,信噪比下降,导致首达信号并非直达信号,引起测距误差,UWB定位精度也随之下降。
    % i+ g0 c* c- V! ~, d8 }( M) K7、UWB穿透遮挡物信号减弱对UWB定位精度的影响
    ' G% A5 @  ]! n# K0 W. _4 ~8 D9 L9 {UWB信号穿透普通的砖墙时,信号值会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。
    , i" U. b7 e3 j( E; k- l( x; X) }  J0 s; ]6 m

    该用户从未签到

    2#
    发表于 2022-2-8 10:00 | 只看该作者
    室内定位的精准性比室外定位差,就像在地铁中用导航的效果,比地铁外差一样,干扰因素太多

    该用户从未签到

    3#
    发表于 2022-2-8 14:45 | 只看该作者
    uwb的基站坐标对定位的精度有影响
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