TA的每日心情 | 开心 2022-1-29 15:04 |
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UWB室内定位,作为厘米级定位技术,理论上讲精度是可以做到毫米级甚至微米的,但是在实际场景中部署UWB定位系统,定位精度却千差万别,目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等。下面我们就来看看能影响UWB室内定位的主要因素吧。% B' ?8 z5 P% W3 I7 n6 e
) H9 [, m, W& A3 Y3 j) @' F/ P+ c能影响UWB室内定位的主要因素% y9 B2 |% w1 q9 I: [; p
1、时钟同步误差导致UWB室内定位精度有误差
X) D. m9 F3 CTOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精准的时间同步,TDOA定位算法需要参考节点之间精确的时钟同步。因此,非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。7 L7 A& W I+ Z s( b
2、UWB基站坐标误差对定位精度的影响( K6 w: v9 f) N
在实际定位场景中,比如人员佩戴的UWB标签的坐标是相对与UWB基站anchor的坐标而言的,如果UWB基站的坐标本身就有错误,那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。
: S* C; A7 s+ T" B! ~- V3、UWB基站的部署方式和数量对定位精度的影响
3 ?" B4 b, a- g, l' q9 Q& bUWB基站的部署方式对定位精度的影响。在实际的定位坐标的结算过程中,UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多,丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大,当UWB基站增加到一定数量后,继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡,从而合理部署UWB基站是对定位精度的重点。7 l4 }# q: V; O: B- e
4、多址干扰对定位精度的影响
4 X# ]0 R4 O. c. U7 [在多个用户环境下,其他用户的UWB信号会干扰目标信号,从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开,也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。# K' k2 z0 K" t8 c. f
5、人体遮挡对UWB定位精度的影响
/ p+ I+ @6 C8 G/ `- B. k6 E! U+ q人体的主要成分是水,水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用,导致UWB信号强度衰减,测距信息存在偏差,影响后期定位精度。" b+ j# Q$ p+ [% A$ C
6、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差8 j; q& Y& ]$ K% d! L
超宽带UWB定位信号在传播过程中,会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射的影响,产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化,从而产生能量衰减,信噪比下降,导致首达信号并非直达信号,引起测距误差,UWB定位精度也随之下降。
* ~) ~/ [9 Q2 O9 o$ n. |7、UWB穿透遮挡物信号减弱对UWB定位精度的影响+ e* \) d; k3 |8 d: a/ `2 b9 D/ E
UWB信号穿透普通的砖墙时,信号值会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。' b3 U$ s- o1 t5 l% X" X7 M
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