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能影响UWB室内定位的主要因素

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  • TA的每日心情
    开心
    2022-1-29 15:04
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2022-2-8 09:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    UWB室内定位,作为厘米级定位技术,理论上讲精度是可以做到毫米级甚至微米的,但是在实际场景中部署UWB定位系统,定位精度却千差万别,目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等。下面我们就来看看能影响UWB室内定位的主要因素吧。( p3 e6 v" L% e7 A

    0 w( n! [( _' S. X能影响UWB室内定位的主要因素- M2 N* k8 ~. P/ o5 S
    1、时钟同步误差导致UWB室内定位精度有误差3 f; s# H- |6 m4 v0 d
    TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精准的时间同步,TDOA定位算法需要参考节点之间精确的时钟同步。因此,非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。
    1 p; y7 U) y. C' K! W/ B2、UWB基站坐标误差对定位精度的影响
    ! y3 y% Q) |' M( Y" C在实际定位场景中,比如人员佩戴的UWB标签的坐标是相对与UWB基站anchor的坐标而言的,如果UWB基站的坐标本身就有错误,那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。
    # l6 v! W: C8 }1 e) }3、UWB基站的部署方式和数量对定位精度的影响
    6 _0 B- _7 z9 tUWB基站的部署方式对定位精度的影响。在实际的定位坐标的结算过程中,UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多,丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大,当UWB基站增加到一定数量后,继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡,从而合理部署UWB基站是对定位精度的重点。
    7 S* ]3 p8 R+ T7 r: O% N6 S4、多址干扰对定位精度的影响& X6 I4 ^) z( K9 y
    在多个用户环境下,其他用户的UWB信号会干扰目标信号,从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开,也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。9 B1 M) r0 o0 X$ ~: e" O/ h( q
    5、人体遮挡对UWB定位精度的影响6 M2 a2 i4 ^! K, |
    人体的主要成分是水,水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用,导致UWB信号强度衰减,测距信息存在偏差,影响后期定位精度。
    6 _( Y$ ]: B/ _( T' C9 N# u0 j, w$ d7 l6、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差
    ' K! e* j' K$ Z6 N超宽带UWB定位信号在传播过程中,会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射的影响,产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化,从而产生能量衰减,信噪比下降,导致首达信号并非直达信号,引起测距误差,UWB定位精度也随之下降。
    3 x7 r& `$ m; o7 z4 Q7、UWB穿透遮挡物信号减弱对UWB定位精度的影响- i( e3 z2 S( |$ ~' c
    UWB信号穿透普通的砖墙时,信号值会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。
    & S8 G5 t% W8 v
    ) d; Q0 {. `: s) T% F

    该用户从未签到

    2#
    发表于 2022-2-8 10:00 | 只看该作者
    室内定位的精准性比室外定位差,就像在地铁中用导航的效果,比地铁外差一样,干扰因素太多

    该用户从未签到

    3#
    发表于 2022-2-8 14:45 | 只看该作者
    uwb的基站坐标对定位的精度有影响
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