能影响UWB室内定位的主要因素

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UWB室内定位，作为厘米级定位技术，理论上讲精度是可以做到毫米级甚至微米的，但是在实际场景中部署UWB定位系统，定位精度却千差万别，目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等。下面我们就来看看能影响UWB室内定位的主要因素吧。
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能影响UWB室内定位的主要因素
1、时钟同步误差导致UWB室内定位精度有误差
) W( \( r$ Y" }6 \; G; _TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精准的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点之间精确的时钟同步。因此，非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。
2、UWB基站坐标误差对定位精度的影响
8 P% |5 J& W5 ^' L+ g1 e, F在实际定位场景中，比如人员佩戴的UWB标签的坐标是相对与UWB基站anchor的坐标而言的，如果UWB基站的坐标本身就有错误，那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。
. X" i6 \- j! j8 D# _- l, l& M& Z3、UWB基站的部署方式和数量对定位精度的影响
% a- w8 L$ w( j8 V8 p2 wUWB基站的部署方式对定位精度的影响。在实际的定位坐标的结算过程中，UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多，丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大，当UWB基站增加到一定数量后，继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡，从而合理部署UWB基站是对定位精度的重点。
4、多址干扰对定位精度的影响
7 ?8 i2 r1 c3 ~9 v& z在多个用户环境下，其他用户的UWB信号会干扰目标信号，从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开，也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。
  |8 x. l% d! k. }/ R! S5、人体遮挡对UWB定位精度的影响
" A' o4 {1 X' q7 Q人体的主要成分是水，水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用，导致UWB信号强度衰减，测距信息存在偏差，影响后期定位精度。
6、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差
* X) ]; u# ~/ G2 I: f. h超宽带UWB定位信号在传播过程中，会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射的影响，产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化，从而产生能量衰减，信噪比下降，导致首达信号并非直达信号，引起测距误差，UWB定位精度也随之下降。
% i+ g0 c* c- V! ~, d8 }( M) K7、UWB穿透遮挡物信号减弱对UWB定位精度的影响
' G% A5 @  ]! n# K0 W. _4 ~8 D9 L9 {UWB信号穿透普通的砖墙时，信号值会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。
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